Beckhoff EJ4132 Modulo EtherCAT a innesto

Descrizione

Progettato per l'assemblaggio automatizzato di armadi in grandi volumi, il modulo plug-in per uscite analogiche Beckhoff EJ4132 fornisce segnali di tensione altamente precisi all'interno del sistema di I/O EtherCAT. Emettendo segnali nell'intervallo da -10 a +10 V, questo modulo a doppio canale si interfaccia perfettamente con attuatori, amplificatori per azionamenti e controllori industriali che richiedono valori di riferimento analogici. Si monta direttamente su una scheda di distribuzione dei segnali specifica per l'applicazione, riducendo il cablaggio manuale punto-punto e ottimizzando la produttività dei costruttori di macchinari.

Caratteristiche

• Due uscite analogiche indipendenti con architettura di collegamento single-ended a 2 fili.
• Risoluzione a 16 bit (incluso il segno) per un controllo della tensione ad alta precisione.
• Integrazione dei Distributed Clocks (DC), che garantisce una precisione di sincronizzazione dell'uscita inferiore a 1 microsecondo.
• Design a prova di cortocircuito, in grado di pilotare carichi resistivi superiori a 5 kOhm.
• Stato del watchdog parametrizzabile e opzioni di sincronizzazione dell'utente configurabili.
• Isolamento galvanico di 500 V tra l'E-bus e il potenziale di campo per proteggere le comunicazioni del backplane.

Applicazioni

• Ingressi del valore di riferimento per servomotori analogici e azionamenti a frequenza variabile (VFD).
• Controllo di valvole proporzionali in macchinari idraulici e pneumatici.
• Banchi di prova per l'emulazione dei segnali e i test hardware-in-the-loop (HIL).
• Armadi di controllo modulari ad alta densità per la produzione seriale di macchinari.

Specifiche tecniche

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Il modulo plug-in EJ4132 rispecchia funzionalmente il terminale EtherCAT EL4132 standard montato su guida DIN. Condividono la stessa immagine di processo, gli stessi parametri di configurazione e gli stessi registri in TwinCAT. Se si esegue la migrazione da EL4132 a EJ4132 per la produzione in serie delle macchine, non sono necessarie modifiche al software; tuttavia, l'infrastruttura fisica deve passare a una scheda di distribuzione dei segnali della serie EJ.

Problemi applicativi e note di progettazione

Poiché EJ4132 si affida interamente alla scheda di distribuzione dei segnali host (PCB) per il routing, possono verificarsi diafonia e interferenze elettromagnetiche (EMI) se le piste analogiche sono disposte parallelamente ai canali di alimentazione ad alta corrente sulla scheda madre. Assicurarsi che le piste di riferimento della massa analogica della scheda madre siano completamente separate dai campi digitali e di commutazione per prevenire il degrado del segnale o la deriva dell'offset.

Suggerimenti per la messa in servizio e la calibrazione

Durante la messa in servizio in TwinCAT 3, controllare sempre la scheda "CoE - Online" per regolare i registri di offset e guadagno dell'utente qualora il cablaggio a lunga distanza verso l'attuatore introduca lievi cadute di tensione resistive. Verificare inoltre che il budget di alimentazione E-bus attivo del coupler (ad esempio, EJ1100) sia sufficiente, poiché EJ4132 assorbe nominalmente 185 mA dall'E-bus a 5 V.

Linee guida per l'installazione