Deskripsi
Untuk menjalankan profil gerak kompleks dan tugas pengendalian mesin dengan presisi deterministik, Omron NX1P2-9024DT berfungsi sebagai pengendali otomasi Sysmac yang ringkas dan mandiri. Unit ini menggabungkan prosesor bertenaga, I/O digital bawaan, dan port komunikasi industri khusus dalam satu bentuk untuk mengelola hingga 8 node EtherCAT. Dirancang untuk arsitektur berbasis tag modern, unit ini menggunakan platform perangkat lunak Sysmac Studio terpadu untuk mengintegrasikan logika, gerakan, dan jaringan, sehingga mengurangi beban rekayasa dalam aplikasi dengan throughput tinggi.
Fitur Teknis Utama
-
Mesin Eksekusi Terintegrasi: Waktu siklus tugas utama yang cepat, yaitu 2,0 ms, untuk gerakan tersinkronisasi dan pemrosesan logika.
-
Arsitektur Memori: Kapasitas program sebesar 1,5 MB yang dipadukan dengan memori variabel 2 MB untuk penanganan data kompleks dan penyimpanan resep.
-
Jaringan Ethernet Ganda: Memiliki port khusus untuk sinkronisasi EtherCAT master dan jaringan pabrik EtherNet/IP atau TCP/IP standar.
-
I/O Digital Bawaan: Dilengkapi 24 titik eksekusi bawaan, yang terdiri dari 14 input dan 10 output transistor NPN sinking.
-
Ekspansi Lokal: Mendukung hingga 8 unit ekspansi digital, analog, atau kontrol suhu seri NX lokal pada rel DIN yang sama.
Aplikasi Industri
-
Pengemasan Berkecepatan Tinggi: Menggerakkan mesin form-fill-seal, sistem pelabelan multi-jalur, dan konveyor indexing.
-
Perakitan Presisi: Mengoordinasikan robot gantri pick-and-place dan meja perakitan dial putar menggunakan sumbu gerak terkoordinasi.
-
Penanganan Material: Mengontrol konveyor penyortiran, kereta transfer otomatis, dan stasiun pengangkat dengan umpan balik fieldbus secara waktu nyata.
-
Sistem Inspeksi In-Line: Memicu kamera visi berkecepatan tinggi dan memproses susunan pemeriksaan kualitas multi-sensor.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Otomasi Industri Omron |
| Referensi Model |
NX1P2-9024DT |
| Lini Produk |
Seri Sysmac NX1P |
| Tegangan Catu Daya |
24 VDC (Rentang yang diizinkan: 20,4 hingga 28,8 VDC) |
| Konsumsi Daya |
Maksimum 10 Watt (hanya unit CPU) |
| Memori Program |
1,5 MB |
| Memori Variabel |
2 MB |
| Input Bawaan |
14 titik (24 VDC, sinking/sourcing) |
| Output Bawaan |
10 titik (Transistor NPN, sinking) |
| Antarmuka Terintegrasi |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Kapasitas Node EtherCAT |
Hingga 16 node (termasuk hingga 8 sumbu tersinkronisasi) |
| Siklus Tugas Utama |
minimum 2,0 ms |
| Berat Bersih |
0.59 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3,00 kg (termasuk kemasan pelindung) |
| Dimensi (W x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Saat memigrasikan sistem lama, pahami bahwa Sysmac NX1P2 tidak mendukung kode CX-Programmer secara langsung. Program dari controller seri CP atau seri CJ harus dimigrasikan secara manual ke Sysmac Studio (versi 1.13 atau yang lebih tinggi). Jika topologi lapangan Anda memerlukan output sourcing PNP, bukan output sinking NPN, Anda harus memilih model pendamping NX1P2-9024DT1, bukan unit sinking ini.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Perhatikan dengan saksama Kapasitas Catu Daya Unit NX. Kapasitas catu daya bus internal CPU ini terbatas hingga 1,6 Ampere. Jika Anda memasang unit ekspansi analog atau penghitung berkecepatan tinggi yang boros daya langsung pada bus lokal, hitung konsumsi kumulatifnya. Beban berlebih pada catu daya bus akan menyebabkan gangguan "Unit Bus Power Overcurrent" dan menghentikan sistem. Jika anggaran arus terlampaui, unit catu daya tambahan NX-PD1000 harus dipasang.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Blok terminal Push-In Plus terintegrasi memerlukan panjang ferrule yang telah dikrimping tepat 8 mm atau 10 mm. Hindari menggunakan kabel tembaga serabut tanpa ferrule secara langsung untuk mencegah koneksi terputus-putus akibat getaran. Untuk komunikasi yang sensitif terhadap noise melalui port EtherCAT utama, gunakan kabel STP Cat5e bershield ganda (atau yang lebih tinggi) dengan konektor RJ45 berselubung logam yang dibumikan untuk mencegah interferensi elektromagnetik industri merusak paket jaringan real-time.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS:
Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel modul apa pun, matikan sepenuhnya energi pada panel utama. Kegagalan memutus sumber daya input 24 VDC sebelum mengerjakan terminal dapat menyebabkan kerusakan permanen pada sirkuit logika CPU dan merusak partisi memori flash internal.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN simetris standar 35 mm. Pastikan mekanisme pengunci geser di bagian bawah housing berbunyi klik dan terkunci dengan aman.
2
Sambungkan kabel Functional Ground khusus (penampang minimum 2,0 mm2) secara langsung dari blok terminal ground CPU ke busbar pembumian tembaga pada panel utama.
3
Sambungkan kabel jaringan EtherCAT ke port komunikasi bawaan, dengan memastikan rute kabel tetap terpisah dari penggerak motor AC bertegangan tinggi.
4
Pastikan semua modul ekspansi lokal NX di sisi hilir terkunci erat satu sama lain dan pelat ujung bus terpasang kuat pada unit paling kanan.