Deskripsi
Aplikasi kontrol gerakan berperforma tinggi memerlukan pembangkitan rangkaian pulsa yang presisi, dan hal ini disediakan oleh modul kontrol gerakan NX-PG0242-5. Dirancang sebagai unit keluaran pulsa 2 kanal berdensitas tinggi untuk platform Omron Sysmac, modul ini menyediakan keluaran line driver yang kompatibel dengan antarmuka eksternal tipe PNP. Modul ini terintegrasi secara mulus ke dalam sistem I/O seri NX, sehingga memungkinkan kontrol loop terbuka yang tersinkronisasi untuk penggerak servo dan penggerak motor stepper.
Dengan memanfaatkan penyegaran I/O sinkron atau penyegaran yang memprioritaskan periode tugas, unit ini memastikan jitter minimal dan eksekusi profil gerakan yang deterministik. Koneksi dikonsolidasikan melalui antarmuka konektor MIL berdensitas tinggi, sehingga mengurangi jejak panel dan kompleksitas pengkabelan sekaligus mempertahankan integritas sinyal yang tinggi untuk transmisi berkecepatan tinggi.
Fitur
- Dua kanal keluaran pulsa independen untuk penentuan posisi multi-sumbu.
- Dukungan untuk penyegaran I/O sinkron guna mengoordinasikan tugas gerakan secara langsung dengan siklus CPU pengontrol.
- Berbagai mode keluaran pulsa, termasuk arah Maju/Mundur, Pulsa + Arah, dan Diferensial Fase (penggandaan x1, x2, atau x4).
- Pengkabelan terkonsolidasi melalui antarmuka konektor MIL 34 terminal.
- Masukan dan keluaran terintegrasi (5 masukan dan 5 keluaran per kanal) untuk sakelar batas, sensor asal, dan kontrol tambahan.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan meja indeks putar.
- Sistem manufaktur semikonduktor dan penanganan wafer.
- Robot gantri pick-and-place berkecepatan tinggi.
- Sinkronisasi penggerak stepper dan servo multi-sumbu.
Spesifikasi Teknis
Produsen
| Omron |
Nomor Suku Cadang / Model
| NX-PG0242-5 |
Seri
| Seri NX |
Jenis Modul
| Unit Keluaran Pulsa (Keluaran Line Driver, tipe PNP) |
Jumlah Kanal
| 2 |
Metode Kontrol
| Kontrol loop terbuka melalui keluaran rangkaian pulsa |
Bentuk Keluaran Pulsa
| Keluaran line driver |
Rentang Kontrol Kecepatan
| 1 hingga 4.000.000 pps |
Rentang Kontrol Posisi
| -2.147.483.648 hingga 2.147.483.647 pulsa |
Masukan per Kanal
| 5 masukan eksternal |
Keluaran per Kanal
| 5 (1 pulsa maju, 1 pulsa mundur, 3 keluaran eksternal) |
Metode Penyegaran I/O
| Penyegaran I/O sinkron atau penyegaran yang memprioritaskan periode tugas |
Jenis Koneksi Eksternal
| Konektor MIL (34 terminal x 1) |
Konsumsi Arus (Catu Daya I/O)
| Maksimum 50 mA |
Panjang Kabel Line Driver
| Maksimum 10 m |
Panjang Kabel I/O Tambahan
| Maksimum 3 m |
Dimensi (L x T x D)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Berat
| 0,11 kg |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang modul dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm di dalam rakitan ekspansi bus seri NX.
-
Pelindung: Gunakan kabel twisted-pair berpelindung (STP) untuk semua keluaran pulsa line driver guna meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Panjang Kabel: Pastikan kabel keluaran line driver tidak melebihi 10 meter, dan kabel sensor I/O standar tidak lebih dari 3 meter.
-
Pembumian: Pastikan rel DIN terhubung ke terminal pembumian pelindung (PE) untuk mempertahankan imunitas noise yang tepat.