Deskripsi
Dengan mengelola sinkronisasi multi-sumbu berkecepatan tinggi dalam platform MELSEC Seri Q, Pengontrol Gerak Mitsubishi Electric Q173DCPU menghadirkan kontrol servo presisi untuk arsitektur otomasi industri yang menuntut. Pengontrol ini beroperasi sebagai modul CPU khusus pada backplane PLC, menangani perhitungan profil gerak yang kompleks secara independen dari program PLC sekuens untuk mengoptimalkan respons sistem. Dirancang untuk mendukung hingga 32 sumbu kontrol, unit ini meminimalkan jeda eksekusi dengan siklus operasi mulai dari 0,44 ms, memastikan pelacakan berkecepatan tinggi dan sinkronisasi sempurna di seluruh sistem mekanis dinamis. Unit ini dilengkapi dudukan baterai eksternal dan baterai cadangan Q6BAT yang telah terpasang untuk melindungi parameter volatil dan posisi encoder absolut selama siklus daya.
Fitur
-
Koordinasi Multi-Sumbu: Mampu mengelola hingga 32 sumbu independen atau tersinkronisasi per modul pengontrol.
-
Operasi Berkecepatan Tinggi: Pemrosesan kontrol tingkat mikrodetik dengan batas siklus operasi hingga 0,44 ms.
-
Integrasi Backplane: Terintegrasi langsung ke backplane multi-CPU MELSEC seri Q standar bersama CPU sekuens standar.
-
Retensi Encoder Absolut: Baterai Q6BAT dan rakitan pemasangan yang disertakan mempertahankan tabel koordinat dan program gerak.
-
Siap untuk Komunikasi Optik: Terhubung dengan jaringan gerak SSCNET III berkecepatan tinggi untuk sinkronisasi penggerak yang kebal terhadap gangguan.
Aplikasi
- Mesin cetak web rotari kontinu dan sistem kontrol registrasi.
- Pengemasan pick-and-place multi-sumbu, pengartonan, dan lini pembotolan.
- Gantry penanganan material berkecepatan tinggi dan sistem penyortiran otomatis.
- Feeder stamping logam presisi dan sistem flying shear tersinkronisasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
Q173DCPU |
| Jenis Seri |
MELSEC Seri Q |
| Sumbu yang Dikendalikan |
Hingga 32 sumbu |
| Siklus Operasi |
0,44 ms atau lebih |
| Konsumsi Arus (5 VDC) |
1,25 A |
| Sistem Baterai Cadangan |
Q6BAT dengan dudukan pemasangan eksternal |
| Dimensi Unit (L x T x D) |
2,74 cm x 9,80 cm x 11,93 cm |
| Berat Modul Bersih |
0,33 kg |
| Berat Pengiriman (Kotor) |
3,00 kg |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Q173DCPU dirancang untuk menggantikan pengontrol gerakan lama dalam desain backplane seri Q standar. Saat memindahkan konfigurasi dari unit yang setara, periksa kompatibilitas paket perangkat lunak di MT Developer2. Pastikan modul catu daya backplane sistem (seperti Q61P) memiliki kapasitas untuk menangani arus internal 1,25 A unit ini yang digunakan bersamaan dengan CPU urutan lainnya.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan beberapa modul CPU (misalnya, menggabungkan prosesor urutan Q03UDCPU dengan Q173DCPU), pengontrol gerakan harus diberi urutan slot yang ditetapkan sesuai definisi dalam pengaturan konfigurasi multi-CPU. Kegagalan menetapkan parameter CPU yang sesuai di GX Works2 dan MT Developer2 akan memicu kesalahan sinkronisasi multi-CPU saat startup, sehingga sistem tidak dapat masuk ke mode RUN.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu jaga kebersihan mutlak saat menangani port optik SSCNET III pada bagian depan Q173DCPU. Debu atau lapisan minyak pada antarmuka serat optik akan melemahkan sinyal, sehingga menyebabkan gangguan transmisi atau terputusnya koneksi sumbu. Biarkan sumbat port pelindung tetap terpasang sampai kabel serat optik siap dikunci pada posisinya.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Isolasi dan kunci semua sumber daya yang memasok backplane PLC utama dan penggerak servo terkait sebelum memasang, mengganti, atau memasang kabel pengontrol. Memanipulasi modul secara fisik pada backplane aktif dapat merusak mikroprosesor internal atau memicu pergerakan mesin industri yang tidak terduga.
1
Pasang dudukan baterai eksternal yang berisi sel Q6BAT baru pada rumah prosesor, lalu sambungkan kabel jumper positif/negatif ke terminal baterai khusus di bawah penutup.
2
Sejajarkan kait penentu posisi slot bawah pada dasar CPU dengan posisi slot yang sesuai pada unit dasar seri Q.
3
Putar modul hingga rata menempel pada konektor backplane, berikan tekanan secara merata hingga tab pengunci terkunci pada tempatnya. Kencangkan sekrup pengunci atas ke pelat pembumian panel.
4
Lepaskan penutup pelindung dari port SSCNET III dan sambungkan kabel serat optik berkecepatan tinggi, dengan memastikan permukaan ujungnya bersih dan terdengar bunyi klik penguncian taktil yang jelas.