Deskripsi
Memfasilitasi perluasan sistem yang aman dan kontrol waktu yang tepat di seluruh tata letak mesin kompleks, Omron G9SX-AD322-T150-RC unit keselamatan fleksibel ini menghadirkan integrasi logika keselamatan lanjutan tanpa pemrograman rumit. Pengontrol keselamatan canggih ini menampilkan output keselamatan solid-state yang dikonfigurasi untuk pemutusan instan dan profil perlambatan terkontrol. Dibangun dengan antarmuka terminal spring-cage, perangkat keras ini memastikan terminasi listrik kedap gas dan tahan getaran yang ideal untuk lingkungan manufaktur dengan tekanan tinggi.
Fitur
- Waktu penundaan MATI yang dapat dikonfigurasi hingga 150 detik melalui dial putar panel depan yang disinkronkan.
- Tiga output keselamatan solid-state instan dan dua output keselamatan dengan penundaan MATI untuk penghentian sistem bertahap.
- Blok terminal spring-cage (klem tegangan) untuk pemasangan cepat dan keandalan koneksi jangka panjang.
- Dua output tambahan yang menyediakan diagnostik jelas dan komunikasi status mesin langsung ke PLC kontrol.
- Kemampuan koneksi logika AND untuk mengkaskade beberapa unit keselamatan sambil mempertahankan tingkat integritas keselamatan.
Aplikasi
- Integrasi keselamatan sel kerja robotik yang memerlukan akses pelindung interlock tertunda hingga pelambatan lengan selesai.
- Sirkuit penghentian darurat yang memerlukan penurunan kecepatan motor terkontrol sebelum penerapan rem fisik.
- Sinkronisasi lini pengemasan kompleks yang memerlukan kemampuan penghentian keselamatan zonasi.
- Integrasi tirai cahaya keselamatan yang dipasangkan dengan gerbang proses otomatis.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Referensi Model |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Klasifikasi Unit |
Unit Keselamatan Lanjutan |
| Tegangan Catu Daya Terukur |
24 VDC |
| Rentang Tegangan Operasi |
20,4 hingga 26,4 VDC (-15% hingga +10% dari nominal) |
| Konsumsi Daya |
Maksimum 4,0 W |
| Output Keselamatan Instan |
3 Semikonduktor (MOS FET saluran P) |
| Output Keselamatan dengan Penundaan MATI |
2 Semikonduktor (MOS FET saluran P) |
| Output Tambahan |
2 Transistor PNP (maksimum 100 mA) |
| Konfigurasi Penundaan MATI Maksimum |
150 detik |
| Arus Beban (1 hingga 2 output aktif) |
Maksimum 1,0 A DC per output |
| Arus Beban (3 atau lebih output aktif) |
Maksimum 0,8 A DC per output |
| Impedansi Masukan Keselamatan |
Sekitar 2,8 kOhm |
| Gaya Koneksi |
Terminal spring-cage (model RC) |
| Ketahanan Getaran |
10 hingga 55 hingga 10 Hz, amplitudo tunggal 0,375 mm |
| Berat Bersih Unit |
0,2 kg |
| Berat Pengiriman |
1,5 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Penunjukan Blok Terminal |
Penugasan Sirkuit Fungsional |
| A1, A2 |
Koneksi catu daya (24 VDC dan referensi 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Masukan sensor/saklar keselamatan saluran ganda |
| T31, T32 |
Masukan loop umpan balik dan reset manual |
| S14, S24, S34 |
Output semikonduktor keselamatan instan |
| S44, S54 |
Output semikonduktor keselamatan dengan penundaan MATI |
| Y1, Y2 |
Output solid-state tambahan untuk komunikasi diagnostik |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
G9SX-AD322-T150-RC memiliki terminal pegas, yang merupakan alternatif struktural dan listrik langsung dari model G9SX-AD322-T150-RT (yang menggunakan terminal sekrup tradisional). Karena kedua varian memiliki mesin logika internal dan jejak pemasangan yang identik, keduanya sepenuhnya dapat dipertukarkan dari sudut pandang rekayasa sistem. Namun, colokan terminal itu sendiri tidak dapat langsung disambungkan silang karena perbedaan fisik rumah; pengkabelan harus di-terminasi ulang dengan ferrule untuk kinerja optimal pada unit RC.
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Saat mengonfigurasi waktu tunda MATI pada G9SX-AD322-T150-RC, teknisi harus mengatur kedua sakelar putar di panel depan ke koefisien penundaan yang sama persis. Jika kedua dial tidak cocok secara tepat, unit mendeteksi parameter tata letak asimetris dan memasuki status kesalahan penguncian, menonaktifkan semua output keselamatan. Untuk mereset kondisi kesalahan ini, setel kedua dial ke konfigurasi identik dan sikluskan tegangan suplai utama 24 VDC.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk keandalan terminasi optimal, gunakan ferrule kawat berisolasi dengan panjang crimp 10 mm. Hindari menggunakan kawat tembaga beruntai tanpa isolasi di terminal pegas, karena helai tunggal yang terlepas dapat menyebabkan kerusakan resistansi lokal atau hubung singkat fisik. Gunakan obeng kepala pipih 2,5 mm di dalam slot aktuasi untuk membuka klem tegangan internal saat terminasi atau prosedur diagnostik.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS: Sebelum mencoba pemasangan, konfigurasi, atau penyesuaian kabel fisik pada unit keselamatan, isolasi dan kunci semua sumber daya listrik hulu. Verifikasi tidak adanya tegangan sisa di semua jalur daya dan output sebelum melanjutkan untuk menghindari bahaya listrik serius.
-
1
Pemasangan Rel DIN: Pasang unit keselamatan dengan aman pada rel DIN standar 35 mm di dalam kotak listrik pelindung yang sesuai dengan lingkungan aplikasi (disarankan rating minimal IP54).
-
2
Koneksi Blok Terminal: Masukkan kabel berferrule yang ditentukan ke terminal pegas dengan menekan slot aktuasi di sebelahnya menggunakan alat pipih 2,5 mm khusus.
-
3
Kalibrasi Penundaan Waktu: Konfigurasikan sakelar putar terintegrasi agar sesuai dengan profil penundaan perlambatan mesin yang diinginkan, pastikan kedua dial panel depan disetel ke nilai numerik yang sama.
-
4
Uji Sistem Fungsional: Nyalakan modul, verifikasi indikasi diagnostik LED hijau, dan lakukan uji verifikasi sistem terkontrol untuk mengonfirmasi profil respons keselamatan aktif-rendah.