1 dari 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Amplifier Servo

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Amplifier Servo

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: Mitsubishi Electric

  • Nomor Produk: MR-J4-60A

  • Negara asal:Amerika Serikat

  • Jenis Produk: Penguat Servo

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 3000g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Mengatur kecepatan motor, torsi, dan posisi dengan respons dinamis tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A adalah drive servo berperforma tinggi yang dirancang untuk integrasi dalam keluarga produk MELSERVO-J4. Unit ini memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung input kontrol pulse train dan tegangan analog, sehingga sangat kompatibel dengan berbagai pengendali gerak open-loop dan closed-loop. Beroperasi dengan input 200 hingga 240 VAC, unit ini memberikan kontrol arus presisi melalui sistem PWM gelombang sinus untuk menggerakkan motor servo rotary, linear, dan direct-drive yang kompatibel hingga 0,6 kW.

Fitur Utama

  • Antarmuka Fleksibel: Mendukung input perintah pulse train (hingga 4 Mpps) dan perintah tegangan analog untuk kontrol kecepatan dan torsi.
  • Keamanan Terintegrasi: Fitur Safe Torque Off (STO) bawaan yang sesuai dengan EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3.
  • Penyetelan Lanjutan: Algoritma auto-tuning waktu nyata dan one-touch tuning secara otomatis menekan getaran mesin dan mengoptimalkan penguatan loop.
  • Umpan Balik Resolusi Tinggi: Kompatibel dengan enkoder absolut 22-bit (4.194.304 pulsa per putaran) untuk akurasi posisi yang luar biasa.

Aplikasi

  • Mesin Pengemasan: Sinkronisasi presisi sumbu pengumpan, rahang penyegel, dan kepala pelabelan.
  • Manufaktur Semikonduktor: Penanganan wafer berkecepatan tinggi dengan getaran rendah dan meja posisi.
  • Tekstil dan Percetakan: Kontrol tegangan dan pencocokan kecepatan presisi di beberapa rol web.
  • Penanganan Material: Gantry multi-sumbu untuk pengambilan dan penempatan serta sistem penyortiran otomatis.

Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai Spesifikasi
Produsen Mitsubishi Electric
Nomor Model MR-J4-60A
Seri MELSERVO-J4
Daya Output Terukur 0,6 kW (600 W)
Catu Daya Sirkuit Utama 3-fase atau 1-fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol 1-fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Antarmuka 24 V DC, +/-10% (Kapasitas yang dibutuhkan: 500 mA)
Sistem Kontrol Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus
Fungsi Keamanan (STO) EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Waktu Respon STO 8 ms atau kurang (input STO mati hingga pemutusan energi)
Kategori Overvoltage III (IEC/EN 60664-1)
Kelas Perlindungan I (IEC/EN 61800-5-1)
Suhu Operasi 0 hingga 55 derajat C (tidak membeku)
Kelembaban Operasi 5% hingga 90% RH (tidak mengembun)
Berat Pengiriman 3,0 kg (Dihitung)

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal Fungsi / Penugasan
CN1 Konektor Sinyal I/O (Input pulsa, input analog, input/output kontrol digital)
CN2 Konektor Encoder (Koneksi umpan balik ke encoder motor servo)
CN3 Antarmuka Komunikasi USB (Koneksi ke PC yang menjalankan MR Configurator2)
CN8 Konektor Perangkat Monitor Keamanan (Sinyal input dan umpan balik STO)
L1, L2, L3 Terminal Input Daya Sirkuit Utama (3-fase atau 1-fase 200-240 VAC)
L11, L21 Terminal Input Daya Sirkuit Kontrol (1-fase 200-240 VAC)
U, V, W Terminal Output Daya Motor Servo (Output fase ke lilitan motor)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-60A berfungsi sebagai jalur peningkatan langsung untuk unit MR-J3-60A lama. Saat mengganti drive seri MR-J3, dimensi pemasangan fisik sedikit berbeda; periksa pelat adaptor resmi Mitsubishi untuk menghindari pengeboran lubang baru di pelat belakang. Set parameter dapat dipindahkan menggunakan utilitas konversi di dalam MR Configurator2, meskipun verifikasi manual terhadap batas torsi dan rasio gigi elektronik sangat disarankan.

Perangkap Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengoperasikan drive ini pada pasokan tunggal fase 200-240 VAC, pastikan kapasitas catu daya sudah sesuai. Meskipun model 600W tidak memerlukan derating berat dalam kondisi steady-state, profil percepatan cepat dengan beban inersia tinggi dapat memicu kesalahan undervoltage bus DC (AL 10.1) jika tegangan jalur satu fase turun. Jika perlambatan sering diperlukan, pertimbangkan memasang resistor regeneratif eksternal untuk mencegah kesalahan overvoltage (AL 30.1).

Tips Pengujian & Pengkabelan

Untuk meminimalkan gangguan listrik pada jalur kontrol CN1, selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk sinyal pulsa dan perintah analog. Sambungkan pelindung ke ground di sisi amplifier menggunakan pelat pembumian yang disediakan. Pastikan terminal daya sirkuit kontrol (L11, L21) dipasang sebelum kontaktor sirkuit utama; ini menjaga logika kontrol dan umpan balik encoder tetap aktif meskipun daya utama terputus untuk keselamatan atau kondisi kesalahan.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KRITIS: TEGANGAN BERBAHAYA

Sebelum memulai instalasi, pengkabelan, atau perawatan, isolasi semua sumber daya (baik sirkuit utama maupun sirkuit kontrol). Tunggu setidaknya 15 menit setelah mematikan daya dan pastikan LED pengisian di panel depan amplifier benar-benar padam. Ukur tegangan bus DC di terminal P+ dan N- untuk memastikan di bawah 50 VDC sebelum menyentuh terminal apa pun.

1
Pemasangan Mekanis: Pasang servo amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam datar di dalam kotak kontrol berperingkat IP54. Jaga jarak minimal 40 mm di atas dan bawah unit, serta 10 mm di sisi untuk memastikan pendinginan konveksi alami yang memadai.
2
Pembumian: Sambungkan terminal pelindung tanah (PE) amplifier ke batang ground kabinet menggunakan konduktor impedansi rendah. Pastikan rangka motor juga dibumikan kembali ke terminal PE amplifier untuk mencegah arus bocor frekuensi tinggi.
3
Pengkabelan Daya: Sambungkan sumber daya utama ke L1, L2, dan L3 (atau L1 dan L3 untuk operasi satu fasa). Sambungkan sumber daya kontrol ke L11 dan L21. Sambungkan fase daya motor ke terminal U, V, dan W. Jangan sambungkan daya AC langsung ke U, V, atau W karena ini akan merusak drive secara permanen.
4
Kontrol dan Umpan Balik: Masukkan kabel encoder ke CN2 hingga terdengar klik. Sambungkan kabel perintah I/O ke CN1. Jika fungsi keselamatan tidak digunakan, pastikan konektor penghubung pendek terpasang dengan aman ke CN8 agar operasi normal dapat berjalan.

Apa perbedaan antara model MR-J4-60A dan MR-J4-60B?

MR-J4-60A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung input pulsa dan tegangan analog untuk kontrol. MR-J4-60B dirancang untuk komunikasi jaringan gerak serat optik kecepatan tinggi SSCNET III/H.

Apakah MR-J4-60A dapat dijalankan dengan daya satu fasa?

Ya, rangkaian utama mendukung daya 3 fasa dan 1 fasa 200 hingga 240 VAC pada 50/60 Hz. Untuk operasi satu fasa, sambungkan kabel daya masuk ke terminal L1 dan L3.

Perangkat lunak apa yang diperlukan untuk mengonfigurasi servo drive ini?

Konfigurasi, penyesuaian parameter, dan diagnostik dilakukan menggunakan perangkat lunak MR Configurator2 dari Mitsubishi, yang terhubung ke drive melalui port USB mini-B di panel depan.

Bagaimana cara melewati fungsi keselamatan STO jika tidak digunakan dalam sistem saya?

Jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak diperlukan, Anda harus memasang konektor penghubung pendek (disediakan bersama drive) ke konektor CN8 untuk mengaktifkan operasi normal.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Serikat

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Memodernisasi Bailey INFI 90 Symphony HMI yang Berjalan di OpenVMS Alpha

Panduan praktis untuk mengganti stasiun operator Bailey Symphony yang sudah tua dan berjalan di OpenVMS Alpha. Panduan ini membandingkan emulasi Alpha, migrasi OpenVMS x86, re-platforming OPC, dan...

Mengapa Data Pemeliharaan Penting untuk Keandalan Industri

Data pemeliharaan menghubungkan perintah kerja, sinyal sensor, riwayat aset, biaya, dan pengetahuan teknisi. Jika digunakan dengan baik, data ini meningkatkan perencanaan, keandalan, pemeliharaan...

Aktuator Listrik yang Dirancang untuk Menggantikan Sistem Tenaga Fluida: Panduan Praktis Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana aktuator listrik terintegrasi, seperti seri e-Actuator dari SMC, mengubah kontrol gerak industri dengan menggantikan sistem pneumatik dan hidrolik tradisional....

Operasi Matematika Menggunakan OpenPLC untuk Aplikasi Otomasi Industri

Artikel ini menjelaskan bagaimana sistem PLC melakukan operasi matematika inti seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, modulo, dan perpangkatan dalam otomasi industri. Artikel ini...

Logika Boolean Lanjutan dengan Pemrograman PLC FBD: Aplikasi Industri Praktis di Luar Logika Dasar

Artikel ini menjelaskan beberapa fungsi logika Boolean lanjutan yang digunakan dalam pemrograman PLC selain operasi dasar AND, OR, dan NOT. Artikel ini membahas bagaimana alat seperti tabel...

Logika Boolean dalam Pemrograman PLC: Memahami Gerbang Logika FBD

Logika Boolean adalah dasar dari setiap program PLC. Dari kontrol mesin sederhana hingga sistem otomasi industri yang kompleks, gerbang logika menentukan bagaimana pengendali merespons perubahan...