BECKHOFF EL1904 Morsetto EtherCAT TwinSAFE di ingresso digitale

Panoramica del prodotto

 EL1904 (EL1904) è un terminale EtherCAT specializzato, progettato per la sicurezza funzionale all'interno dell'ecosistema Beckhoff TwinSAFE. Questo terminale di ingresso digitale a 4 canali consente il collegamento diretto di sensori correlati alla sicurezza, come pulsanti di arresto di emergenza, barriere fotoelettriche e interruttori di sicurezza, al sistema I/O EtherCAT. Operando a 24 VDC,  EL1904 soddisfa i requisiti di sicurezza più rigorosi utilizzando il protocollo  Safety over EtherCAT (FSoE) , consentendo l'integrazione fluida dei dati di sicurezza e di automazione standard sulla stessa rete. Decentralizzando la logica di sicurezza e fornendo un monitoraggio ad alta densità in un alloggiamento compatto da 12 mm, questo modulo è fondamentale per ridurre il cablaggio nei complessi celle di produzione, impianti elettrici e linee di assemblaggio automatizzate, garantendo al contempo livelli di protezione SIL 3/Categoria 4.

Configurazione tecnica (analisi approfondita)

L'architettura dell'EL1904 è basata sul protocollo TwinSAFE, che garantisce l'integrità dei dati attraverso un'elaborazione diversificata dei segnali.

• Protocollo TwinSAFE/FSoE: Il terminale comunica tramite il protocollo Safety over EtherCAT, nel quale i dati correlati alla sicurezza sono incapsulati nei frame EtherCAT standard. Questo approccio a "canale nero" consente la comunicazione sicura attraverso qualsiasi supporto di rete standard senza compromettere la funzione di sicurezza.

• Integrazione della logica di sicurezza: Ognuno dei quattro canali dispone di un filtro di ingresso parametrizzabile. Il modulo esegue un controllo incrociato interno dei segnali di ingresso e della comunicazione FSoE. Se viene rilevato un guasto, ad esempio un timeout di comunicazione o un guasto hardware interno, il terminale passa a uno "stato sicuro" entro il tempo di risposta al guasto definito, generalmente determinato dalle impostazioni del timer watchdog.

• Flessibilità di cablaggio: Supportando tecnologie di collegamento a 1 e 2 fili, il terminale offre flessibilità per vari tipi di sensori. Il sistema di morsetti a molla consente il cablaggio rapido di conduttori rigidi o intrecciati, garantendo collegamenti resistenti alle vibrazioni in ambienti industriali difficili.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

• Che cos'è il "tempo watchdog" e come influisce sulla risposta al guasto?

  Il tempo watchdog è una finestra temporale di sicurezza parametrizzabile. Se l'EL1904 non riceve un frame FSoE valido entro questo periodo, attiva automaticamente una risposta al guasto e passa a uno stato sicuro. In questo modo, la perdita di comunicazione viene gestita con la stessa priorità di un'attivazione fisica dell'arresto di emergenza.

• L'EL1904 può essere utilizzato senza un terminale TwinSAFE Logic?

  No. L'EL1904 funziona come dispositivo "alias" di sicurezza. Richiede un terminale TwinSAFE Logic, come un EL6910 o un PLC di sicurezza integrato, per elaborare i segnali di sicurezza ed eseguire la logica di sicurezza programmata.

• Qual è il carico di corrente massimo per i contatti di alimentazione?

  L'EL1904 è progettato per un carico di corrente massimo di 10 A attraverso i contatti di alimentazione. È essenziale calcolare l'assorbimento totale di corrente di tutti i terminali a valle del segmento per garantire che questo limite non venga superato.

Guida alla progettazione e all'installazione

• Terminazione con morsetti a molla: Per un'affidabilità ottimale, spelare i conduttori esattamente per 8-9 mm. Quando si utilizza un cavo flessibile intrecciato, si raccomanda l'uso di capicorda a crimpare (da 0,14 a 1,5 mm²) per prevenire lo sfilacciamento e potenziali cortocircuiti tra i punti terminali ad alta densità.

• Gestione termica orizzontale: L'EL1904 è progettato per l'installazione orizzontale su una guida DIN da 35 mm. Assicurarsi che la doppia scanalatura e il collegamento a chiave siano saldamente innestati nei terminali adiacenti, per mantenere l'integrità del bus E e dei contatti di alimentazione. Mantenere uno spazio sufficiente sopra e sotto la fila di terminali per favorire il raffreddamento per convezione naturale.

• Schermatura per l'integrità della sicurezza: Per prevenire interventi intempestivi causati da interferenze elettromagnetiche, assicurarsi che tutti i cavi dei sensori di sicurezza siano instradati correttamente lontano dai cavi dei motori ad alta tensione. Per i cavi di lunghezza elevata, utilizzare cavi schermati collegati a terra nel punto di ingresso dell'armadio di controllo.

Vantaggi progettuali

 EL1904 si distingue per l'elevata affidabilità in ambienti soggetti a forti vibrazioni, grazie al robusto alloggiamento in policarbonato e al cablaggio azionato a molla. Il suo principale vantaggio risiede nella "sicurezza nel punto di utilizzo": collocando gli ingressi di sicurezza direttamente sul segmento EtherCAT, gli ingegneri eliminano la necessità di lunghi e costosi cablaggi di ritorno verso un relè di sicurezza centrale. Questa modularità consente una rapida espansione della macchina; aggiungere un'altra zona di sicurezza è semplice quanto agganciare un EL1904 alla guida DIN e aggiornare la configurazione della logica TwinSAFE.