Penguat Servo MR-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-70B

Deskripsi

Mitsubishi Electric MR-J3-70B adalah penguat servo digital berperforma tinggi yang termasuk dalam seri MELSERVO-J3. Dirancang untuk kontrol gerakan presisi, drive ini menggunakan antarmuka jaringan serat optik sinkron berkecepatan tinggi SSCNET III (Servo System Controller Network). Antarmuka ini memungkinkan komunikasi dua arah berkecepatan tinggi dan tahan gangguan antara pengontrol gerakan dan penguat, sehingga sangat efektif untuk sinkronisasi sistem multi-sumbu yang kompleks.

Dengan kapasitas output terukur sebesar 0.75 kW, MR-J3-70B dirancang untuk menggerakkan motor servo AC MELSERVO yang kompatibel dan dilengkapi enkoder absolut beresolusi tinggi. Integrasi kontrol PWM sinusoidal dan sistem kontrol arus canggih memastikan penyaluran torsi yang mulus, riak torsi minimal, serta akurasi pemosisian yang sangat baik. Fungsi bawaan seperti penyetelan otomatis waktu nyata dan penekanan getaran adaptif menyesuaikan diri secara dinamis terhadap perubahan beban mekanis untuk mencegah resonansi dan menstabilkan kinerja.

Drive servo ini terintegrasi dengan lancar dengan pengontrol gerakan Mitsubishi Q-Series dan FX-Series. Desainnya yang kokoh sangat sesuai untuk sistem industri dengan tuntutan tinggi yang memerlukan penggunaan kabel minimal, umpan balik diagnostik, serta ketahanan tinggi terhadap interferensi elektromagnetik (EMI) melalui kabel serat optik.

Fitur

• Antarmuka Serat Optik SSCNET III: Loop komunikasi serial berkecepatan tinggi yang menyediakan laju transmisi 50 Mbps, kontrol sinkron, dan kekebalan penuh terhadap gangguan listrik.
• Kompatibilitas Umpan Balik Beresolusi Tinggi: Mendukung enkoder absolut/inkremental 18-bit (262,144 pulsa/putaran) untuk presisi pemosisian yang unggul.
• Penekanan Getaran Canggih: Filter penekan resonansi mesin dengan dua frekuensi mencegah getaran mekanis selama siklus akselerasi/deselerasi berkecepatan tinggi.
• Penyetelan Adaptif Waktu Nyata: Penyesuaian rasio inersia yang dihitung secara otomatis dan berkelanjutan memastikan pengaturan penguatan yang optimal tanpa kalibrasi manual.
• Kontrol PWM Sinusoidal: Mengoptimalkan suplai arus ke lilitan motor, sehingga meminimalkan kerugian termal dan kebisingan motor.

Aplikasi

• Mesin pengemasan dan peralatan penyegelan
• Fabrikasi semikonduktor dan lini perakitan
• Mesin perkakas CNC multi-sumbu dan gantri presisi
• Penanganan material otomatis dan robotika pick-and-place

Spesifikasi Teknis

Pedoman Pemasangan

• Orientasi: Pasang penguat servo secara vertikal pada permukaan logam yang datar dan kokoh untuk memastikan pembuangan panas yang tepat.
• Jarak Bebas: Pertahankan jarak bebas minimal 10 mm di sisi kiri dan kanan, serta 40 mm di atas dan bawah penguat untuk memastikan aliran udara yang baik.
• Penanganan Serat Optik: Hindari menekuk kabel optik SSCNET III (radius tekuk minimum kabel SSCNET III harus dipatuhi untuk mencegah pelemahan sinyal). Jangan menyentuh ujung serat.
• Pembumian: Pastikan terminal pembumian pelindung (PE) terhubung dengan kuat ke bus pembumian panel kontrol utama untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik.