Motor Servo Putar Mitsubishi Electric HG-KR43 Seri MELSERVO-J4

Deskripsi

Dirancang untuk pemosisian presisi dan kontrol gerakan dinamis, Mitsubishi Electric HG-KR43 adalah motor servo rotari berinersia rendah yang dikembangkan untuk platform otomasi MELSERVO-J4. Beroperasi pada kelas tegangan 200V, motor ini memiliki bentuk yang ringkas sekaligus menyediakan output terukur 0,4 kW dan torsi terukur 1,3 N-m. Motor ini direkayasa dengan sistem umpan balik beresolusi tinggi untuk memenuhi tuntutan ketat mesin industri modern.

HG-KR43 dilengkapi enkoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, yang menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran. Tingkat resolusi ini memastikan akurasi lintasan yang luar biasa, riak kecepatan rendah, dan pengoperasian yang stabil bahkan pada kecepatan rendah. Desain rotor berinersia rendah membuatnya sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan siklus akselerasi dan deselerasi frekuensi tinggi. Kompatibel dengan berbagai jaringan komunikasi industri melalui penguat MELSERVO-J4 yang sesuai, motor ini mudah diintegrasikan ke jaringan CC-Link IE Field, sistem SSCNET III/H, dan arsitektur kontrol pulsa/analog serbaguna.

Fitur

• Desain inersia rendah yang dioptimalkan untuk akselerasi, deselerasi, dan siklus pemosisian frekuensi tinggi yang cepat.
• Enkoder umpan balik 22-bit beresolusi tinggi yang beroperasi sebagai enkoder absolut sekaligus inkremental, menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran.
• Desain tangguh untuk lingkungan berat dengan peringkat perlindungan IP65 (tidak termasuk bagian poros yang menembus).
• Mekanisme pendinginan alami menggunakan konstruksi rangka tertutup total dengan pendinginan mandiri.
• Kompatibel dengan berbagai penguat servo Mitsubishi MR-J4 yang mendukung CC-Link IE, SSCNET III/H, dan antarmuka serbaguna.

Aplikasi

• Mesin pengemasan dan pelabelan yang memerlukan pengindeksan berkecepatan tinggi.
• Sistem perakitan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem penanganan material dan robot Kartesius multi-sumbu.
• Mesin pemroses tekstil dan sistem kontrol tegangan presisi.

Spesifikasi Teknis

Amplifier Servo yang Kompatibel

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pasang motor servo di lokasi dengan udara sekitar yang bersih, bebas dari kabut oli, debu, partikel logam, dan gas korosif.
• Penyelarasan: Pastikan poros motor benar-benar sejajar dengan poros mesin agar beban radial tetap di bawah 245 N dan beban dorong di bawah 98 N selama pengoperasian.
• Pengkabelan: Rutekan kabel daya motor dan kabel encoder melalui jalur terpisah untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
• Pembumian: Pastikan terminal pembumian pelindung motor dibumikan dengan benar melalui sasis amplifier untuk mencegah gangguan listrik dan bahaya sengatan listrik.