Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan multi-sumbu berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B beroperasi dalam seri MELSERVO-J4 sebagai amplifier servo AC digital tiga sumbu yang sangat terintegrasi. Dengan menggabungkan kemampuan penggerak untuk tiga motor servo independen ke dalam satu unit fisik, amplifier ini secara signifikan mengurangi ruang kabinet, kompleksitas pengkabelan, dan ukuran keseluruhan sistem. Unit ini menggunakan struktur bus DC bersama untuk mengoptimalkan efisiensi energi selama siklus deselerasi dan pengereman regeneratif.
Unit ini terintegrasi dengan lancar ke jaringan gerak berkecepatan tinggi SSCNET III/H, yang memungkinkan komunikasi serat optik sinkron dengan jitter yang sangat rendah. Unit ini mendukung motor servo putar dan linear beresolusi tinggi, memastikan kontrol loop yang ketat dan kinerja dinamis unggul dalam tugas penempatan industri yang sangat menuntut.
Fitur
-
Integrasi Multi-Sumbu: Menggerakkan hingga tiga sumbu servo secara bersamaan dari satu modul, sehingga mengurangi ruang instalasi dan jumlah komponen.
-
Antarmuka SSCNET III/H: Sistem komunikasi serat optik berkecepatan tinggi dengan siklus komunikasi hingga 0.222 ms untuk pengoperasian multi-sumbu yang tersinkronisasi.
-
Desain Hemat Energi: Menggunakan konfigurasi bus regeneratif umum, yang memungkinkan energi regeneratif dari sumbu yang mengalami deselerasi untuk menggerakkan sumbu yang sedang berakselerasi.
-
Penyetelan Resolusi Tinggi: Fungsi penyetelan otomatis waktu nyata secara otomatis menyesuaikan parameter kontrol agar sesuai dengan variasi beban mekanis.
-
Penekanan Getaran Tingkat Lanjut: Filter penekanan resonansi mesin bawaan dan algoritme kontrol getaran adaptif mencegah resonansi mekanis.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan sistem pembungkus berkecepatan tinggi
- Fabrikasi semikonduktor dan robot penanganan material ruang bersih
- Stasiun perakitan pick-and-place
- Perkakas mesin CNC multi-sumbu otomatis dan sistem gantri
- Mesin manufaktur tekstil
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model/Nomor Suku Cadang |
MR-J4W3-444B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Jenis Produk |
Amplifier Servo AC Digital |
| Jumlah Sumbu Kontrol |
3 Sumbu |
| Output Terukur (Per Sumbu) |
0.4 kW (400 W) per sumbu (Sumbu A, Sumbu B, Sumbu C) |
| Antarmuka Komunikasi |
SSCNET III/H (jaringan serat optik) |
| Tegangan Input / Frekuensi |
3 fase 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus, sistem regulasi arus |
| Dimensi (P x T x L) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Berat |
2.3 kg |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Pengoperasian |
Maksimum 90% RH (tanpa kondensasi) |
Panduan Instalasi
Untuk memastikan pembuangan panas yang optimal dan kekebalan terhadap gangguan listrik, ikuti petunjuk teknis utama berikut:
-
Orientasi Pemasangan: Pasang amplifier secara vertikal pada permukaan logam yang datar dan kokoh di dalam panel kontrol. Pertahankan jarak bebas minimum 10 mm di kedua sisi serta 40 mm di atas dan di bawah unit untuk pendinginan konvektif.
-
Penanganan Serat Optik: Saat merutekan kabel serat optik SSCNET III/H, patuhi radius tekuk minimum 25 mm. Jangan pernah memelintir, menjepit, atau melebihi kekuatan tarik maksimum kabel.
-
Pentanahan Protektif: Hubungkan terminal bumi protektif (PE) amplifier secara langsung ke terminal pentanahan sistem utama panel kontrol menggunakan kabel berukuran besar dengan impedansi rendah.
-
Pelindung dan Pengkabelan: Rutekan kabel daya motor servo secara terpisah dari kabel sinyal kontrol, encoder, dan komunikasi untuk mencegah interferensi elektromagnetik.