Beckhoff CX8050 PC embedded della serie CX8000 con master CANopen

Descrizione

Progettato per integrarsi perfettamente nelle architetture di controllo modulari, il Beckhoff CX8050 è un controller compatto installabile su guida DIN, dotato di un'interfaccia master CANopen integrata. Questo dispositivo ad alte prestazioni è alimentato da un processore ARM9 da 400 MHz ed esegue la logica di controllo tramite TwinCAT 2, consentendo un'elaborazione decentralizzata altamente efficiente. Progettato per il riconoscimento automatico delle reti di morsetti E-bus e K-bus, questo PC embedded offre un modo flessibile per interfacciare gli ingressi e le uscite fisiche locali direttamente con una dorsale CANopen. L'integrazione di un robusto UPS da 1 secondo garantisce la memorizzazione sicura dei dati applicativi critici non volatili sulla scheda microSD da 512 MB in caso di interruzione dell'alimentazione.

Caratteristiche

• Master CANopen integrato: Interfaccia bus di campo D-sub a 9 pin dedicata, con isolamento galvanico per comunicazioni affidabili nelle reti industriali.
• Rilevamento automatico del doppio bus: Riconoscimento automatico durante il funzionamento delle interfacce E-bus (EtherCAT) o K-bus (morsettiere bus standard Beckhoff) collegate.
• Protezione dei dati non volatile: Un UPS capacitivo da 1 secondo conserva nella memoria flash fino a 1 MB di dati critici delle variabili persistenti in caso di interruzione imprevista dell'alimentazione.
• Opzioni di memoria flessibili: Dotato di una scheda flash microSD da 512 MB, espandibile per supportare file di visualizzazione locali più grandi o database di log.
• Architettura embedded: Esegue Windows Embedded CE 6 per un'esecuzione deterministica e a bassa latenza della logica di automazione industriale.

Applicazioni

• Controllo distribuito tramite bus di campo: Funziona come gateway principale o controller master in installazioni industriali che utilizzano azionamenti, sensori e moduli I/O remoti conformi a CANopen.
• Costruzione modulare di macchine: Ideale per sistemi di confezionamento, assemblaggio e trasporto che richiedono unità di controllo locali in grado di collegare perfettamente diversi livelli di comunicazione.
• Impieghi in aree pericolose: Progettato per condizioni fisiche impegnative secondo gli standard di sicurezza ATEX, IECEx e Classe I Divisione 2.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Il CX8050 appartiene esclusivamente all’ambiente di programmazione TwinCAT 2. Non supporta i runtime TwinCAT 3. Per le configurazioni più recenti che richiedono il supporto di TwinCAT 3 o prestazioni ARM multicore, si dovrebbe prendere in considerazione la migrazione alla serie Beckhoff CX8190, che integra anche configurazioni di sistema operativo più recenti, come Windows Embedded Compact 7.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

L’UPS integrato da 1 secondo utilizza un accumulo capacitivo interno per scrivere in sicurezza le variabili persistenti sulla scheda microSD. Se il sistema operativo o la configurazione del sistema interrompe e ripristina continuamente l’alimentazione, assicurarsi che il controller rimanga in funzione per almeno due minuti tra uno spegnimento e l’altro. Cicli di accensione e spegnimento rapidi e consecutivi esauriranno il serbatoio di riserva capacitivo, impedendo il corretto salvataggio del blocco di dati persistenti durante il secondo ciclo e causando potenzialmente errori di inizializzazione dei parametri.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Quando si stabilisce un collegamento fisico sul trunk CANopen D-sub a 9 pin, ricordare che le resistenze di terminazione non sono integrate nell’interfaccia hardware. È necessario collegare esternamente una resistenza di terminazione da 120 ohm a entrambe le estremità della linea trunk del bus CAN per ridurre al minimo le riflessioni del segnale e garantire la stabilità operativa. Quando si combinano o si commutano tipi diversi di morsetti, ricordare che i moduli K-bus ed E-bus non possono essere combinati arbitrariamente sullo stesso segmento senza moduli di accoppiamento del bus dei morsetti.

Linee guida per l’installazione