Deskripsi
Dengan mengoptimalkan kontrol sekuens berkecepatan tinggi dan arsitektur otomasi multidisiplin, Mitsubishi Electric Q26UDVCPU berfungsi sebagai unit pemrosesan pusat berperforma tinggi dalam platform modular MELSEC Q Series. Pengontrol ini dirancang untuk memproses volume instruksi yang sangat besar dengan waktu eksekusi instruksi yang sangat singkat, sehingga ideal untuk sistem multi-CPU yang sangat tersinkronisasi, jalur gerak yang kompleks, dan sel manufaktur skala besar. Dengan antarmuka komunikasi terintegrasi dan laju transfer backplane yang sangat cepat, pengontrol ini meminimalkan latensi jaringan dan waktu siklus sekaligus mempertahankan kontrol deterministik atas I/O fisik lokal dan terdistribusi.
Fitur Utama
- Kemampuan eksekusi sekuens berkecepatan tinggi dengan kecepatan instruksi LD sebesar 1,9 nanodetik.
- Kapasitas program pengguna sebesar 260K langkah untuk mendukung logika kontrol yang kompleks dan pemrograman terstruktur yang luas.
- Port Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T bawaan untuk integrasi yang lancar ke jaringan seluruh pabrik dan konektivitas basis data langsung.
- Port USB (Mini-B) berkecepatan tinggi terintegrasi untuk pemrograman lokal, diagnosis, dan pemantauan melalui GX Works2 atau GX Works3.
- Slot kartu memori SD khusus untuk pencatatan data lokal, penyimpanan resep, serta pencadangan firmware atau program.
- Dukungan untuk konfigurasi multi-CPU, yang memungkinkan distribusi beban antara modul kontrol sekuens, gerak, dan proses.
Aplikasi
- Sistem pengemasan, penyortiran, dan penanganan material berkecepatan tinggi yang memerlukan registrasi produk dan waktu respons yang cepat.
- Peralatan fabrikasi semikonduktor dan lini perakitan komponen elektronik presisi.
- Sel perakitan otomotif dan sistem koordinasi robot yang menggunakan backplane multi-CPU tersinkronisasi.
- Fasilitas pengolahan air skala besar, pemrosesan makanan dan minuman, serta sistem pengisian kontinu.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
Q26UDVCPU |
| Seri |
MELSEC Q Series (Model Universal) |
| Metode Kontrol |
Operasi siklik program tersimpan |
| Kapasitas Program |
260K Langkah (1040K Byte) |
| Kecepatan Eksekusi Instruksi LD |
1,9 ns |
| Titik I/O |
4096 Titik (8192 Titik saat menggunakan I/O jarak jauh) |
| Bahasa Pemrograman |
Simbol Relai (Ladder), Daftar Instruksi, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), Blok Fungsi, Teks Terstruktur (ST) |
| Antarmuka Bawaan |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), Slot Kartu SD |
| Konsumsi Arus Internal |
0,58 A (pada 5 VDC) |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,45 kg (Modul saja: 0,22 kg) |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Q26UDVCPU berfungsi sebagai jalur peningkatan berkecepatan tinggi untuk sistem Q25HCPU dan Q26UDHCPU lama. Saat memigrasikan kode lama ke CPU Seri "V", pastikan semua driver modul gerak atau fungsi khusus telah diperbarui, dan periksa lingkungan perangkat lunak GX Works2/GX Works3 untuk kompatibilitas parameter yang dikompilasi. CPU ini menggunakan unit dasar Seri Q standar, tetapi menyediakan kecepatan bus yang lebih tinggi untuk modul High-Speed Universal yang kompatibel.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan slot kartu SD terintegrasi untuk pencatatan data berkelanjutan atau penanganan resep, hanya gunakan kartu SD/SDHC kelas industri yang diformat dalam FAT16 atau FAT32. Penggunaan kartu kelas komersial dalam kabinet kontrol bersuhu tinggi atau bervibrasi tinggi dapat menyebabkan kegagalan sektor memori, yang mengakibatkan pemblokiran sistem atau kesalahan diagnostik aplikasi (misalnya, "FILE ACCESS ERROR"). Pertahankan suhu sekitar panel di bawah 55 degC untuk mencegah pembatasan termal selama siklus eksekusi multi-sumbu berkecepatan tinggi.
Tips Komisioning & Pengawatan
Untuk melindungi lapisan fisik Ethernet dari interferensi elektromagnetik (EMI) industri, selalu gunakan kabel twisted pair berpelindung ganda (S/FTP) kategori 5e atau lebih tinggi. Jaga jarak jalur komunikasi setidaknya 10 cm dari jalur motor bertegangan tinggi atau kabel keluaran penggerak frekuensi variabel (VFD). Pastikan terminal ground fungsional unit dasar terhubung ke titik ground independen berimpedansi rendah untuk mencegah masalah derau common-mode pada jalur data backplane.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: SENGATAN LISTRIK DAN KERUSAKAN SISTEM
Isolasi dan kunci semua sumber daya eksternal yang menyuplai unit dasar utama dan rak I/O terkait sebelum memasang, melepas, atau melakukan pengawatan pada pengontrol. Kegagalan mematikan daya rak sepenuhnya sebelum memasukkan kartu dapat menyebabkan busur listrik, kerusakan permanen pada antarmuka backplane CPU, atau inisialisasi status kontrol yang tidak dapat diprediksi.
1
Sejajarkan kait atas modul Q26UDVCPU dengan slot pemandu yang sesuai pada unit dasar Seri Q.
2
Dorong bagian bawah CPU dengan kuat ke dalam konektor multi-pin unit dasar hingga mekanisme pengunci berbunyi klik dan terpasang dengan aman.
3
Kencangkan modul ke pelat dasar menggunakan sekrup pengencang modul terintegrasi (torsi pengencangan: 0.36 hingga 0.48 N-m) untuk mencegah pergeseran akibat getaran.
4
Sambungkan kabel Ethernet dan kabel pemrograman, lalu pastikan mekanisme pengunci konektor terpasang dengan benar. Nyalakan modul catu daya dan pastikan LED "MODE" menyala hijau.