Controller compatto Beckhoff TwinSAFE EK1960-2600

Descrizione

Integrando la logica di controllo della sicurezza direttamente nella rete I/O EtherCAT, il Beckhoff EK1960-2600 stabilisce un collegamento di sicurezza altamente compatto tra i canali di ingresso e uscita digitali sicuri. Questo controller compatto TwinSAFE funge da PLC di sicurezza autonomo, gestendo la logica di sicurezza locale ed eseguendo operazioni funzionali sicure sulle reti tramite il protocollo Safety over EtherCAT (FSoE). Con 20 ingressi digitali sicuri e fino a 24 uscite digitali sicure (inclusi contatti a relè opzionali a potenziale zero) integrati in un unico dispositivo, il modulo ottimizza lo spazio nel quadro elettrico eseguendo funzioni di sicurezza conformi agli standard SIL 3 e PL e.

Caratteristiche

• Sicurezza integrata ad alta densità: Riunisce la logica di sicurezza, 20 ingressi sicuri e 24 uscite sicure in una struttura compatta unificata.
• Safety over EtherCAT (FSoE): Funziona direttamente come unità master o slave, comunicando variabili di stato sicure tramite il cablaggio Ethernet standard.
• Watchdog parametrizzabile: I valori configurabili del timer del watchdog garantiscono calcoli precisi e dinamici del tempo di risposta ai guasti.
• Configurazione ibrida delle uscite: Dispone di contatti di chiusura sicuri a potenziale zero integrati insieme a uscite digitali standard a 1 filo.
• Conformità standardizzata: Soddisfa rigorosi standard globali fino a EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3).

Applicazioni

• Linee di assemblaggio automatizzate: Zonizzazione distribuita della sicurezza funzionale per arresti di emergenza, barriere fotoelettriche e porte interbloccate.
• Sicurezza delle macchine utensili: Interfacciamento con interruttori di sicurezza e circuiti di controllo nei centri macchina localizzati.
• Sistemi di movimentazione dei materiali: Gestione dei limiti di sicurezza, del muting e del controllo delle zone nelle grandi operazioni con trasportatori.
• Integrazione della robotica: Elaborazione centralizzata dei limiti sicuri delle coordinate e delle catene di feedback degli arresti di emergenza.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

A differenza delle architetture di sicurezza distribuite tradizionali, in cui i moduli logici separati, come EL6900, devono interfacciarsi con terminali di ingresso e uscita sicuri isolati, l'EK1960-2600 integra questi blocchi in un unico componente hardware. Questa unità richiede TwinCAT 2.11 o versione successiva, con TwinSAFE System Manager integrato, per compilare e scaricare i progetti di sicurezza funzionale. L'aggiornamento delle reti EtherCAT standard per l'utilizzo con questa unità non richiede modifiche fisiche alle linee EtherCAT esistenti, oltre alle normali configurazioni degli indirizzi.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il profilo termico dell'alloggiamento compatto limita il carico simultaneo consentito. Sebbene le uscite supportino singolarmente correnti fino a 2 A, il funzionamento continuo alla corrente massima deve rispettare il fattore di simultaneità del 50%. Il funzionamento continuo di più di 12 uscite a 2 A all'interno di quadri non ventilati con temperatura ambiente elevata comporta avvisi di sovratemperatura interna o arresti di sicurezza.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Quando si commutano carichi induttivi, come bobine di contattori di potenza, con le 4 uscite a relè a potenziale zero, installare sempre elementi di soppressione, come diodi di ricircolo o snubber RC, direttamente ai capi dei carichi induttivi. I picchi di tensione generati da bobine non protette possono indurre disturbi elettromagnetici nei circuiti logici del controller di sicurezza, causando errori diagnostici di sicurezza. Utilizzare cavi S/FTP schermati per il collegamento Ethernet industriale RJ45, così da isolare il flusso di comunicazione sicura dagli azionamenti dei motori ad alta corrente.

Linee guida per l'installazione