Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B Amplifier servo 2 sumbu Seri MELSERVO-J4

Deskripsi

Dirancang untuk menjalankan kontrol multi-sumbu tersinkronisasi dalam satu wadah hemat ruang, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B adalah amplifier servo AC digital dua sumbu yang beroperasi pada platform MELSERVO-J4. Dengan menggabungkan elektronik kontrol untuk dua sumbu independen masing-masing 0,4 kW, unit ini secara signifikan mengurangi jejak panel kontrol, mengoptimalkan distribusi daya, dan menyederhanakan perutean jaringan. Integrasi komunikasi serat optik berkecepatan tinggi SSCNET III/H memungkinkan sinkronisasi gerakan beresolusi tinggi dengan interferensi elektromagnetik yang sangat kecil, menjadikannya pilihan ideal untuk rakitan otomatis berkecepatan tinggi dan multi-sumbu.

Fitur

• Integrasi Dua Sumbu: Menggerakkan dua motor servo putar atau linear independen hingga masing-masing 0,4 kW, sehingga mengurangi kebutuhan ruang kabinet hingga 30 persen.
• Protokol SSCNET III/H: Bus optik berkecepatan tinggi yang beroperasi pada 150 Mbps untuk kontrol tersinkronisasi yang presisi dan deterministik dengan kekebalan penuh terhadap gangguan.
• Kontrol Penekanan Getaran Lanjutan II: Mengompensasi resonansi mekanis secara dinamis pada elemen struktural frekuensi tinggi maupun osilasi beban frekuensi rendah.
• Penalaan Sekali Sentuh: Estimasi rasio inersia mekanis secara waktu nyata memungkinkan penalaan otomatis gain servo secara instan.
• Dukungan Keselamatan Fungsional: Fungsi Safe Torque Off (STO) terintegrasi yang sesuai dengan standar keselamatan internasional.

Aplikasi

• Mesin pengemasan multi-sumbu tersinkronisasi dan lini pembentukan karton.
• Robot gantri pick-and-place berkecepatan tinggi dan sistem perakitan semikonduktor.
• Meja pemosisian X-Y presisi dan konveyor pemindah material.
• Mesin penggulungan, pengindeksan, dan pelabelan otomatis.

Tabel Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Model Alternatif & Kompatibilitas

Seri MR-J4W2 dirancang sebagai platform utama untuk konfigurasi multi-axis dalam ekosistem MR-J4. Perhatikan bahwa saat memigrasikan unit MR-J3W lama ke konfigurasi MR-J4W2, diperlukan penerjemahan parameter dalam perangkat lunak pemrograman (seperti GX Works2 atau GX Works3). Meskipun jejak pemasangan fisiknya sedikit berbeda dari unit single-axis, penghematan ruang karena tidak adanya pengkabelan daya kontrol independen dengan mudah membenarkan peralihan tersebut.

Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa

Karena Axis A dan Axis B berbagi bus DC internal yang sama, energi regeneratif dari perlambatan salah satu axis secara alami dimanfaatkan oleh axis kedua yang sedang menggerakkan motor. Namun, jika kedua axis mengalami perlambatan dengan inersia tinggi secara bersamaan, kapasitas regeneratif dapat dengan cepat memenuhi kapasitor internal dan memicu gangguan tegangan berlebih (AL.33). Untuk pengoperasian dengan siklus regeneratif berkelanjutan atau inersia beban tinggi, selalu hitung kebutuhan regenerasi total sistem dan hubungkan resistor regenerasi eksternal dengan ukuran yang sesuai antara terminal L+ dan L-.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Saat memasang kabel serat optik SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), jangan melanggar radius tekuk minimum 25 mm. Tekukan tajam atau ketegangan pengikat kabel yang berlebihan pada jalur serat optik akan melemahkan sinyal cahaya, yang dapat menyebabkan kegagalan jalur acak (AL.37) atau kesalahan komunikasi (AL.E6). Selalu pasang penutup pada port optik yang tidak digunakan di penguat untuk mencegah kontaminasi debu dan kelembapan pada lensa transceiver optik.

Panduan Pemasangan