Beckhoff EL3602 Terminale EtherCAT Modulo di ingresso analogico ad alta precisione a 2 canali

Descrizione

Progettato per la misurazione ad alta precisione della tensione all'interno di architetture di controllo automatizzate, il Beckhoff EL3602 è un terminale di ingresso analogico a doppio canale che opera sul protocollo EtherCAT. Questo modulo ad alta precisione elabora segnali d'ingresso differenziali su diversi intervalli di tensione configurabili dall'utente, fornendo una risoluzione affidabile di 24 bit al sistema di controllo centrale. Ottimizzato per applicazioni che richiedono un'eccezionale fedeltà del segnale, offre isolamento elettrico e robusti filtri integrati per gestire il rumore elettrico negli ambienti industriali più esigenti.

Caratteristiche

• Due canali d'ingresso analogici differenziali indipendenti.
• Intervalli di misurazione parametrizzabili: +/-10 V, +/-5 V, +/-2,5 V e +/-1,25 V.
• Eccezionale risoluzione a 24 bit (segno incluso) per il rilevamento microscopico della tensione.
• Errore di misurazione estremamente ridotto, inferiore a +/-0,01 percento a 25 degC (rispetto al fondo scala).
• Isolamento galvanico di 500 V tra l'E-bus interno e i canali d'ingresso.
• Tempi di conversione configurabili da 1 ms a 400 ms (20 ms predefiniti).

Applicazioni

• Banchi di prova automatizzati ad alta precisione e sistemi di calibrazione.
• Monitoraggio dei processi nella produzione di semiconduttori e negli ambienti di laboratorio.
• Circuiti di monitoraggio della tensione e del carico che richiedono un feedback della tensione differenziale altamente stabile.
• Sistemi di movimento multiasse che richiedono un feedback analogico per il micropozizionamento.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Approfondimenti ingegneristici empirici

Modelli alternativi e compatibilità

Quando si sostituisce o si integra l'EL3602, verificare la versione del software TwinCAT e i file attivi EtherCAT XML Device Description (ESI). L'EL3602 dispone di una configurazione dinamica tramite variabili CoE (CAN over EtherCAT). Assicurarsi di controllare i sistemi più datati progettati per l'alternativa calibrata EL3602-0010, poiché i coefficienti di ridimensionamento e calibrazione differiscono all'interno del programma PLC. Quando si utilizzano più moduli della serie EL, verificare che il budget totale di corrente dell'E-bus non superi i limiti del coupler o del morsetto di alimentazione; l'EL3602 assorbe continuamente 190 mA dall'E-bus.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

La tensione di modo comune (Ucm) deve essere mantenuta rigorosamente al di sotto di 35 V rispetto alla massa interna dell'E-bus per prevenire errori di misura e potenziali danni. I loop di massa sono la principale fonte di deriva nelle applicazioni a 24 bit. Se si misurano sorgenti di tensione flottanti, assicurarsi che il morsetto AGND sia collegato a un riferimento di sistema pulito e stabile per evitare che gli ingressi differenziali vadano in saturazione. Inoltre, dopo aver alimentato il quadro, attendere 15 minuti per la stabilizzazione termica, così da consentire al riferimento interno di raggiungere l'equilibrio necessario alla stabilità della risoluzione a 24 bit.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato per tutti i segnali analogici. Per ottenere le migliori prestazioni alle alte frequenze, la schermatura deve essere terminata direttamente sul morsetto (morsetto 3 o 7). In ambienti con forti interferenze, utilizzare il gestore di sistema TwinCAT per attivare il filtro notch a 50 Hz o 60 Hz nei registri CoE del modulo. Questo attenua significativamente il rumore della linea elettrica e mantiene il valore di errore di misura estremamente basso del modulo.

Linee guida per l'installazione