Deskripsi
Kontrol posisi dalam platform otomasi Sysmac dicapai dengan lancar menggunakan unit output pulsa 1 kanal Omron NX-PG0112 ini. Terintegrasi langsung dengan unit CPU seri NX atau unit kopler EtherCAT, modul ini menyediakan kontrol loop terbuka yang andal untuk penggerak motor stepper dan sistem servo yang menerima perintah rangkaian pulsa. Dirancang dengan antarmuka kolektor terbuka NPN, modul ini mendukung pemrosesan berkecepatan tinggi dengan penyegaran sinkron untuk menyelaraskan tugas penentuan posisi secara presisi dengan siklus pengendali jaringan utama.
Fitur Utama
-
Penyegaran I/O Sinkron: Menyinkronkan pengaturan waktu output secara langsung dengan siklus jaringan EtherCAT untuk menghilangkan jitter dan penyimpangan waktu dalam pengaturan multi-sumbu.
-
Dua Format Output: Dapat dikonfigurasi untuk output pulsa Maju/Mundur atau output pulsa Pulsa/Arah guna mendukung berbagai topologi input penggerak.
-
I/O Lokal Terintegrasi: Dilengkapi dengan 2 input eksternal khusus (misalnya sinyal asal, batas, atau pengunci) dan 3 output fisik untuk mengelola status penggerak lokal.
-
Koneksi Tanpa Alat: Menggunakan blok terminal penjepit 16 titik tanpa sekrup, yang secara signifikan mempercepat perakitan kabinet dan meminimalkan kegagalan pengkabelan akibat getaran.
-
Profil Ultra-Kompak: Lebar ramping 12 mm menghemat ruang berharga pada rakitan rel DIN standar.
Aplikasi Industri
-
Mesin Pengemasan: Pengindeksan, pengumpanan, dan penentuan posisi meja pengindeksan putar yang akurat.
-
Pemrosesan Semikonduktor: Penanganan wafer yang sangat berulang dan penentuan posisi gantri dalam pengaturan ruang bersih.
-
Sistem Pengumpan: Kontrol dinamis kecepatan dan posisi motor stepper dalam aplikasi penyortiran otomatis dan pengumpanan komponen.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Nomor Model |
NX-PG0112 |
| Seri |
Seri NX |
| Jumlah Kanal |
1 Kanal |
| Tipe Output |
Kolektor Terbuka (Tipe NPN) |
| Kecepatan Pulsa Maksimum |
500 kpps |
| Rentang Kontrol Posisi |
-2.147.483.648 hingga 2.147.483.647 pulsa |
| Rentang Kontrol Kecepatan |
1 hingga 500.000 pps |
| Input Terintegrasi |
2 Titik (sinyal input eksternal) |
| Output Terintegrasi |
3 Titik (pulsa Maju/Mundur, ditambah 1 output eksternal umum) |
| Metode Penyegaran I/O |
Penyegaran I/O sinkron / Penyegaran yang memprioritaskan periode tugas |
| Koneksi Eksternal |
Blok terminal penjepit tanpa sekrup (16 terminal) |
| Konsumsi Daya I/O |
Maksimum 20 mA |
| Panjang Kabel Maksimum |
3 meter (untuk jalur output pulsa dan jalur I/O) |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0.07 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1.00 kg (dengan kemasan pelindung) |
Koneksi dan Antarmuka
Tata letak terminal push-in 16 titik di bagian depan NX-PG0112 menangani distribusi daya DC, sakelar input, dan jalur perintah penggerak. Pastikan pemisahan yang tepat antara jalur pulsa frekuensi tinggi dan sirkuit daya utama.
| Penetapan Terminal |
Nama Sinyal |
Fungsi / Detail Sirkuit |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Koneksi catu daya input/output eksternal 24 VDC |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Titik input eksternal (deteksi origin, proximity, limit, atau latch) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Output rangkaian pulsa (Forward / rangkaian pulsa) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Output kontrol arah (Reverse / kontrol arah) |
| A5 hingga A8 / B5 hingga B8 |
COM / NC |
Jalur balik common ground dan pin keselamatan internal yang tidak terhubung |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Berbeda dari versi line driver diferensial (seperti NX-PG0122), NX-PG0112 mengandalkan perangkat keras NPN kolektor terbuka. Pastikan penggerak stepper atau servo Anda memiliki opsi pull-up internal atau eksternal yang sesuai dengan loop tegangan kontrol, yang biasanya memerlukan jalur pull-up 24 VDC untuk menghasilkan waktu naik dan turun yang bersih.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Karena ini adalah unit kolektor terbuka, integritas sinyal menurun dengan cepat seiring jarak akibat kapasitansi saluran. Pertahankan panjang kabel fisik secara ketat di bawah 3 meter dari terminal modul hingga antarmuka penggerak motor untuk mencegah pelemahan sinyal dan terlewatnya hitungan posisi pada frekuensi pulsa tinggi yang mendekati laju maksimum 500 kpps.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Saat mengonfigurasi Sysmac Studio, daftarkan unit ini di bawah EtherCAT Coupler atau Rak CPU, lalu tetapkan parameter Axis di pengaturan Motion Control. Periksa kembali bahwa variabel axis dikonfigurasi sebagai axis Single-Axis Position Control. Selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk jalur output perintah, dan hubungkan pelindungnya dengan aman ke ground di pintu masuk kabinet penggerak.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Putuskan semua sumber daya yang memasok backplane PLC, bus I/O NX, dan sistem penggerak sebelum memulai pemasangan perangkat keras atau pengkabelan terminal. Hot-plugging atau pengkabelan saat bertegangan akan menyebabkan kerusakan listrik permanen pada transistor kolektor terbuka dan membatalkan garansi produsen.
1
Sejajarkan kait di sisi bawah unit NX-PG0112 dengan rel pemandu pada unit bus di sebelahnya, lalu dorong ke depan hingga terdengar bunyi klik penguncian.
2
Kupas isolasi kabel sinyal sepanjang 10 mm. Masukkan kabel inti tunggal langsung ke lubang terminal; untuk kabel serabut, tekan tab pelepas menggunakan obeng pipih sebelum memasukkannya.
3
Hubungkan catu daya eksternal 24 VDC ke terminal A1 dan B1 untuk memberi daya pada loop kait input dan menggerakkan sirkuit output, dengan memastikan polaritasnya benar-benar sesuai.
4
Terapkan daya ke rak CPU utama terlebih dahulu, pastikan urutan LED status berwarna hijau, lalu nyalakan loop bus I/O.