Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, interfaccia CANopen master/slave

Descrizione

Integrato senza problemi nelle topologie di bus di campo industriali, il terminale EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 funge da gateway di comunicazione ad alte prestazioni per collegare direttamente i protocolli CANopen a una rete EtherCAT. Questa interfaccia di comunicazione a 1 canale offre una traduzione bidirezionale e funziona senza problemi in modalità master o slave, armonizzando la comunicazione dei dispositivi di campo con i controller ad alta velocità. Progettata per ridurre al minimo il carico del sistema, l'unità utilizza strutture di trasporto EtherCAT standard per trasmettere i frame di dati CANopen senza creare colli di bottiglia nei tempi di ciclo di elaborazione.

Caratteristiche

• Funzionalità multi-ruolo: opera come master di rete CANopen, gestore CANopen o, facoltativamente, come slave CANopen.
• Ampia gamma di velocità di trasferimento: supporta le velocità di trasmissione standard, incluse 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud.
• Protezione elettrica: la porta D-sub integrata a 9 pin è isolata galvanicamente per impedire la propagazione dei disturbi elettrici tra i sottosistemi.
• Diagnostica in tempo reale: i LED di stato frontali visualizzano immediatamente gli stati operativi e i guasti di comunicazione.
• Formato compatto: l'alloggiamento standard da 24 mm è abbinato agli altri design dei terminali per un'installazione rapida e uniforme su guida DIN.

Applicazioni

• Integrazione di azionamenti, encoder e collettori pneumatici basati su CANopen in architetture EtherCAT.
• Sottoreti di controllo decentralizzate nei sistemi di imballaggio, nelle macchine per assemblaggio e nei sistemi di movimentazione dei materiali.
• Collegamenti di comunicazione intersistema tra moduli PLC separati e unità di sottocontrollo esterne.

Tabella delle specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Informazioni empiriche di progettazione

Modelli alternativi e compatibilità

L'EL6751-0010 funge principalmente da interfaccia CANopen con profilo slave. Se è necessaria una connessione CANopen master pura senza modalità operative slave configurate nel proprio ambiente software, assicurarsi che il software TwinCAT System Manager sia aggiornato per riconoscere le differenze nei file di descrizione hardware (ESI XML) tra i moduli EL6751 standard e la variante EL6751-0010. Incongruenze del firmware durante il rilevamento tramite scansione online possono causare errori nella transizione allo stato operativo sicuro.

Problemi applicativi e note di progettazione

Quando si utilizza questo terminale a velocità di trasmissione superiori a 500 kbaud, la distanza di trasmissione si riduce nettamente. Assicurarsi che la lunghezza totale delle diramazioni della rete non violi i limiti standard per il cablaggio CANopen. A 1000 kbaud, mantenere le linee del segmento più corte di 40 metri. Evitare di far passare il cavo di comunicazione nella stessa canalina dei cavi motore per ridurre al minimo le correnti indotte che interferiscono con le tensioni differenziali del ricetrasmettitore CAN.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Inserire sempre una resistenza di terminazione standard da 120 ohm tra il Pin 2 e il Pin 7 alle estremità fisiche del proprio bus CANopen. L'EL6751-0010 non dispone di una terminazione interna del bus commutabile. I protocolli diagnostici standard in TwinCAT richiedono la scansione manuale del bus; se il nodo fisico rimane senza risposta, verificare che il terminale di alimentazione E-bus possa gestire il consumo di 230 mA del terminale insieme agli altri moduli ad alta corrente presenti nel gruppo.

Linee guida per l'installazione