Penguat Servo Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-20B

SKU MR-J4-20B

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-20B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 800g
Dimensi: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk kontrol gerakan presisi tinggi, penguat servo Mitsubishi Electric MR-J4-20B menghadirkan kemampuan penempatan dan sinkronisasi canggih dalam platform MELSERVO-J4. Dengan memanfaatkan komunikasi SSCNET III/H berkecepatan tinggi, penguat 0,2 kW ini memproses perintah sinkron dengan siklus hingga 0,222 ms, sehingga mendukung pengoperasian loop tertutup yang presisi. Fungsi Safe Torque Off (STO) bawaan menyediakan fitur keselamatan yang sesuai dengan EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3. Dikonfigurasi dengan algoritme penyetelan otomatis canggih dan filter penekanan getaran bertingkat, penguat ini mengompensasi resonansi mekanis pada instalasi otomatis yang sangat dinamis.

Fitur

Antarmuka SSCNET III/H: Sistem bus optik berkecepatan tinggi yang menawarkan transmisi tahan gangguan dengan siklus komunikasi serendah 0,222 ms.
Safe Torque Off (STO): Fitur keselamatan perangkat keras terintegrasi yang memastikan kepatuhan terhadap arahan mesin internasional hingga SIL 3 dan PL e.
Kontrol Penekanan Getaran Adaptif II: Menyesuaikan frekuensi mekanis yang berubah secara dinamis untuk menghilangkan getaran mikro dan resonansi beban.
Konfigurasi Input Fleksibel: Fluktuasi tegangan yang dapat diterima memungkinkan pengoperasian pada sistem daya AC satu fase dan tiga fase 200 V hingga 240 V.
Diagnostik Terintegrasi: Perekam drive internal dan fungsi diagnostik mesin memantau metrik kinerja melalui antarmuka MR Configurator2.

Aplikasi

Peralatan perakitan semikonduktor berkecepatan tinggi dan peralatan pick-and-place.
Sambungan robot multi-sumbu terkoordinasi dan sistem pengemasan gantry.
Meja penempatan linear presisi tinggi dan mesin pembentuk logam.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai / Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-20B
Seri	MELSERVO-J4
Output Nominal Motor	0,2 kW (200 W)
Tegangan Nominal Output	AC tiga fase 170 V
Arus Nominal Output	1,5 A
Catu Daya Sirkuit Utama	AC tiga fase atau satu fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol	AC satu fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Metode Kontrol	Sistem kontrol PWM gelombang sinusoidal dan kontrol arus
Resistor Regeneratif Bawaan	10 W
Waktu Siklus SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Standar Keselamatan	EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Tingkat Perlindungan	IP20 (struktur terbuka, berpendinginan mandiri)
Suhu Operasional	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Kelembapan Operasional	Kelembapan Relatif 90% atau kurang (tanpa kondensasi)
Berat Bersih Produk	0,8 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	2,0 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Blok Terminal	Penetapan Fungsi / Sirkuit
L1, L2, L3	Terminal masukan catu daya utama (koneksi satu fase memerlukan sambungan L1 dan L2)
L11, L21	Terminal masukan catu daya rangkaian kontrol (AC satu fase 200-240 V)
U, V, W	Terminal keluaran daya motor servo (Sesuaikan fase secara langsung dengan kabel daya motor)
CN1A / CN1B	Port konektor serat optik SSCNET III/H untuk pengkabelan jaringan bus
CN2	Konektor antarmuka encoder motor servo
CN3	Konektor sinyal I/O (masukan/keluaran digital dan pemantauan analog)
CN8	Koneksi masukan sinyal keselamatan Safe Torque Off (STO)

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-20B berfungsi sebagai pengganti langsung amplifier MR-J3-20B lama. Meskipun memiliki mode kompatibilitas J3, parameter harus diinisialisasi dan diunduh melalui MR Configurator2 agar fitur dapat dipetakan dengan benar ke struktur jaringan lama. Perhatikan bahwa pengoperasian dalam mode J3 menonaktifkan diagnostik MR-J4 tertentu, seperti profil respons encoder resolusi tinggi.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Mengoperasikan unit dengan masukan AC satu fase meningkatkan beban arus pada jembatan penyearah internal. Pastikan ukuran kabel kontrol dan saluran masukan sesuai dengan spesifikasi satu fase, serta hindari mengoperasikan motor pada torsi nominal puncak secara terus-menerus untuk mengurangi akumulasi panas di rangkaian penyearah. Pertahankan jarak bebas samping minimal 10 mm saat beberapa unit dipasang berdampingan untuk mencegah kesalahan kelebihan beban termal (AL.46).

Kiat Komisioning & Pengkabelan

Pastikan kabel serat optik yang terhubung ke CN1A/CN1B memiliki radius tekuk lebih dari 25 mm. Tekukan tajam menyebabkan penurunan kualitas sinyal, yang mengakibatkan batas waktu komunikasi acak dan kesalahan AL.37. Selain itu, jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak diintegrasikan ke dalam sistem keselamatan, konektor hubung singkat harus tetap terpasang kuat pada port CN8 agar amplifier dapat beroperasi secara normal.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING:

Sebelum melakukan pemasangan, pengkabelan, atau pemeliharaan apa pun pada amplifier ini, pastikan catu daya utama benar-benar terputus. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor internal melepaskan muatannya. Pastikan lampu pengisian daya benar-benar padam sebelum menangani terminal daya.

1

Pasang amplifier servo secara vertikal pada pelat belakang yang bersih dan bebas getaran di dalam panel kontrol dengan tingkat perlindungan IP54 atau lebih tinggi.

2

Sambungkan rangkaian daya utama ke L1, L2, dan L3 (tiga fase) atau L1 dan L2 (satu fase), serta catu daya rangkaian kontrol ke L11 dan L21.

3

Sambungkan kabel daya motor servo ke terminal U, V, dan W. Pastikan rangka motor terhubung ke terminal pembumian pelindung amplifier.

4

Masukkan kabel jaringan optik ke CN1A/CN1B, pastikan kunci klik mekanis terpasang dengan kuat, lalu sambungkan konektor encoder ke CN2.

FAQ

Apakah MR-J4-20B dapat beroperasi dengan daya AC satu fase 200 V?

Ya, perangkat ini mendukung AC satu fase dan tiga fase 200 V hingga 240 V. Untuk konfigurasi satu fase, sambungkan catu daya input khususnya ke terminal L1 dan L2.

Apa arti gangguan AL.37 pada penguat servo ini?

AL.37 menunjukkan kesalahan komunikasi SSCNET. Hal ini biasanya disebabkan oleh pembengkokan serat optik yang berlebihan (radius di bawah 25 mm), konektor yang kotor, atau jalur komunikasi yang terputus.

Bagaimana cara melewati fungsi keselamatan STO jika tidak digunakan?

Untuk menonaktifkan STO saat sirkuit keselamatan eksternal tidak tersedia, biarkan konektor dummy hubung singkat asli tetap terpasang langsung pada port CN8.

Apakah MR-J4-20B kompatibel dengan jaringan seri MR-J3?

Ya. MR-J4-20B memiliki mode kompatibilitas J3 bawaan. Anda harus menggunakan MR Configurator2 untuk menyesuaikan parameter dan memverifikasi pengaturan mode transmisi sebelum integrasi online.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin