Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Germany
Product Type: Morsetti del motore passo-passo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Il controllo diretto e ad alta precisione del microstepping per motori passo-passo bipolari di media potenza viene eseguito senza soluzione di continuità dal terminale EtherCAT Beckhoff EL7037. Operando come interfaccia di movimento a 1 canale completamente integrata nell'ambiente I/O EtherCAT, questo compatto modulo da 12 mm ospita sia l'elettronica di potenza sia un'interfaccia per encoder di feedback. Grazie al supporto del controllo vettoriale avanzato e del microstepping a 64 livelli, l'unità garantisce una rotazione del motore eccezionalmente fluida, una risonanza ridotta al minimo e un posizionamento dinamico preciso. Si interfaccia direttamente con motori passo-passo a 2 fasi fino a 24 V CC con una corrente di uscita continua di 1,5 A, ulteriormente incrementabile utilizzando accessori esterni per la gestione termica.
| Parametro | Valori delle specifiche |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff Automation |
| Modello / numero di parte | EL7037 |
| Tipo di modulo | Terminale EtherCAT, interfaccia di movimento a 1 canale |
| Tensione di alimentazione (potenza) | 24 V CC (tramite contatti di potenza) |
| Corrente di uscita (standard) | Massimo 1,5 A continui |
| Corrente di uscita (con ZB8610) | Massimo 3,0 A continui (richiede la cartuccia ventola ZB8610) |
| Tipo di carico | Motore passo-passo a 2 fasi (unipolare o bipolare) |
| Consumo di corrente dell'E-Bus | Tipicamente 100 mA |
| Consumo di corrente dei contatti di potenza | Tipicamente 50 mA + corrente del motore |
| Segnale di ingresso dell'encoder | Da 5 a 24 V CC, tipicamente 5 mA, single-ended |
| Compatibilità software | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (tramite i parametri NC PTP o CoE dell'azionamento) |
| Frequenza dei passi / risoluzione | Configurabile fino a 16.000 passi interi/s; microstepping a 64 livelli |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus / potenziale di campo) |
| Dimensioni (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Intervallo di temperatura di esercizio | Da 0 °C a +55 °C (umidità relativa massima del 95% senza condensa) |
| Paese di origine | Germania |
| Peso di spedizione (calcolato) | 2,00 kg (con imballaggio protettivo sicuro) |
| Punto di collegamento | Assegnazione del segnale | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fase A del motore, collegamento 1 |
| 2 | B1 | Fase B del motore, collegamento 1 |
| 3 | Alimentazione +24 V CC | Contatto di alimentazione per il circuito di potenza del motore |
| 4 | Encoder A | Ingresso del canale A dell'encoder incrementale (single-ended) |
| 5 | A2 | Fase A del motore, collegamento 2 |
| 6 | B2 | Fase B del motore, collegamento 2 |
| 7 | 0 V CC | Percorso di ritorno comune del contatto di potenza |
| 8 | Encoder B | Ingresso del canale B dell'encoder incrementale (single-ended) |
Il Beckhoff EL7037 funziona come sostituto diretto e aggiornato del terminale legacy EL7031, offrendo un controllo del microstepping notevolmente migliorato (64 livelli rispetto a 64 livelli su alcune versioni, ma con un'ottimizzazione superiore della corrente vettoriale). Quando si sostituiscono unità EL7031 più vecchie in progetti esistenti, verificare gli indici della revisione hardware nel TwinCAT System Manager; potrebbe essere necessario modificare i profili di configurazione dei registri CAN over EtherCAT (CoE) per sfruttare le opzioni di controllo vettoriale integrate e native dell'EL7037.
I limiti di dissipazione termica devono essere gestiti con rigore quando si montano più terminali EL7037 adiacenti in un quadro non ventilato. Il funzionamento continuo a circa 1,5 A per canale comporta un aumento del carico termico. Per applicazioni multiasse in cui le correnti continue superano 1,0 A per terminale, si raccomanda vivamente l'installazione della cartuccia ventola ZB8610. Assicurare uno spazio laterale adeguato tra i terminali oppure una ventilazione attiva del quadro per prevenire gli arresti di sicurezza termica dei driver a ponte interni.
Utilizzare sempre cavi a doppino intrecciato schermati e a bassa capacità per i collegamenti del motore, al fine di ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI). Le linee del segnale di retroazione dell'encoder sono particolarmente sensibili alla diafonia delle linee del motore; instradare separatamente i cavi dell'encoder e i cavi delle fasi del motore. Collegare a terra le schermature dei cavi direttamente nel punto di ingresso dell'armadio, utilizzando fascette di messa a terra a bassa impedenza. Quando si configura TwinCAT NC PTP, assicurarsi che i valori della resistenza e dell'induttanza della bobina del motore siano inseriti correttamente nell'elenco dei parametri di avvio CoE, per consentire la corretta stabilizzazione dell'anello del regolatore di corrente (operante a circa 30 kHz).
Prima di iniziare l'installazione dei terminali, modificare il cablaggio o apportare modifiche alla configurazione, verificare che l'alimentazione del sistema a 24 V CC e le alimentazioni dei contatti di potenza a 24 V CC siano completamente disenergizzate. La mancata disenergizzazione del circuito di alimentazione prima di collegare o scollegare le fasi del motore può causare la distruzione del ponte dei terminali e un guasto permanente del sistema.
Montare l'EL7037 su una guida DIN standard da 35 mm conforme alla norma EN 60715. Fissare saldamente il meccanismo di blocco contro il cursore.
Utilizzando un cacciavite a testa piatta standard, azionare i collegamenti a molla push-in per fissare fili rigidi o flessibili con capicorda.
Collegare i contatti del bus dei terminali affiancati, assicurando una connessione pulita con i terminali adiacenti per una corretta trasmissione dei dati E-bus.
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Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.
ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.
Replacement checks for ABB TP853 3BSE018126R1: identify the installed CI853, CI855, CI857, or CI861 interface, record wiring, and verify communication after installation.
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