Penguat Servo Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-60A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 3000g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Dengan mengatur kecepatan, torsi, dan posisi motor melalui respons dinamis tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A adalah penggerak servo berperforma tinggi yang dirancang untuk integrasi dalam keluarga produk MELSERVO-J4. Unit ini dilengkapi antarmuka serbaguna yang mendukung input kontrol pulse train dan tegangan analog, sehingga sangat kompatibel dengan berbagai pengontrol gerak open-loop dan closed-loop. Beroperasi dengan input 200 hingga 240 VAC, unit ini menghasilkan kontrol arus presisi melalui sistem PWM gelombang sinus untuk menggerakkan motor servo putar, linear, dan direct-drive yang kompatibel hingga 0,6 kW.

Fitur Utama

Antarmuka Fleksibel: Mendukung input perintah pulse train (hingga 4 Mpps) dan perintah tegangan analog untuk kontrol kecepatan dan torsi.
Keselamatan Terintegrasi: Dilengkapi fungsi Safe Torque Off (STO) bawaan yang memenuhi EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3.
Penyetelan Lanjutan: Algoritme penyetelan otomatis real-time dan penyetelan sekali sentuh secara otomatis menekan getaran mesin dan mengoptimalkan penguatan loop.
Umpan Balik Beresolusi Tinggi: Kompatibel dengan enkoder absolut 22-bit (4.194.304 pulsa per putaran) untuk akurasi pemosisian yang luar biasa.

Aplikasi

Mesin Pengemasan: Sinkronisasi presisi sumbu pengumpan, rahang penyegel, dan kepala pelabelan.
Manufaktur Semikonduktor: Penanganan wafer berkecepatan tinggi dengan getaran rendah dan meja pemosisian.
Tekstil dan Percetakan: Kontrol tegangan dan pencocokan kecepatan yang presisi pada beberapa rol web.
Penanganan Material: Gantri pick-and-place multi-sumbu dan sistem penyortiran otomatis.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-60A
Seri	MELSERVO-J4
Daya Output Terukur	0,6 kW (600 W)
Catu Daya Sirkuit Utama	3 fase atau 1 fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol	1 fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Antarmuka	24 V DC, +/-10% (Kapasitas yang diperlukan: 500 mA)
Sistem Kontrol	Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus
Fungsi Keselamatan (STO)	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Waktu Respons STO	8 ms atau kurang (STO input nonaktif hingga energi terputus)
Kategori Tegangan Lebih	III (IEC/EN 60664-1)
Kelas Perlindungan	I (IEC/EN 61800-5-1)
Suhu Operasi	0 hingga 55 °C (tidak membeku)
5% hingga 90% RH (tanpa kondensasi)	Kelembapan Operasi
Berat Pengiriman	3,0 kg (Dihitung)

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal	Fungsi / Penetapan
CN1	Konektor Sinyal I/O (Input rangkaian pulsa, input analog, input/output kontrol digital)
CN2	Konektor Encoder (Koneksi umpan balik ke encoder motor servo)
CN3	Antarmuka Komunikasi USB (Koneksi ke PC yang menjalankan MR Configurator2)
CN8	Konektor Perangkat Pemantau Keselamatan (sinyal input STO dan umpan balik)
L1, L2, L3	Terminal Input Daya Sirkuit Utama (3 fase atau 1 fase 200-240 VAC)
L11, L21	Terminal Input Daya Sirkuit Kontrol (1 fase 200-240 VAC)
U, V, W	Terminal Output Daya Motor Servo (Output fase ke belitan motor)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-60A merupakan jalur peningkatan langsung untuk unit MR-J3-60A lama. Saat mengganti drive seri MR-J3, dimensi pemasangan fisiknya sedikit berbeda; periksa pelat adaptor Mitsubishi resmi agar tidak perlu mengebor lubang baru pada pelat belakang. Set parameter dapat dimigrasikan menggunakan utilitas konversi di dalam MR Configurator2, meskipun verifikasi manual terhadap batas torsi dan rasio roda gigi elektronik sangat disarankan.

Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengoperasikan drive ini pada catu daya satu fase 200-240 VAC, pastikan kapasitas catu daya ditentukan dengan benar. Meskipun model 600 W tidak memerlukan derating besar dalam kondisi steady-state, profil akselerasi cepat dengan beban inersia tinggi dapat memicu gangguan undervoltage bus DC (AL 10.1) jika tegangan saluran satu fase turun. Jika deselerasi sering diperlukan, pertimbangkan pemasangan resistor regeneratif eksternal untuk mencegah gangguan overvoltage (AL 30.1).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để giảm thiểu nhiễu điện xâm nhập vào các đường điều khiển CN1, luôn sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho tín hiệu chuỗi xung và lệnh analog. Nối đất vỏ bọc ở phía bộ khuếch đại bằng tấm nối đất đi kèm. Đảm bảo các đầu nối nguồn mạch điều khiển (L11, L21) được đấu dây ở phía trước mọi công tắc tơ mạch chính; điều này giúp duy trì hoạt động của logic điều khiển và phản hồi bộ mã hóa ngay cả khi nguồn chính bị ngắt để đảm bảo an toàn hoặc do sự cố.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: ĐIỆN ÁP NGUY HIỂM

Trước khi bắt đầu bất kỳ công việc lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì nào, hãy cách ly tất cả các nguồn điện (cả mạch chính và mạch điều khiển). Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn và xác nhận đèn LED tích điện ở mặt trước của bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn. Đo điện áp bus DC giữa các đầu nối P+ và N- để xác nhận điện áp dưới 50 VDC trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào.

1

Lắp đặt cơ khí: Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên tấm lưng phẳng bằng kim loại bên trong tủ điều khiển đạt cấp IP54. Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới thiết bị, và 10 mm ở hai bên để đảm bảo làm mát đối lưu tự nhiên đầy đủ.

2

Nối đất: Kết nối đầu nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại với thanh nối đất của tủ bằng dây dẫn trở kháng thấp. Đảm bảo khung động cơ cũng được nối đất về đầu nối PE của bộ khuếch đại để ngăn dòng điện rò tần số cao.

3

Đấu dây nguồn: Kết nối nguồn điện chính với L1, L2 và L3 (hoặc L1 và L3 đối với nguồn một pha). Đấu nguồn điều khiển vào L11 và L21. Kết nối các pha nguồn động cơ với các đầu nối U, V và W. Không kết nối nguồn AC trực tiếp với U, V hoặc W vì điều này sẽ làm hỏng vĩnh viễn bộ truyền động.

4

Điều khiển và phản hồi: Cắm cáp bộ mã hóa vào CN2 cho đến khi nghe tiếng tách. Kết nối cáp lệnh I/O với CN1. Nếu không sử dụng chức năng an toàn, hãy đảm bảo đầu nối ngắn mạch được cắm chắc chắn vào CN8 để cho phép vận hành bình thường.

FAQ

Apa perbedaan antara model MR-J4-60A dan MR-J4-60B?

MR-J4-60A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung input rangkaian pulsa dan tegangan analog untuk kontrol. MR-J4-60B dirancang untuk komunikasi jaringan gerak serat optik berkecepatan tinggi SSCNET III/H.

Apakah MR-J4-60A dapat beroperasi dengan daya satu fase?

Ya, sirkuit utama mendukung daya 3 fase dan 1 fase 200 hingga 240 VAC pada 50/60 Hz. Untuk pengoperasian satu fase, hubungkan saluran daya masuk ke terminal L1 dan L3.

Perangkat lunak apa yang diperlukan untuk mengonfigurasi penggerak servo ini?

Konfigurasi, penyesuaian parameter, dan diagnostik dilakukan menggunakan perangkat lunak MR Configurator2 milik Mitsubishi, yang terhubung ke penggerak melalui port USB mini-B pada panel depan.

Bagaimana cara melewati fungsi keselamatan STO jika tidak digunakan dalam sistem saya?

Jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak diperlukan, Anda harus memasukkan konektor hubung singkat (disertakan bersama penggerak) ke konektor CN8 untuk mengaktifkan pengoperasian normal.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin