BECKHOFF

Modulo master/slave CANopen Beckhoff EL6751 EtherCAT Terminal

SKU EL6751

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6751

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminali EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 70g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per collegare le tecnologie dei bus di campo, il Beckhoff EL6751 funge da interfaccia CANopen master/slave a 1 canale ad alte prestazioni all'interno di un sistema di terminali EtherCAT. Questo terminale di comunicazione consente l'integrazione senza soluzione di continuità dei dispositivi con bus di campo conformi a CANopen direttamente nella rete EtherCAT ad alta velocità. Può operare come master e manager di una rete CANopen oppure, opzionalmente, come slave CANopen, offrendo opzioni architetturali flessibili per reti industriali decentralizzate.

Il EL6751 offre un robusto isolamento galvanico e un'interfaccia D-sub standard a 9 pin per garantire una trasmissione del segnale pulita e immune ai disturbi negli ambienti industriali difficili. Supportando sia i profili di comunicazione CANopen standard sia le opzioni del protocollo RAW-CAN, questo terminale è adatto a un'ampia gamma di dispositivi di automazione legacy e moderni.

Caratteristiche

  • Interfaccia di comunicazione a canale singolo che supporta il funzionamento come master CANopen, manager CANopen o slave CANopen opzionale.
  • Interfaccia D-sub galvanicamente isolata (9 pin) conforme alle specifiche CANopen standard.
  • Velocità di trasferimento dati flessibili, da 10 kbaud fino a 1.000 kbaud (1 Mbaud).
  • Diagnostica hardware completa tramite LED di stato integrati.
  • Supporta il protocollo RAW-CAN per requisiti personalizzati di comunicazione sul bus CAN.
  • Alloggiamento compatto per terminale da 24 mm con montaggio affiancato integrato tramite scanalatura e linguetta.

Applicazioni

  • Impianti di produzione industriale che utilizzano architetture distribuite con bus di campo.
  • Integrazione di sensori, attuatori e azionamenti legacy conformi a CANopen nelle reti EtherCAT.
  • Macchinari pesanti e sistemi di controllo specializzati che richiedono una configurazione master/slave CANopen.
  • Automazione dei processi e impianti di trattamento delle acque che utilizzano soluzioni ibride con bus di campo.

Specifiche tecniche

CategoriaParametro di specificaValore / Dettagli
Identificazione Produttore BECKHOFF
Codice articolo / Modello EL6751
Comunicazione e bus di campo Tipo di bus di campo CANopen
Numero di canali 1
Velocità di trasmissione supportate 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud
Compatibilità dei protocolli Master di rete CANopen, manager CANopen, slave CANopen, RAW-CAN
Tipo di interfaccia Connettore D-sub a 9 poli (isolato galvanicamente)
Specifiche elettriche Consumo di corrente (E-bus) Tip. 230 mA
Diagnostica hardware LED di stato
Condizioni ambientali e meccaniche Temperatura di esercizio -25 degC a +60 degC
Temperatura di stoccaggio -40 degC a +85 degC
Umidità relativa 95%, senza condensa
Grado di protezione IP20 (posizione di installazione variabile)
Norme e collaudi Resistenza a vibrazioni/urti Conforme alle norme EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunità/emissioni EMC Conforme alle norme EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensioni fisiche Materiale dell'alloggiamento Policarbonato
Dimensioni (L x A x P) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Installazione / Montaggio Guida DIN da 35 mm (EN 60715) con meccanismo di blocco
Peso Circa 70 g

Collegamenti e interfacce

Pin del connettore (D-sub 9) Funzione / Segnale
Pin 2 CAN_L (segnale del bus CAN dominante basso)
Pin 3 CAN_GND (massa)
Pin 7 CAN_H (segnale del bus CAN dominante alto)
Pin 9 CAN_V+ (alimentazione positiva esterna opzionale)
Pin 1, 4, 5, 6, 8 Riservati / Non collegati

Linee guida per l'installazione

  • Montaggio: Montare il terminale su una guida DIN standard da 35 mm (conforme alla norma EN 60715). Assicurarsi che il meccanismo di blocco sia saldamente inserito.
  • Cablaggio: Utilizzare la tecnologia di collegamento push-in dedicata per l'integrazione E-bus. Per l'interfaccia CANopen, utilizzare un connettore D-sub a 9 poli schermato.
  • Schermatura e messa a terra: Assicurare una corretta messa a terra della schermatura del cavo della rete CAN per mantenere la compatibilità elettromagnetica (EMC) e prevenire il degrado del segnale.
  • Aree pericolose: In condizioni operative ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, installare il terminale all'interno di un involucro con grado di protezione almeno IP54 conforme alla norma EN 60079-15.

Conformità e certificazioni

  • CE
  • Omologato UL
  • ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

FAQ

Qual è la funzione principale del Beckhoff EL6751?

Il Beckhoff EL6751 funge da morsetto di interfaccia CANopen a 1 canale, consentendo l'integrazione di dispositivi CANopen (operanti come master, manager o slave) in una rete EtherCAT ad alte prestazioni.

Quali velocità di trasferimento dati supporta l'EL6751?

L'EL6751 supporta velocità di trasferimento dati CANopen di 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud.

L'interfaccia D-sub dell'EL6751 è isolata galvanicamente?

Sì, l'interfaccia del connettore D-sub a 9 pin sul morsetto EL6751 è isolata galvanicamente per prevenire disturbi elettrici e correnti di terra.

Questo morsetto supporta protocolli CAN personalizzati?

Sì, l'EL6751 supporta RAW-CAN, consentendo agli sviluppatori di implementare protocolli personalizzati basati su CAN.

Quali sono i limiti di temperatura ambientale per l'EL6751?

L'intervallo di temperatura operativa va da -25 gradi C a +60 gradi C, mentre l'intervallo di temperatura di stoccaggio va da -40 gradi C a +85 gradi C.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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