Deskripsi
Kendali pemosisian dalam platform otomasi Sysmac dapat dilakukan dengan lancar menggunakan unit keluaran pulsa 1 saluran Omron NX-PG0112 ini. Terintegrasi langsung dengan unit CPU seri NX atau unit kopler EtherCAT, modul ini menyediakan kendali loop terbuka yang andal untuk penggerak motor stepper dan sistem servo yang menerima perintah rangkaian pulsa. Dirancang dengan antarmuka kolektor terbuka NPN, modul ini mendukung pemrosesan berkecepatan tinggi dengan penyegaran sinkron untuk menyelaraskan tugas pemosisian secara presisi dengan siklus pengendali jaringan utama.
Fitur Utama
-
Penyegaran I/O Sinkron: Menyinkronkan waktu keluaran secara langsung dengan siklus jaringan EtherCAT untuk menghilangkan jitter dan penyimpangan waktu dalam pengaturan multi-sumbu.
-
Format Keluaran Ganda: Dapat dikonfigurasi untuk keluaran pulsa Maju/Mundur atau keluaran pulsa Pulsa/Arah guna mendukung berbagai topologi masukan penggerak.
-
I/O Lokal Terintegrasi: Dilengkapi 2 masukan eksternal khusus (misalnya sinyal asal, batas, atau kait) dan 3 keluaran fisik untuk mengelola status penggerak lokal.
-
Koneksi Tanpa Alat: Menggunakan blok terminal penjepit tanpa sekrup 16 titik, yang secara signifikan mempercepat perakitan kabinet dan meminimalkan kegagalan pengawatan akibat getaran.
-
Profil Ultra-Kompak: Lebar ramping 12 mm menghemat ruang berharga pada rakitan rel DIN standar.
Aplikasi Industri
-
Mesin Pengemasan: Pengindeksan, pengumpanan, dan penempatan meja pengindeksan putar yang akurat.
-
Pemrosesan Semikonduktor: Penanganan wafer yang sangat berulang dan penempatan posisi dalam sistem gantry ruang bersih.
-
Sistem Pengumpan: Kendali dinamis kecepatan dan posisi motor stepper dalam aplikasi penyortiran otomatis dan pengumpanan komponen.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Nomor Model |
NX-PG0112 |
| Seri |
Seri NX |
| Jumlah Saluran |
1 Saluran |
| Tipe Keluaran |
Kolektor Terbuka (Tipe NPN) |
| Kecepatan Pulsa Maksimum |
500 kpps |
| Rentang Kendali Posisi |
-2.147.483.648 hingga 2.147.483.647 pulsa |
| Rentang Kendali Kecepatan |
1 hingga 500.000 pps |
| Masukan Terintegrasi |
2 Titik (sinyal masukan eksternal) |
| Keluaran Terintegrasi |
3 Titik (pulsa Maju/Mundur, ditambah 1 keluaran eksternal umum) |
| Metode Penyegaran I/O |
Penyegaran I/O sinkron / Penyegaran yang memprioritaskan periode tugas |
| Koneksi Eksternal |
Blok terminal penjepit tanpa sekrup (16 terminal) |
| Konsumsi Daya I/O |
maksimum 20 mA |
| Panjang Kabel Maksimum |
3 meter (untuk saluran keluaran pulsa dan saluran I/O) |
| Dimensi (L x T x P) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0,07 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,00 kg (dengan kemasan pelindung) |
Koneksi dan Antarmuka
Tata letak terminal tekan 16 titik di bagian depan NX-PG0112 menangani distribusi daya DC, sakelar input, dan jalur perintah penggerak. Pastikan jalur pulsa frekuensi tinggi dipisahkan dengan baik dari rangkaian daya utama.
| Penetapan Terminal |
Nama Sinyal |
Fungsi / Detail Rangkaian |
| A1 / B1 |
Daya I/O + / - |
Sambungan catu daya input/output eksternal 24 VDC |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Titik input eksternal (deteksi asal, kedekatan, batas, atau pengaitan) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Keluaran rangkaian pulsa (Maju / rangkaian pulsa) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Keluaran kontrol arah (Mundur / kontrol arah) |
| A5 hingga A8 / B5 hingga B8 |
COM / NC |
Jalur balik ground bersama dan pin keselamatan internal yang tidak terhubung |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Berbeda dari versi penggerak jalur diferensial (seperti NX-PG0122), NX-PG0112 mengandalkan perangkat keras NPN kolektor terbuka. Pastikan penggerak stepper atau servo Anda memiliki opsi pull-up internal atau eksternal yang sesuai dengan loop tegangan kontrol, yang biasanya memerlukan jalur pull-up 24 VDC untuk menghasilkan waktu naik dan turun yang bersih.
Kesalahan Umum dalam Aplikasi & Catatan Rekayasa
Karena unit ini merupakan unit kolektor terbuka, integritas sinyal menurun dengan cepat pada jarak jauh akibat kapasitansi kabel. Pertahankan panjang kabel fisik di bawah 3 meter dari terminal modul hingga antarmuka penggerak motor untuk mencegah pelemahan sinyal dan terlewatnya hitungan posisi pada frekuensi pulsa tinggi yang mendekati laju maksimum 500 kpps.
Tips Komisioning & Pengawatan
Saat mengonfigurasi Sysmac Studio, daftarkan unit ini di bawah EtherCAT Coupler atau Rak CPU Anda, lalu tetapkan parameter Sumbu di pengaturan Kontrol Gerakan. Periksa kembali bahwa variabel sumbu Anda dikonfigurasi sebagai sumbu Kontrol Posisi Sumbu Tunggal. Selalu gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk jalur keluaran perintah, dengan mengardekan pelindungnya secara aman di pintu masuk kabinet penggerak.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Putuskan semua sumber daya yang menyuplai backplane PLC, bus I/O NX, dan sistem penggerak sebelum memulai pemasangan perangkat keras atau pengawatan terminal. Penyambungan saat bertegangan atau pengawatan dalam kondisi bertegangan akan menyebabkan kerusakan listrik permanen pada transistor kolektor terbuka dan membatalkan garansi produsen.
1
Sejajarkan kait di sisi bawah unit NX-PG0112 dengan rel pemandu pada unit bus di sebelahnya, lalu dorong ke depan hingga terdengar bunyi klik penguncian.
2
Kupas isolasi kabel sinyal sepanjang 10 mm. Masukkan kabel inti tunggal langsung ke lubang terminal; untuk kabel serabut, tekan tab pelepas menggunakan obeng pipih sebelum memasukkannya.
3
Hubungkan catu daya eksternal 24 VDC ke terminal A1 dan B1 untuk memberi daya pada loop kait input dan rangkaian output penggerak, dengan memastikan polaritasnya benar-benar sesuai.
4
Nyalakan rak CPU utama terlebih dahulu, verifikasi bahwa urutan LED status berwarna hijau, lalu nyalakan loop bus I/O.