Merancang Penggerak Motor H-Bridge Tanpa Shoot-Through
Panduan praktis penggerak motor H-bridge yang mencakup status pensaklaran, waktu mati, jalur arus induktif, pilihan PWM, perlindungan, tata letak PCB, antarmuka PLC, dan pengujian komisioning...
Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: QD75D2
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Modul Pemosisian PLC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 1000g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan
Untuk kontrol gerakan multi-sumbu yang presisi dalam arsitektur MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric QD75D2 menyediakan output rangkaian pulsa driver diferensial berkecepatan tinggi untuk hingga dua sumbu independen. Modul pemosisian berperforma tinggi ini memungkinkan integrasi yang lancar antara kontrol titik ke titik, kecepatan-posisi, dan kontrol jalur terinterpolasi langsung dari bidang belakang PLC ke servo drive beresolusi tinggi.
| Parameter | Nilai Spesifikasi |
|---|---|
| Produsen | Mitsubishi Electric |
| Nomor Model | QD75D2 |
| Sumbu Kontrol | 2 sumbu |
| Jenis Output | Driver diferensial (driver saluran) |
| Laju Pulsa Output Maks. | 1 Mpps |
| Jarak Sambungan Maks. | 10 meter |
| Fungsi Interpolasi | Interpolasi linear 2 sumbu, interpolasi melingkar 2 sumbu |
| Mode Kontrol | PTP (Titik ke Titik), kontrol jalur, kontrol kecepatan, perpindahan kecepatan-posisi, perpindahan posisi-kecepatan |
| Titik Data Pemosisian | 600 titik data per sumbu (No. 1 hingga 600) |
| Memori Cadangan | Flash ROM (maks. 100.000 siklus penulisan) |
| Konsumsi Arus Internal | 0,56 A (pada 5 V DC) |
| Titik I/O yang Digunakan | 32 titik (penetapan modul fungsi cerdas) |
| Konektor Antarmuka Eksternal | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (dijual terpisah) |
| Ukuran Kabel yang Sesuai | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Negara Asal | Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 1,00 kg |
QD75D2 memiliki keluaran driver saluran diferensial, yang membedakannya dari QD75P2 dengan keluaran open-collector. QD75P2 terbatas pada laju keluaran 200 kpps dan panjang kabel fisik 2 meter, sedangkan QD75D2 mendukung hingga 1 Mpps dan jarak koneksi 10 meter. Jika Anda melakukan peningkatan dari modul seri P ke seri D, Anda harus mengganti pengkabelan eksternal dan memastikan bahwa masukan pulsa perintah pada penguat servo dikonfigurasi untuk menerima sinyal penerima saluran diferensial.
Saat mengoperasikan mode kontrol "derajat", pastikan konfigurasi perangkat lunak memperhitungkan batas rotasi sumbu. Jika sumbu diatur untuk rotasi tanpa akhir, penanganan batas overflow/underflow yang tepat diperlukan dalam logika PLC untuk mencegah lompatan posisi yang tidak terduga. Selain itu, operasi penulisan ke Flash ROM harus dikelola dengan cermat; jangan melampaui batas 100.000 siklus dengan menjalankan penulisan otomatis dalam blok eksekusi siklik.
Selalu gunakan kabel twisted-pair berpelindung untuk jalur keluaran pulsa guna mengurangi interferensi elektromagnetik (EMI). Pelindung harus diarde pada titik masuk panel kontrol. Saat memasang kabel ke konektor A6CON1 atau A6CON4, pastikan ukuran kabel tepat 0,3 mm2 untuk menjamin penahan terminal fisik yang kuat dan mencegah hilangnya sinyal secara intermittent akibat getaran kabinet.
PERINGATAN PENTING:
Sebelum memasang, melepas, atau melakukan pengkabelan modul QD75D2, pastikan catu daya utama ke rak PLC dan semua sumber daya eksternal untuk penguat servo benar-benar tidak bertegangan. Kelalaian dalam melakukannya dapat mengakibatkan sengatan listrik, kerusakan modul, atau pergerakan mesin yang tidak diinginkan.
Sejajarkan kait penahan bawah modul dengan slot pada unit dasar seri Q, lalu dorong modul dengan kuat ke konektor backplane.
Kencangkan modul ke unit dasar menggunakan sekrup pengencang bagian atas (kencangkan sesuai torsi yang ditentukan dalam manual, biasanya 0,36 hingga 0,48 N·m).
Hubungkan konektor eksternal A6CON1, A6CON2, atau A6CON4 yang telah dipasangi kabel ke antarmuka depan modul, dan pastikan mekanisme pengunci konektor terpasang sepenuhnya.
Nyalakan rak PLC, pastikan LED "RUN" pada modul menyala, lalu gunakan GX Works untuk melakukan konfigurasi parameter awal dan uji coba.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Pengiriman Ekspres Global
Pengembalian & Garansi
Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).
Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .
| Country of origin |
Amerika Serikat
|