Mitsubishi Electric MR-J4-60A Penguat Servo MELSERVO-J4

Hanya 10 item tersisa di stok

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-60A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 3000g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Mengatur kecepatan motor, torsi, dan posisi dengan respons dinamis tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-60A adalah drive servo berperforma tinggi yang dirancang untuk integrasi dalam keluarga produk MELSERVO-J4. Unit ini memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung input kontrol pulse train dan tegangan analog, sehingga sangat kompatibel dengan berbagai pengendali gerak open-loop dan closed-loop. Beroperasi pada input 200 hingga 240 VAC, unit ini memberikan kontrol arus presisi melalui sistem PWM gelombang sinus untuk menggerakkan motor servo rotary, linear, dan direct-drive yang kompatibel hingga 0,6 kW.

Fitur Utama

Antarmuka Fleksibel: Mendukung input perintah pulse train (hingga 4 Mpps) dan perintah tegangan analog untuk kontrol kecepatan dan torsi.
Keamanan Terintegrasi: Fitur Safe Torque Off (STO) bawaan yang sesuai dengan EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3.
Penyetelan Lanjutan: Algoritma auto-tuning waktu nyata dan one-touch tuning secara otomatis menekan getaran mesin dan mengoptimalkan penguatan loop.
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Kompatibel dengan enkoder absolut 22-bit (4.194.304 pulsa per putaran) untuk akurasi posisi yang luar biasa.

Aplikasi

Mesin Pengemasan: Sinkronisasi presisi sumbu pengumpan, rahang penyegel, dan kepala pelabelan.
Manufaktur Semikonduktor: Penanganan wafer berkecepatan tinggi dengan getaran rendah dan meja posisi.
Tekstil dan Percetakan: Kontrol tegangan dan pencocokan kecepatan presisi di beberapa rol web.
Penanganan Material: Gantry multi-sumbu untuk pengambilan dan penempatan serta sistem penyortiran otomatis.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-60A
Seri	MELSERVO-J4
Daya Output Terukur	0,6 kW (600 W)
Catu Daya Sirkuit Utama	3-fasa atau 1-fasa 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol	1-fasa 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Antarmuka	24 V DC, +/-10% (Kapasitas yang dibutuhkan: 500 mA)
Sistem Kontrol	Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus
Fungsi Keamanan (STO)	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Waktu Respon STO	8 ms atau kurang (input STO mati hingga pemutusan energi)
Kategori Overvoltage	III (IEC/EN 60664-1)
Kelas Perlindungan	I (IEC/EN 61800-5-1)
Suhu Operasi	0 hingga 55 derajat C (tidak membeku)
Kelembaban Operasi	5% hingga 90% RH (tidak mengembun)
Berat Pengiriman	3,0 kg (Dihitung)

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal	Fungsi / Penugasan
CN1	Konektor Sinyal I/O (Input pulsa, input analog, input/output kontrol digital)
CN2	Konektor Encoder (Koneksi umpan balik ke encoder motor servo)
CN3	Antarmuka Komunikasi USB (Koneksi ke PC yang menjalankan MR Configurator2)
CN8	Konektor Perangkat Monitor Keamanan (Sinyal input dan umpan balik STO)
L1, L2, L3	Terminal Input Daya Sirkuit Utama (3 fasa atau 1 fasa 200-240 VAC)
L11, L21	Terminal Input Daya Sirkuit Kontrol (1 fasa 200-240 VAC)
U, V, W	Terminal Output Daya Motor Servo (Output fasa ke lilitan motor)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-60A berfungsi sebagai jalur upgrade langsung untuk unit MR-J3-60A lama. Saat mengganti drive seri MR-J3, dimensi pemasangan fisik sedikit berbeda; periksa pelat adaptor resmi Mitsubishi untuk menghindari pengeboran lubang baru di pelat belakang. Set parameter dapat dipindahkan menggunakan utilitas konversi di dalam MR Configurator2, meskipun verifikasi manual terhadap batas torsi dan rasio gigi elektronik sangat disarankan.

Perangkap Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengoperasikan drive ini pada pasokan 200-240 VAC satu fasa, pastikan kapasitas catu daya sudah sesuai. Meskipun model 600W tidak memerlukan derating berat dalam kondisi steady-state, profil percepatan cepat dengan beban inersia tinggi dapat memicu kesalahan undervoltage bus DC (AL 10.1) jika tegangan saluran satu fasa turun. Jika diperlukan deselerasi sering, pertimbangkan memasang resistor regeneratif eksternal untuk mencegah kesalahan overvoltage (AL 30.1).

Tips Pengoperasian & Pengkabelan

Untuk meminimalkan gangguan listrik pada jalur kontrol CN1, selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk sinyal pulsa dan perintah analog. Sambungkan pelindung ke tanah di sisi amplifier menggunakan pelat pembumian yang disediakan. Pastikan terminal daya sirkuit kontrol (L11, L21) dipasang sebelum kontaktor sirkuit utama; ini menjaga logika kontrol dan umpan balik encoder tetap aktif meskipun daya utama terputus untuk keselamatan atau kondisi kesalahan.

Pedoman Instalasi

PERINGATAN KRITIS: TEGANGAN BERBAHAYA

Sebelum memulai pemasangan, pengkabelan, atau perawatan, isolasi semua sumber daya (baik sirkuit utama maupun sirkuit kontrol). Tunggu setidaknya 15 menit setelah mematikan daya dan pastikan LED pengisian di panel depan amplifier benar-benar padam. Ukur tegangan bus DC di terminal P+ dan N- untuk memastikan di bawah 50 VDC sebelum menyentuh terminal apa pun.

Pemasangan Mekanis: Pasang amplifier servo secara vertikal pada pelat belakang logam datar di dalam kotak kontrol berperingkat IP54. Jaga jarak minimal 40 mm di atas dan bawah unit, serta 10 mm di sisi untuk memastikan pendinginan konveksi alami yang memadai.

Pembumian: Sambungkan terminal pelindung tanah (PE) amplifier ke batang tanah kabinet menggunakan konduktor impedansi rendah. Pastikan rangka motor juga dibumikan kembali ke terminal PE amplifier untuk mencegah arus bocor frekuensi tinggi.

Pengkabelan Daya: Sambungkan sumber daya utama ke L1, L2, dan L3 (atau L1 dan L3 untuk operasi satu fasa). Sambungkan sumber daya kontrol ke L11 dan L21. Sambungkan fase daya motor ke terminal U, V, dan W. Jangan sambungkan daya AC langsung ke U, V, atau W karena ini akan merusak drive secara permanen.

Kontrol dan Umpan Balik: Masukkan kabel encoder ke CN2 hingga terdengar klik. Sambungkan kabel perintah I/O ke CN1. Jika fungsi keselamatan tidak digunakan, pastikan konektor penghubung pendek terpasang dengan aman di CN8 agar operasi normal dapat berjalan.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Amplifiers

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian kembali, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4-60A Penguat Servo MELSERVO-J4