Pengontrol Gerak Seri MELSEC Q Mitsubishi Electric Q173HCPU

Deskripsi

Dengan mengoptimalkan sinkronisasi di antara beberapa sumbu pada mesin yang kompleks, Mitsubishi Electric Q173HCPU mengoordinasikan hingga 32 sumbu servo independen dalam satu sistem. Modul CPU gerak berdensitas tinggi ini terintegrasi langsung ke bidang belakang multi-CPU MELSEC Seri Q standar, berbagi bus transmisi data berkecepatan tinggi dengan modul PLC utama untuk meminimalkan beban pemrosesan. Dengan memanfaatkan jaringan SSCNET III serat optik berkecepatan tinggi yang tahan gangguan, modul ini menyediakan kontrol loop tertutup yang andal atas penggerak dan motor servo, sehingga mencegah latensi komunikasi bahkan di lingkungan dengan tingkat kebisingan elektromagnetik tinggi. Dirancang untuk dipasang langsung di sebelah kanan CPU PLC utama, pengontrol ini menggunakan penutup dasar transparan untuk memudahkan pemantauan status dan dibuat secara struktural agar tahan terhadap lingkungan dengan getaran berat saat dipasang pada panel.

Fitur

• Kemampuan Kontrol 32 Sumbu: Mengelola hingga 32 sumbu fisik penguat servo melalui koneksi serat optik berkecepatan tinggi.
• Dukungan Arsitektur Multi-CPU: Dapat dikonfigurasi bersama hingga tiga CPU Seri Q tambahan untuk distribusi beban terdesentralisasi antara logika kontrol dan lintasan gerak.
• Integrasi SSCNET III: Dua port optik berkecepatan tinggi menyediakan komunikasi yang andal dan tahan gangguan melalui kabel serat optik.
• Desain Tahan Getaran: Mendukung pemasangan pada panel dengan sekrup pengencang unit untuk memastikan integritas koneksi dalam aplikasi dengan getaran tinggi.
• Antarmuka dengan Penutup Transparan: Rumah pelindung transparan memungkinkan pemeriksaan langsung indikator status diagnostik dan port antarmuka.

Aplikasi

• Sistem perakitan elektronik pick-and-place berkecepatan tinggi.
• Sistem penanganan web, pengemasan, dan pencetakan yang tersinkronisasi.
• Robot gantry multi-sumbu dan sistem Cartesian industri.
• Lini penyortiran dan pembotolan otomatis yang kompleks serta memerlukan pengaturan waktu yang presisi.

Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Saat mengganti modul Q173CPUN yang lebih lama, perhatikan bahwa Q173HCPU beralih dari SSCNET berbasis tembaga ke sistem SSCNET III berbasis serat optik. Anda harus mengganti semua kabel terkait dengan serat optik (MR-J3BUS atau yang kompatibel) dan memastikan bahwa drive servo yang terhubung (misalnya seri MR-J3-B atau MR-J4-B dalam mode kompatibilitas J3) sepenuhnya kompatibel dengan protokol SSCNET III. Selain itu, periksa perangkat lunak Sistem Operasi (SV13/SV22) yang diprogram di dalam modul; versi OS yang tidak sesuai dengan konfigurasi GX Works2 / MT Developer2 host akan memicu kesalahan verifikasi CPU saat sistem melakukan booting.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Masalah umum selama konfigurasi multi-CPU adalah mengalokasikan slot kosong. Q173HCPU tidak dapat dipisahkan dari CPU PLC host (CPU No.1) oleh slot kosong pada unit dasar. Selain itu, debu atau goresan mikroskopis pada konektor serat optik (CN1/CN2) merupakan penyebab utama terputusnya komunikasi sementara (kode alarm AL.37). Selalu pastikan penutup karet pelindung tetap terpasang pada port optik yang tidak digunakan dan bersihkan ujung serat dengan kapas pembersih optik khusus sebelum memasukkannya.

Kiat Commissioning & Pengkabelan

Saat merutekan kabel serat optik, terapkan radius tekukan minimum 25 mm. Melebihi batas ini menyebabkan atenuasi sinyal, yang mengakibatkan kehilangan tautan secara intermiten. Selama commissioning perangkat lunak di MT Developer2, pastikan konfigurasi memori bersama multi-CPU sama persis antara program PLC dan kode Motion SFC untuk mencegah kesalahan tumpang tindih parameter.

Panduan Pemasangan