Deskripsi
Dengan menyediakan kontrol gerak berperforma tinggi dalam arsitektur otomasi modern, Mitsubishi Electric MR-J4-500A berfungsi sebagai penguat servo 1 sumbu yang sangat andal. Unit penggunaan umum ini terintegrasi secara mulus dengan beragam jaringan kontrol gerak menggunakan perintah rangkaian pulsa atau tegangan analog. Dirancang untuk seri MELSERVO-J4, unit ini menyediakan umpan balik encoder 22-bit beresolusi tinggi, akurasi pemosisian unggul, dan output terukur 5.0 kW. Fungsi keselamatan Safe Torque Off (STO) terintegrasi dan filter getaran penyetelan otomatis tingkat lanjut memastikan pengoperasian industri yang aman, lancar, dan sangat efisien.
Fitur
-
Antarmuka Penggunaan Umum: Kemampuan kontrol yang fleksibel, mendukung kontrol posisi, kecepatan, dan torsi melalui rangkaian pulsa atau input analog.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit (4,194,304 pulsa/putaran) untuk akurasi pemosisian yang luar biasa.
-
Penekanan Getaran Tingkat Lanjut: Menggunakan Adaptive Filter II dan algoritme filter tangguh untuk menghilangkan resonansi mekanis dan getaran dinamis.
-
Fungsionalitas Keselamatan Terintegrasi: Safe Torque Off (STO) terintegrasi sesuai IEC/EN 61800-5-2, tersertifikasi SIL 3 dan PL e.
-
Fungsi Tough Drive: Dilengkapi opsi penyesuaian suhu dan getaran otomatis untuk memaksimalkan waktu operasi dalam kondisi lingkungan yang berat.
Aplikasi
- Sistem pemosisian presisi dalam manufaktur semikonduktor dan elektronik.
- Mesin pengemasan putar dan linear berkecepatan tinggi.
- Robot gantri multi-sumbu dan sistem penanganan material pick-and-place.
- Lini perakitan otomatis, pembentukan logam, dan sistem perkakas.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Identitas Model |
MR-J4-500A |
| Nama Seri |
Seri MELSERVO-J4 |
| Antarmuka Perintah |
Antarmuka penggunaan umum (Rangkaian Pulsa / Perintah Analog) |
| Output Terukur Motor |
5.0 kW |
| Tegangan Output Terukur |
AC tiga fase 170 V |
| Arus Nominal Keluaran |
28,0 A |
| Masukan Daya Sirkuit Utama |
AC tiga fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Nominal Sirkuit Utama |
21,7 A |
| Masukan Daya Sirkuit Kontrol |
AC satu fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Nominal Sirkuit Kontrol |
0,3 A |
| Konsumsi Daya Sirkuit Kontrol |
45 W |
| Persyaratan Catu Daya Antarmuka |
DC24 V (±10%), kapasitas arus yang diperlukan 0,5 A (termasuk CN8) |
| Sistem Kontrol |
Sistem kontrol PWM gelombang sinusoidal dan kontrol arus |
| Rem Dinamis |
Terpasang di dalam |
| Kapasitas Resistor Regeneratif |
Terpasang di dalam (130 W) |
| Fungsi Komunikasi |
Sambungan USB (ke PC), RS-422 / RS-485 (hingga 32 sumbu) |
| Standar Sertifikasi Keselamatan |
EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Peringkat Enklosur |
IP20 (Terbuka, didinginkan paksa) |
| Suhu Operasional Ambien |
0 degC hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasional Ambien |
90% RH atau kurang (tanpa kondensasi) |
| Massa Bersih |
4,0 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
5,0 kg |
Sambungan dan Antarmuka
| Konektor/Terminal |
Fungsi / Penetapan |
| CN1 |
Antarmuka sinyal I/O (perintah kontrol analog, masukan/keluaran digital) |
| CN2 |
Sambungan encoder (antarmuka umpan balik komunikasi serial) |
| CN3 |
Antarmuka komunikasi serial RS-422 / antarmuka utilitas penyiapan PC |
| CN8 |
Sambungan keselamatan fungsional Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Terminal masukan catu daya AC tiga fase |
| L11 / L21 |
Terminal masukan catu daya sirkuit kontrol |
| U / V / W |
Keluaran daya utama motor servo (harus sesuai dengan urutan fase motor) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
MR-J4-500A serbaguna berfungsi sebagai pengganti modul MR-J3-500A lama. Perhatikan bahwa parameter, susunan pin blok terminal, dan ukuran kedalaman fisiknya berbeda. Gunakan MR Configurator2 untuk mengonversi file parameter MR-J3 lama ke format J4 yang lebih baru sebelum mencoba mengunduhnya. Selain itu, pastikan parameter resolusi encoder sesuai dengan seri motor yang benar, karena drive seri J4 memerlukan umpan balik motor beresolusi tinggi 22-bit.
Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Amplifier servo 5,0 kW ini menghasilkan panas yang cukup besar selama siklus kerja dinamis penuh. Saat memasang beberapa unit, pertahankan jarak horizontal setidaknya 10 mm antara drive yang bersebelahan dan jarak bebas 40 mm di atas serta di bawah kipas pendingin. Aliran udara yang tidak memadai dapat memicu gangguan AL 30 (Kesalahan Regeneratif) atau AL 50 (Beban Berlebih). Jika diperlukan rangkaian akselerasi/deselerasi dengan siklus kerja tinggi, gunakan resistor regeneratif eksternal berkapasitas lebih tinggi alih-alih mengandalkan resistor terintegrasi 130 W.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk konfigurasi yang tidak menggunakan fungsi keselamatan Safe Torque Off, konektor hubung singkat yang disertakan bersama unit harus tetap terpasang erat pada konektor CN8. Membiarkan port ini terputus akan mengunci drive dalam keadaan aman dan menampilkan kesalahan interlock keselamatan. Selalu rutekan kabel encoder motor melalui saluran terpisah yang terlindung, jauh dari jalur daya utama (U, V, W) dan jalur daya AC masuk untuk mencegah AL 16 (kesalahan komunikasi encoder) akibat gangguan derau elektromagnetik.
Pedoman Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua jalur daya AC utama (L1/L2/L3) dan masukan catu daya kontrol (L11/L21) sepenuhnya tidak bertegangan sebelum memasang, menyambungkan kabel, atau menangani unit. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan dan pastikan LED pengisian daya pada panel depan benar-benar padam. Tegangan tinggi sisa pada kapasitor bus internal menimbulkan risiko langsung sengatan listrik yang mematikan.
1
Pasang amplifier servo secara vertikal pada panel logam yang datar dan bersih untuk memaksimalkan pembuangan panas termal serta mempertahankan efisiensi kipas pendingin internal yang tepat.
2
Hubungkan catu daya kontrol masuk ke L11 dan L21, serta catu daya utama ke L1, L2, dan L3. Pastikan semua sambungan kabel memenuhi spesifikasi torsi.
3
Sambungkan keluaran U, V, dan W ke terminal yang sesuai pada motor servo. Jangan menukar fase motor, karena urutan yang salah dapat menyebabkan putaran tidak menentu atau trip arus berlebih seketika.
4
Sambungkan jalur sinyal encoder dan kontrol ke CN2 dan CN1, serta pastikan sambungan pelindung yang sesuai diakhiri pada pelat ground sasis.