Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B Penguat Servo 2 Sumbu Seri MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-44B

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4W2-44B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1400g
Dimensi: 195 mm x 60 mm x 168 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk menjalankan kontrol multi-axis tersinkronisasi dalam satu wadah hemat ruang, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B adalah amplifier servo AC digital dual-axis yang beroperasi pada platform MELSERVO-J4. Dengan mengonsolidasikan elektronik kontrol untuk dua axis independen 0,4 kW, unit ini secara signifikan mengurangi jejak panel kontrol, mengoptimalkan distribusi daya, dan menyederhanakan perutean jaringan. Integrasi komunikasi serat optik berkecepatan tinggi SSCNET III/H memungkinkan sinkronisasi gerakan beresolusi tinggi dengan interferensi elektromagnetik yang dapat diabaikan, menjadikannya pilihan ideal untuk rakitan otomatis multi-axis berkecepatan tinggi.

Fitur

Integrasi Dual-Axis: Menggerakkan dua motor servo putar atau linear independen hingga masing-masing 0,4 kW, sehingga mengurangi kebutuhan ruang kabinet hingga 30 persen.
Protokol SSCNET III/H: Bus optik berkecepatan tinggi yang beroperasi pada 150 Mbps untuk kontrol tersinkronisasi yang presisi dan deterministik dengan imunitas penuh terhadap derau.
Kontrol Penekanan Getaran Lanjutan II: Mengompensasi resonansi mekanis secara dinamis pada elemen struktural frekuensi tinggi dan osilasi beban frekuensi rendah.
Penalaan Sekali Sentuh: Estimasi rasio inersia mekanis secara real-time memungkinkan penalaan otomatis gain servo secara instan.
Dukungan Keselamatan Fungsional: Fungsi Safe Torque Off (STO) terintegrasi yang memenuhi standar keselamatan internasional.

Aplikasi

Mesin pengemasan multi-axis tersinkronisasi dan lini pengkartonan.
Robot gantri pick-and-place berkecepatan tinggi dan sistem perakitan semikonduktor.
Meja pemosisian X-Y presisi dan konveyor penanganan material.
Mesin penggulungan, pengindeksan, dan pelabelan otomatis.

Tabel Spesifikasi Teknis

Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4W2-44B
Nama Seri	MELSERVO-J4 (MR-J4)
Axis yang Dikontrol	2 Axis (Axis A dan Axis B)
Daya Output Terukur	0,4 kW per axis (Total 0,8 kW)
Antarmuka Komunikasi	SSCNET III/H (Koneksi optik)
Catu Daya Rangkaian Utama	3-fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Catu Daya Rangkaian Kontrol	1-fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz
Kompatibilitas Encoder	Sistem absolut/inkremental 22-bit
Metode Pendinginan	Pendinginan alami
Suhu Pengoperasian Ambien	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Dimensi (T x L x D)	195 mm x 60 mm x 168 mm
Berat Bersih	1,4 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	3,5 kg

Koneksi dan Antarmuka

Kode Terminal / Konektor	Penetapan Fungsi
L1 / L2 / L3	Input catu daya rangkaian utama (200-240 VAC)
L11 / L21	Input catu daya rangkaian kontrol
U / V / W (Axis A)	Terminal output motor servo untuk Axis A
U / V / W (Axis B)	Terminal keluaran motor servo untuk Axis B
CN1A / CN1B	Konektor loop serat optik SSCNET III/H (Masuk/Keluar)
CN2A / CN2B	Antarmuka koneksi enkoder untuk Axis A / Axis B
CN8	Konektor sinyal keselamatan fungsional (STO)

Model Alternatif & Kompatibilitas

Seri MR-J4W2 dirancang sebagai platform utama untuk konfigurasi multi-axis dalam ekosistem MR-J4. Perhatikan bahwa saat memigrasikan unit MR-J3W lama ke konfigurasi MR-J4W2, diperlukan penerjemahan parameter dalam perangkat lunak pemrograman seperti GX Works2 atau GX Works3. Meskipun jejak pemasangan fisiknya sedikit berbeda dari unit sumbu tunggal, penghematan ruang karena penghapusan kabel daya kontrol independen dengan mudah membenarkan peralihan tersebut.

Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa

Karena Axis A dan Axis B berbagi bus DC internal yang sama, energi regeneratif dari perlambatan salah satu axis secara alami dimanfaatkan oleh axis kedua yang sedang menggerakkan motor. Namun, jika kedua axis mengalami perlambatan dengan inersia tinggi secara bersamaan, kapasitas regeneratif dapat dengan cepat memenuhi kapasitor internal dan memicu gangguan Tegangan Lebih (AL.33). Untuk operasi dengan siklus regeneratif berkelanjutan atau inersia beban tinggi, selalu hitung kebutuhan regenerasi total sistem dan hubungkan resistor regenerasi eksternal dengan ukuran yang sesuai di antara terminal L+ dan L-.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Saat memasang kabel serat optik SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), jangan melanggar radius tekuk minimum 25 mm. Tekukan tajam atau ketegangan pengikat kabel yang berlebihan pada jalur serat optik akan melemahkan sinyal cahaya, sehingga menyebabkan kegagalan jalur acak (AL.37) atau kesalahan komunikasi (AL.E6). Selalu tutup port optik yang tidak digunakan pada penguat untuk mencegah kontaminasi debu dan kelembapan pada lensa transceiver optik.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING:

Risiko sengatan listrik dan pelepasan muatan sisa. Selalu putuskan catu daya sirkuit utama dan sirkuit kontrol sebelum memulai pemasangan fisik atau pengkabelan. Setelah mematikan daya, tunggu minimal 15 menit hingga lampu muatan internal di bagian depan penguat benar-benar padam sebelum menangani sambungan kabel.

1

Pasang penguat servo secara vertikal pada permukaan logam yang rata dan tidak dicat untuk menjamin pembumian berimpedansi rendah dan memaksimalkan perpindahan panas termal.

2

Pastikan jarak bebas minimal 40 mm di atas dan di bawah housing, serta minimal 10 mm di kedua sisi rangka untuk memungkinkan aliran udara tanpa hambatan.

3

Hubungkan terminal pembumian pelindung (PE) ke panel pembumian kabinet sebelum menghubungkan fase daya masukan atau kabel enkoder.

FAQ

Apakah amplifier ini dapat menjalankan motor dengan kapasitas asimetris pada Sumbu A dan Sumbu B?

Ya. Setiap sumbu memiliki kapasitas terukur hingga 0,4 kW secara independen. Anda dapat menghubungkan motor dengan kapasitas berbeda (misalnya, motor 100 W pada Sumbu A dan motor 400 W pada Sumbu B), selama tidak ada sumbu yang melebihi batas terukur 0,4 kW.

Apa keunggulan utama bus DC bersama pada unit dua sumbu ini?

Bus DC internal bersama memungkinkan energi yang dihasilkan selama deselerasi pada satu sumbu dialirkan langsung ke sumbu lain jika sumbu tersebut sedang berakselerasi. Hal ini meningkatkan efisiensi listrik dan mengurangi keluaran panas di dalam enklosur.

Bagaimana cara mengatasi AL.37 (kesalahan komunikasi SSCNET) saat pengaktifan?

AL.37 biasanya menunjukkan atenuasi saluran optik. Periksa kabel serat optik untuk memastikan tidak ada tekukan tajam dan batas 25 mm tidak terlampaui, periksa ujung konektor dari debu, serta verifikasi arah loop TX/RX fisik.

Apakah model ini mendukung fungsi safe torque off (STO)?

Ya, model ini dilengkapi fungsi STO terintegrasi yang diakses melalui port koneksi CN8 khusus, sehingga memenuhi standar keselamatan fungsional internasional.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin