Deskripsi
Dirancang untuk orkestrasi industri berkecepatan tinggi, Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat berkinerja tinggi dalam platform PLC MELSEC Q Series. Modul CPU Q Universal ini dirancang untuk sistem otomasi kompleks yang memerlukan waktu pemindaian cepat, komunikasi Ethernet terintegrasi, dan koordinasi multi-CPU terstruktur.
Unit ini beroperasi dengan metode kontrol iterasi program tersimpan menggunakan mekanisme I/O refresh berefisiensi tinggi. Dengan dukungan kapasitas program hingga 40K langkah (160 KB) dan kecepatan pemrosesan instruksi dasar 9,5 ns untuk instruksi LD dasar, pengontrol ini menangani tugas sekuensial yang kompleks dan komputasi matematis dengan latensi minimal. Pengguna dapat memprogram unit ini menggunakan bahasa kontrol sekuensial standar, termasuk Ladder Diagram, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Block, dan Structured Text (ST).
Kemampuan komunikasi didukung oleh antarmuka Ethernet bawaan dengan kecepatan transmisi 100/10 Mbps. Port terintegrasi ini menangani hingga 16 koneksi soket secara bersamaan, sehingga memungkinkan telemetri langsung, integrasi jaringan MELSOFT, dan pertukaran data protokol MC. Drive RAM dan ROM standar menyediakan opsi penyimpanan yang dapat diskalakan untuk kode aplikasi, register, dan cadangan sistem nonvolatil.
Fitur
-
Kecepatan Eksekusi Tinggi: Menghadirkan kecepatan eksekusi 9,5 ns untuk operasi LD dasar dan 19 ns untuk instruksi MOV standar.
-
Komunikasi Terintegrasi: Port Ethernet bawaan 10/100 Mbps dengan negosiasi otomatis untuk jaringan peer-to-peer, antarmuka SCADA, dan pemrograman jarak jauh.
-
Alokasi Memori Fleksibel: Dilengkapi memori program 160 KB, RAM Standar 256 KB, dan ROM Standar 1024 KB, yang dapat diperluas dengan kartu memori opsional.
-
Arsitektur Multi-CPU: Area komunikasi multi-CPU bersama berkecepatan tinggi (32 KB) mendukung koordinasi erat dengan prosesor tambahan pada satu backplane.
-
Kapasitas Perangkat Beragam: Mendukung 4096 titik I/O fisik dan hingga 8192 total titik perangkat I/O (X/Y0 hingga 1FFF).
Aplikasi
- Lini perakitan otomotif dan sistem kontrol konveyor
- Telemetri instalasi pengolahan air dan air limbah
- Peralatan pengemasan berkecepatan tinggi dan penanganan material
- Manajemen peralatan fabrikasi semikonduktor
- Sistem bantu pembangkit listrik dan otomasi utilitas
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Mitsubishi Electric |
Nomor Komponen / Model
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Seri
| MELSEC Q Series |
Metode Kontrol
| Operasi iterasi program tersimpan |
Metode Kontrol I/O
| Operasi iterasi program tersimpan |
Kecepatan LD Dasar
| 9.5 ns |
Kecepatan MOV Dasar
| 19 ns |
Kapasitas Program
| 40K langkah (160 KB) |
RAM Standar
| 256 KB |
ROM Standar
| 1024 KB |
Titik I/O Fisik
| 4096 titik (X/Y0 hingga FFF) |
Total Titik Perangkat I/O
| 8192 titik (X/Y0 hingga 1FFF) |
Kecepatan Koneksi Ethernet
| 100/10 Mbps (Dupleks Penuh/Setengah) |
Koneksi Ethernet
| Hingga 16 koneksi soket simultan |
Konsumsi Arus Internal
| 0.49 A pada 5 VDC |
Suhu Operasi
| 0 hingga 55 degC |
Suhu Penyimpanan
| -25 hingga 75 degC |
Kelembapan Operasi
| Kelembapan relatif 5 hingga 95%, tanpa kondensasi |
Ketahanan terhadap Getaran
| Memenuhi standar JIS B 3502 dan IEC 61131-2 |
Ketahanan terhadap Benturan
| 147 m/s2 (3 kali pada sumbu X, Y, dan Z) |
Dimensi (T x W x D)
| 98 mm x 27.4 mm x 115 mm |
Berat
| 0.22 kg |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan Backplane: Masukkan modul CPU dengan kuat ke slot CPU yang ditentukan pada unit dasar MELSEC Q Series. Kunci unit menggunakan mekanisme pengunci terintegrasi.
-
Kabel Ethernet: Gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung Kategori 5 (atau lebih tinggi) untuk koneksi Ethernet guna meminimalkan derau elektromagnetik dan menjaga kestabilan sambungan.
-
Pembumian: Pastikan unit dasar tersambung ke pembumian Kelas D khusus (resistansi pembumian 100 ohm atau kurang) menggunakan kabel pembumian dengan luas penampang minimal 2 mm persegi.
-
Manajemen Termal: Sisakan jarak bebas minimum 30 mm di atas dan di bawah rak modul agar panas dapat dilepaskan secara alami melalui konveksi di dalam panel kontrol.