Deskripsi
Memfasilitasi perluasan sistem yang aman dan kontrol waktu yang presisi pada tata letak mesin kompleks, unit keselamatan fleksibel Omron G9SX-AD322-T150-RC menghadirkan integrasi logika keselamatan tingkat lanjut tanpa pemrograman yang rumit. Kontroler keselamatan tingkat lanjut ini dilengkapi output keselamatan solid-state yang dikonfigurasi untuk pemutusan seketika maupun profil perlambatan terkendali. Dengan antarmuka terminal sangkar pegas, perangkat keras ini memastikan terminasi listrik kedap gas dan tahan getaran, ideal untuk lingkungan manufaktur dengan tekanan tinggi.
Fitur
- Waktu penundaan OFF yang dapat dikonfigurasi hingga 150 detik melalui kenop putar panel depan yang disinkronkan.
- Tiga output keselamatan solid-state seketika dan dua output keselamatan dengan penundaan OFF untuk penghentian sistem bertahap.
- Blok terminal sangkar pegas (klem tegangan) untuk pemasangan cepat dan keandalan sambungan jangka panjang.
- Dua output tambahan yang menyediakan diagnostik jelas dan komunikasi status mesin langsung ke PLC kontrol.
- Kemampuan koneksi AND logis untuk menghubungkan beberapa unit keselamatan secara berantai dengan tetap mempertahankan tingkat integritas keselamatan.
Aplikasi
- Integrasi keselamatan sel kerja robot yang memerlukan akses pelindung interlock tertunda hingga perlambatan lengan selesai.
- Sirkuit penghentian darurat yang memerlukan perlambatan motor terkendali sebelum rem fisik diterapkan.
- Sinkronisasi lini pengemasan kompleks yang memerlukan kemampuan penghentian keselamatan berdasarkan zona.
- Integrasi tirai cahaya keselamatan yang dipasangkan dengan gerbang proses otomatis.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Referensi Model |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Klasifikasi Unit |
Unit Keselamatan Tingkat Lanjut |
| Tegangan Catu Terukur |
24 VDC |
| Rentang Tegangan Operasi |
20,4 hingga 26,4 VDC (-15% hingga +10% dari nominal) |
| Konsumsi Daya |
Maksimum 4,0 W |
| Output Keselamatan Seketika |
3 Semikonduktor (MOS FET kanal-P) |
| Output Keselamatan dengan Penundaan OFF |
2 Semikonduktor (MOS FET kanal-P) |
| Output Tambahan |
2 Transistor PNP (maksimum 100 mA) |
| Konfigurasi Penundaan OFF Maksimum |
150 detik |
| Arus Beban (1 hingga 2 output aktif) |
Maksimum 1,0 A DC per output |
| Arus Beban (3 atau lebih output aktif) |
Maksimum 0,8 A DC per output |
| Impedansi Input Keselamatan |
Sekitar 2,8 kOhm |
| Jenis Sambungan |
Terminal sangkar pegas (model RC) |
| Ketahanan Getaran |
10 hingga 55 hingga 10 Hz, amplitudo tunggal 0,375 mm |
| Berat Unit Bersih |
0,2 kg |
| Berat Pengiriman |
1,5 kg |
Sambungan dan Antarmuka
| Penamaan Blok Terminal |
Penetapan Sirkuit Fungsional |
| A1, A2 |
Sambungan catu daya (referensi 24 VDC dan 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Input sensor/sakelar keselamatan dua kanal |
| T31, T32 |
Input loop umpan balik dan reset manual |
| S14, S24, S34 |
Output semikonduktor keselamatan seketika |
| S44, S54 |
Output semikonduktor keselamatan dengan penundaan OFF |
| Y1, Y2 |
Output solid-state tambahan untuk komunikasi diagnostik |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
G9SX-AD322-T150-RC dilengkapi terminal sangkar pegas, yang merupakan alternatif struktural dan elektris langsung untuk model G9SX-AD322-T150-RT (yang menggunakan terminal sekrup tradisional). Karena kedua varian memiliki mesin logika internal dan jejak pemasangan yang identik, keduanya sepenuhnya dapat dipertukarkan dari sudut pandang rekayasa sistem. Namun, konektor terminalnya sendiri tidak dapat dihubungkan silang secara langsung karena perbedaan rumah fisik; pengkabelan harus diakhiri ulang dengan ferrule untuk kinerja optimal pada unit RC.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat mengonfigurasi waktu tunda OFF pada G9SX-AD322-T150-RC, teknisi harus menyesuaikan kedua sakelar putar pada panel depan ke koefisien tunda yang sama persis. Jika kedua kenop tidak benar-benar cocok, unit akan mendeteksi parameter tata letak asimetris dan masuk ke status gangguan terkunci, sehingga menonaktifkan semua keluaran keselamatan. Untuk mengatur ulang kondisi gangguan ini, atur kedua kenop ke konfigurasi yang identik dan hidup-matikan catu daya utama 24 VDC.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk keandalan terminasi yang optimal, gunakan ferrule kabel berinsulasi dengan panjang crimp 10 mm. Hindari penggunaan kabel tembaga serabut tanpa pelindung pada terminal sangkar pegas, karena satu serabut yang terlepas dapat menyebabkan gangguan resistansi lokal atau korsleting fisik. Gunakan obeng pipih 2,5 mm di dalam slot aktuasi untuk membuka penjepit tegangan internal selama terminasi atau prosedur diagnostik.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Sebelum mencoba memasang, mengonfigurasi, atau menyesuaikan pengkabelan fisik pada unit keselamatan, isolasi dan kunci keluar semua sumber daya listrik hulu. Verifikasi tidak adanya tegangan sisa di seluruh saluran daya dan keluaran sebelum melanjutkan, guna menghindari bahaya listrik yang serius.
-
1
Pemasangan Rel DIN: Pasang unit keselamatan dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm di dalam enklosur listrik pelindung yang memiliki peringkat sesuai dengan kondisi lingkungan aplikasi (disarankan peringkat minimum IP54).
-
2
Penyambungan Blok Terminal: Masukkan ujung kabel ber-ferrule yang ditentukan ke terminal sangkar pegas dengan menekan slot aktuasi di sebelahnya menggunakan alat pipih khusus berukuran 2,5 mm.
-
3
Kalibrasi Jeda Waktu: Konfigurasikan sakelar putar terintegrasi agar sesuai dengan profil jeda deselerasi mesin yang diinginkan, dengan memastikan kedua kenop panel depan diatur ke nilai numerik yang identik.
-
4
Uji Sistem Fungsional: Nyalakan modul, verifikasi indikasi diagnostik LED hijau, dan lakukan uji verifikasi sistem terkontrol untuk mengonfirmasi profil respons keselamatan aktif-rendah.