Modul Positioning Multi-Sumbu MELSEC-Q Series Mitsubishi Electric QD70P4

Deskripsi

Dirancang untuk kontrol gerak presisi tinggi dalam platform otomasi MELSEC-Q, QD70P4 berfungsi sebagai modul pemosisian khusus empat sumbu. Unit ini menyediakan kontrol yang andal, baik independen maupun terkoordinasi, hingga empat sumbu melalui keluaran rangkaian pulsa kolektor terbuka, yang terhubung langsung dengan driver motor stepper dan penguat servo. Dengan mengalihkan perhitungan pemosisian yang kompleks dari CPU utama, modul ini memastikan waktu respons penyalaan yang cepat dan menstabilkan siklus pemindaian sistem. Modul ini mendukung konfigurasi pemosisian inkremental dan absolut, sehingga menjadi komponen penting untuk mesin yang memerlukan gerakan berulang dan tersinkronisasi pada beberapa sumbu.

Fitur

• Kemampuan kontrol independen atau simultan empat sumbu.
• Desain keluaran rangkaian pulsa kolektor terbuka yang kompatibel dengan penggerak motor standar.
• Profil akselerasi dan deselerasi trapesium otomatis untuk memastikan transisi mekanis yang mulus.
• Waktu mulai berkecepatan tinggi untuk mengoptimalkan throughput dalam operasi dengan siklus cepat.
• Integrasi langsung dengan backplane seri MELSEC-Q dan perangkat lunak konfigurasi.

Aplikasi

• Mesin pengemasan dan pelabelan.
• Sistem perakitan pick-and-place otomatis.
• Konveyor penanganan dan penyortiran material.
• Sistem gantri sumbu XY dan robot Kartesius.

Spesifikasi Teknis

Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Suku Cadang / Model	QD70P4
Seri	Seri MELSEC-Q
Jenis Modul	Modul Pemosisian Multi-Sumbu
Jumlah Sumbu yang Dikontrol	4 sumbu
Antarmuka Keluaran	Kolektor Terbuka
Kecepatan Keluaran Pulsa Maksimum	200 kpps
Mode Pemosisian	Kontrol posisi (Inkremental/Absolut), kontrol peralihan kecepatan-posisi
Metode Akselerasi/Deselerasi	Akselerasi/deselerasi trapesium otomatis
Konsumsi Arus Internal (DC 5V)	0.36 A
Jenis Koneksi Eksternal	Konektor 40 pin
Suhu Pengoperasian	0 hingga 55 degC
Suhu Penyimpanan	-25 hingga 75 degC

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pastikan daya rak PLC benar-benar dimatikan sebelum memasang atau melepas modul dari unit dasar MELSEC-Q. Kencangkan modul menggunakan sekrup pengencang modul terintegrasi.
• Pengkabelan: Gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk jalur keluaran pulsa guna mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) dan crosstalk. Pisahkan jalur sinyal dari jalur daya AC bertegangan tinggi.
• Pembumian: Hubungkan pelindung kabel sinyal pulsa dengan aman ke terminal pembumian protektif (PE) atau pembumian fungsional pada panel atau unit dasar.

Kepatuhan dan Sertifikasi

• Tanda CE (Petunjuk EMC)
• Terdaftar UL / cUL
• Registrasi KC (Sertifikasi Korea untuk kompatibilitas elektromagnetik)