Deskripsi
Dirancang untuk pengendalian gerakan berpresisi tinggi dalam lingkungan PLC MELSEC-Q, modul pemosisian QD75P4N menyediakan kemampuan pengendalian multi-sumbu untuk tugas otomasi yang kompleks. Modul ini mengelola hingga empat sumbu independen atau terinterpolasi, sehingga memungkinkan pengendalian lintasan jalur dan kecepatan yang akurat untuk otomasi mesin.
Dengan memanfaatkan keluaran rangkaian pulsa kolektor terbuka, QD75P4N berkoordinasi dengan lancar dengan penggerak servo eksternal dan penguat motor stepper. Modul ini menyimpan hingga 600 titik data pemosisian per sumbu, sehingga memungkinkan operasi multi-langkah yang canggih tanpa membebani kapasitas CPU utama. Unit ini mendukung metode deteksi posisi inkremental dan absolut, sehingga dapat disesuaikan dengan berbagai konfigurasi lapangan industri.
Fitur
- Kemampuan pengendalian empat sumbu yang mendukung konfigurasi sumbu independen dan interpolasi linear.
- Struktur keluaran pulsa kolektor terbuka dengan laju keluaran maksimum 200 kpulse/s.
- Waktu respons mulai yang cepat, yaitu 1,5 ms untuk operasi pengendalian kecepatan 1 sumbu.
- Penyimpanan internal yang luas, menampung hingga 600 urutan pemosisian per sumbu.
- Implementasi metode koordinat ganda yang mendukung profil pemosisian absolut dan inkremental.
- Jejak termal internal rendah dengan konsumsi arus 5 VDC hanya 0,36 A.
Aplikasi
- Sistem gantri pick-and-place multi-sumbu
- Mesin pengemasan, pembungkusan, dan pelabelan
- Sistem penanganan material dan lini konveyor tersinkronisasi
- Perlengkapan perakitan dan pengujian otomatis
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Komponen/Model |
QD75P4N |
| Seri |
Seri MELSEC-Q |
| Jenis Produk |
Unit Pemosisian |
| Jumlah Sumbu Kendali |
4 sumbu |
| Penyimpanan Data Pemosisian |
600 urutan data / sumbu |
| Metode Pulsa Keluaran |
Keluaran kolektor terbuka |
| Laju Pulsa Keluaran Maksimum |
200 kpulse/s |
| Waktu Mulai Pengendalian Kecepatan 1 Sumbu |
1,5 ms |
| Metode Pengendalian Lintasan |
Metode inkremental, metode absolut |
| Konsumsi Arus Internal (5 VDC) |
0,36 A |
| Berat Pengiriman |
3,0 kg |
Panduan Pemasangan
Untuk memastikan keselamatan operasional dan integritas sinyal saat memasang modul QD75P4N, lakukan langkah-langkah berikut:
-
Isolasi Daya: Matikan semua catu daya eksternal dan daya rak PLC sebelum memasang atau melepas modul pemosisian.
-
Pengencangan Modul: Pasang modul dengan benar pada slot pemandu unit dasar MELSEC-Q dan kencangkan sekrup pengikat modul untuk mencegah pergeseran akibat getaran mesin.
-
Perutean Kabel: Jauhkan kabel antarmuka penggerak 40-pin dari jalur daya listrik AC bertegangan tinggi dan keluaran penggerak motor untuk mengurangi gangguan derau listrik.
-
Pembumian Pelindung: Hubungkan kabel pembuangan pelindung kabel sinyal perintah ke batang pembumian panel yang ditentukan di dekat rak PLC.