Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan berperforma tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-100A adalah amplifier servo AC yang beroperasi dalam keluarga produk MELSERVO-J3. Drive ini dilengkapi kemampuan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi loop tertutup yang canggih, serta dapat diantarmukakan melalui rangkaian pulsa atau input analog. Direkayasa untuk menghasilkan kontrol penggerak motor yang presisi, produk ini dipasangkan dengan motor servo putar beresolusi tinggi 18-bit untuk mencapai kestabilan kecepatan dan akurasi pemosisian yang unggul dalam lingkungan otomatisasi yang menuntut.
Unit ini menggabungkan algoritme penyetelan otomatis real-time yang terus beradaptasi terhadap perubahan beban mekanis, sehingga meminimalkan waktu commissioning sekaligus menjaga stabilitas sistem. Filter penekanan getaran canggih bawaan mengisolasi frekuensi resonansi dalam struktur mekanis, menghilangkan chatter frekuensi tinggi dan memastikan transisi yang mulus selama siklus akselerasi berkecepatan tinggi.
Fitur
- Kompatibel dengan encoder absolut/inkremental beresolusi tinggi 18-bit (262.144 pulsa/putaran) untuk akurasi pemosisian optimal.
- Penyetelan otomatis adaptif secara real-time menyesuaikan loop kontrol secara dinamis untuk mengakomodasi berbagai inersia beban mekanis.
- Kontrol penekanan getaran canggih terintegrasi yang secara khusus disetel untuk menekan getaran pada ujung mesin.
- Mendukung input rangkaian pulsa dan sinyal referensi tegangan analog untuk penerapan antarmuka yang serbaguna.
- Desain ringkas dan hemat ruang yang memanfaatkan rekayasa pembuangan panas canggih untuk meminimalkan jejak kabinet.
Aplikasi
- Sumbu perkakas mesin CNC presisi dan meja putar.
- Robot penanganan material pick-and-place berkecepatan tinggi.
- Mesin pengemasan yang memerlukan pengindeksan dan sinkronisasi cepat.
- Semiconductor manufacturing and electronic component assembly systems.
Sistem manufaktur semikonduktor dan perakitan komponen elektronik.
| Spesifikasi Teknis |
Parameter |
| Nilai |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model/Komponen |
MR-J3-100A |
| Seri |
MELSERVO-J3 |
| Daya Keluaran Nominal |
1,0 kW |
| Input Catu Daya |
200 hingga 230 VAC 3 fase, 50/60 Hz atau 200 hingga 230 VAC 1 fase, 50/60 Hz |
| Tegangan Nominal Keluaran |
170 VAC 3 fase |
| Arus Nominal Keluaran |
6,0 A |
| Metode Kontrol |
Kontrol PWM sinusoidal, sistem kontrol arus |
| Rem Dinamis |
Bawaan |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 Celsius (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 65 Celsius (tidak membeku) |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 (tipe terbuka) |
| Tingkat Perlindungan |
2.1 kg |
Sambungan dan Antarmuka
| Penamaan Konektor |
Deskripsi Fungsional |
| CN1 |
Sinyal I/O (input perintah rangkaian pulsa, perintah analog, dan sinyal kontrol digital) |
| CN2 |
Antarmuka umpan balik encoder (komunikasi serial) |
| CN3 |
Antarmuka komputer pribadi (komunikasi USB untuk perangkat lunak penyiapan) |
| CNP1 |
Terminal input catu daya utama (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Input catu daya kontrol (L11, L21) dan terminal opsi regeneratif |
Panduan Instalasi
- Pasang penguat servo secara vertikal pada pelat belakang yang datar dan tidak mudah terbakar untuk mendukung pendinginan konveksi alami.
- Pertahankan jarak bebas minimum 50 mm di atas dan di bawah unit, serta 10 mm di setiap sisi, untuk memastikan ventilasi yang memadai.
- Selalu hubungkan terminal pembumian pelindung drive ke busbar pembumian utama kabinet menggunakan konduktor tebal berimpedansi rendah.
- Pastikan pelindung terikat dengan kuat pada titik masuk kabel untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) pada jalur umpan balik analog dan encoder.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Tanda CE (Petunjuk Tegangan Rendah dan EMC)
- Terdaftar UL
- Bersertifikat cUL