Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 adalah unit CPU yang ringkas namun bertenaga dalam seri CJ1, yang dirancang khusus untuk kontrol mesin berkecepatan tinggi dan tugas pemosisian. Dengan I/O bawaan dan output pulsa khusus, unit ini merupakan solusi ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol gerak terintegrasi tanpa memerlukan modul khusus tambahan.
Spesifikasi Teknis
| Kategori |
Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Seri |
SYSMAC CJ1M |
| Kapasitas Program |
20 Kstep |
| Memori Data |
32 Kword (khusus DM) |
| Waktu Instruksi LD |
100 ns |
| Waktu Instruksi MOV |
0,3 μs |
| Kapasitas I/O |
640 Titik |
| Kemampuan Ekspansi |
1 Rak Ekspansi (Maksimal total 20 Unit) |
| Berat |
1,5 kg (Pengiriman) |
I/O Bawaan & Kontrol Gerak
| Fitur |
Detail |
| Input Digital |
Total 10 Input |
| Input Interupsi |
4 (respons cepat) |
| Penghitung Kecepatan Tinggi |
2 Kanal (perbedaan fase 50 kHz / fase tunggal 100 kHz) |
| Output Pulsa |
2 Output (100 kHz) |
| Output PWM |
2 Output |
| Waktu Mulai Pulsa |
46 μs (tanpa akselerasi/deselerasi) / 70 μs (dengan akselerasi/deselerasi) |
Komunikasi & Penyimpanan
-
Port Bawaan: 1 port periferal, 1 port RS-232C.
-
Opsi Penyimpanan: Mendukung Kartu Memori Compact Flash (CF) untuk pencatatan data dan pencadangan program.
-
Kontrol Logika: Mendukung hingga 1024 subrutin dan lompatan, serta 2 interupsi terjadwal.
Panduan Instalasi
-
Konfigurasi Rak: CPU23 mendukung maksimal 10 unit pada rak CPU dan 10 unit pada rak ekspansi. Pastikan total konsumsi arus tidak melebihi rating unit catu daya (PSU).
-
Pengkabelan I/O Bawaan: Gunakan konektor 40 pin khusus untuk I/O bawaan. Pastikan kabel sinyal berkecepatan tinggi terlindung dan dipisahkan dari saluran daya bertegangan tinggi untuk mencegah gangguan sinyal.
-
Pelepasan Panas: Pasang unit secara vertikal pada rel DIN. Berikan jarak bebas setidaknya 50 mm di atas dan di bawah rak agar pendinginan melalui konveksi alami dapat berlangsung.
-
Pentanahan: Hubungkan terminal pentanahan fungsional pada catu daya ke pentanahan khusus sebesar $100 \Omega$ atau kurang untuk memastikan kinerja pulsa berkecepatan tinggi yang stabil.
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
Apa yang membedakan CJ1M-CPU23 dari CPU CJ1M standar?
Seri "CPU2x" (seperti CPU23) dilengkapi I/O bawaan. Hal ini memungkinkan fungsi penghitung berkecepatan tinggi dan output pulsa secara langsung dari CPU, sehingga jauh lebih hemat biaya untuk kontrol gerak skala kecil.
Apakah memori dapat diperluas melebihi 32 Kword?
Memori Data (DM) internal ditetapkan sebesar 32 Kword. Meskipun Anda dapat menggunakan Kartu Memori (Kartu CF) untuk penyimpanan data dan transfer file, sistem tidak mendukung bank Extended Memory (EM) untuk variabel program aktif.
Perangkat lunak apa yang digunakan untuk memprogram unit ini?
CPU ini sepenuhnya didukung oleh CX-Programmer (bagian dari rangkaian CX-One). Konfigurasi penghitung berkecepatan tinggi dan output pulsa bawaan dilakukan melalui PLC Settings di dalam perangkat lunak.
Apakah perangkat ini mendukung pengoperasian tanpa baterai?
Program disimpan di memori flash nonvolatil, sehingga tetap tersimpan tanpa baterai. Namun, baterai diperlukan untuk mempertahankan variabel di area DM dan menjaga jam internal (RTC) tetap berjalan.