Deskripsi
Untuk menjalankan profil gerak kompleks dan tugas kontrol mesin dengan presisi deterministik, Omron NX1P2-9024DT berfungsi sebagai pengontrol otomasi Sysmac yang ringkas dan mandiri. Unit ini menggabungkan prosesor bertenaga, I/O digital bawaan, dan port komunikasi industri khusus dalam satu bentuk untuk mengelola hingga 8 node EtherCAT. Dirancang untuk arsitektur berbasis tag modern, perangkat ini menggunakan platform perangkat lunak terpadu Sysmac Studio untuk mengintegrasikan logika, gerakan, dan jaringan, sehingga mengurangi beban rekayasa dalam aplikasi berthroughput tinggi.
Fitur Teknis Utama
-
Mesin Eksekusi Terintegrasi: Waktu siklus tugas utama yang cepat, 2,0 ms, untuk gerakan tersinkronisasi dan pemrosesan logika.
-
Arsitektur Memori: Kapasitas program sebesar 1,5 MB dipadukan dengan memori variabel 2 MB untuk penanganan data kompleks dan penyimpanan resep.
-
Jaringan Ethernet Ganda: Dilengkapi port khusus untuk sinkronisasi EtherCAT master dan jaringan pabrik EtherNet/IP atau TCP/IP standar.
-
I/O Digital Bawaan: Dilengkapi 24 titik eksekusi bawaan, terdiri dari 14 input dan 10 output transistor NPN sinking.
-
Ekspansi Lokal: Mendukung hingga 8 unit ekspansi digital, analog, atau kontrol suhu seri NX lokal pada rel DIN yang sama.
Aplikasi Industri
-
Pengemasan Kecepatan Tinggi: Menggerakkan mesin form-fill-seal, sistem pelabelan multi-jalur, dan konveyor indeks.
-
Perakitan Presisi: Mengoordinasikan robot gantri pick-and-place dan meja perakitan putar menggunakan sumbu gerak terkoordinasi.
-
Penanganan Material: Mengendalikan konveyor sortir, kereta transfer otomatis, dan stasiun pengangkat dengan umpan balik fieldbus waktu nyata.
-
Sistem Inspeksi Inline: Memicu kamera visi berkecepatan tinggi dan memproses susunan pemeriksaan kualitas multisensor.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Omron Industrial Automation |
| Referensi Model |
NX1P2-9024DT |
| Lini Produk |
Seri Sysmac NX1P |
| Tegangan Catu Daya |
24 VDC (Rentang yang dapat diterima: 20,4 hingga 28,8 VDC) |
| Konsumsi Daya |
Maksimum 10 watt (unit CPU saja) |
| Memori Program |
1,5 MB |
| Memori Variabel |
2 MB |
| Input Bawaan |
14 titik (24 VDC, sinking/sourcing) |
| Output Bawaan |
10 titik (Transistor NPN, sinking) |
| Antarmuka Terintegrasi |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Kapasitas Node EtherCAT |
Hingga 16 node (termasuk hingga 8 sumbu tersinkronisasi) |
| Siklus Tugas Utama |
minimum 2,0 ms |
| Berat Bersih |
0.59 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3.00 kg (termasuk kemasan pelindung) |
| Dimensi (W x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Saat memigrasikan sistem lama, perhatikan bahwa Sysmac NX1P2 tidak mendukung kode CX-Programmer secara langsung. Program dari pengontrol seri CP atau seri CJ harus dimigrasikan secara manual ke Sysmac Studio (versi 1.13 atau lebih tinggi). Jika topologi lapangan Anda memerlukan output sourcing PNP alih-alih output sinking NPN, Anda harus memilih model pendamping NX1P2-9024DT1, bukan unit sinking ini.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Perhatikan dengan saksama Kapasitas Catu Daya Unit NX. Kapasitas catu daya bus internal CPU ini terbatas hingga 1.6 Ampere. Jika Anda memasang unit ekspansi analog atau penghitung kecepatan tinggi yang membutuhkan banyak daya langsung ke bus lokal, hitung total konsumsinya. Beban daya bus yang berlebihan akan menyebabkan gangguan "Unit Bus Power Overcurrent" dan menghentikan sistem. Jika batas arus terlampaui, unit catu daya NX-PD1000 tambahan harus dipasang.
Tips Komisioning & Pengawatan
Blok terminal Push-In Plus terintegrasi memerlukan panjang ferrule yang telah dikrimp tepat 8 mm atau 10 mm. Hindari menggunakan kabel tembaga serabut tanpa ferrule secara langsung untuk mencegah sambungan terputus-putus akibat getaran. Untuk komunikasi yang sensitif terhadap derau melalui port EtherCAT utama, gunakan kabel STP Cat5e (atau lebih tinggi) berpelindung ganda dengan konektor RJ45 berkerangka logam yang di-grounding untuk mencegah interferensi elektromagnetik industri merusak paket jaringan real-time.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS:
Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada modul apa pun, matikan sepenuhnya daya panel utama. Tidak memutus sumber daya input 24 VDC sebelum menangani terminal dapat menyebabkan kerusakan permanen pada sirkuit logika CPU dan merusak partisi memori flash internal.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN simetris standar 35 mm. Pastikan mekanisme pengunci geser di bagian bawah housing berbunyi klik dan terkunci dengan kokoh.
2
Sambungkan kabel Ground Fungsional khusus (luas penampang minimal 2.0 mm2) langsung dari blok terminal ground CPU ke busbar pentanahan tembaga panel utama.
3
Sambungkan kabel jaringan EtherCAT ke port komunikasi bawaan, dengan memastikan jalur kabel tetap terpisah dari penggerak motor AC bertegangan tinggi.
4
Pastikan semua modul ekspansi lokal NX di hilir terpasang erat satu sama lain dan pelat ujung bus terpasang dengan kokoh pada unit paling kanan.