Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Germany
Product Type: Terminali EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
L'integrazione delle connessioni seriali punto-punto in una rete EtherCAT è gestita in modo efficiente dal modulo di interfaccia seriale Beckhoff EL6021, che fornisce un canale di comunicazione ad alte prestazioni per dispositivi RS422 e RS485. Operando come terminale di comunicazione a canale singolo, questa unità consente il collegamento diretto e isolato delle apparecchiature seriali all'architettura di controllo decentralizzata. Eseguendo la trasmissione full-duplex o half-duplex tramite segnalazione differenziale bilanciata, garantisce un trasferimento dati affidabile anche in ambienti soggetti a forti interferenze elettromagnetiche. Il dispositivo elimina completamente la necessità di configurare indirizzi locali, consentendo di parametrizzare tutte le variabili funzionali e i comportamenti del protocollo tramite il sistema PLC master.
| Produttore | Beckhoff |
| Numero modello / articolo | EL6021 |
| Standard dell'interfaccia | 1 x RS422 / RS485 |
| Canali di trasferimento dati | TxD e RxD, full-duplex / half-duplex |
| Velocità di trasferimento dati | Da 2.400 a 115.200 baud (predefinito: 9.600 baud, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 bit di stop) |
| Impedenza della linea | 120 ohm |
| Lunghezza massima del cavo | Circa 1000 m di doppino intrecciato |
| Fonte di alimentazione | Tramite E-bus (senza contatti di alimentazione esterni) |
| Consumo di corrente (E-bus) | In genere 170 mA |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus / tensione del segnale) |
| Buffer dati | Buffer di ricezione da 864 byte, buffer di trasmissione da 128 byte |
| Dimensioni dell'alloggiamento (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Sezione del cavo (rigido/flessibile) | Da 0,08 a 2,5 mm2 (AWG da 28 a 14) |
| Sezione del cavo (con puntalino) | 0,14–1,5 mm² (AWG 26–16) |
| Lunghezza di spellatura | 8–9 mm |
| Temperatura di esercizio | Da -25 a +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | Da -40 a +85 °C |
| Umidità relativa | 95 percento, senza condensa |
| Omologazioni e marcature | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peso del dispositivo | 55 g |
| Paese di origine | Germania |
| Peso di spedizione (calcolato) | 0,15 kg |
| Dimensioni della confezione (calcolate) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Pin del morsetto | Assegnazione della modalità RS422 | Assegnazione della modalità RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (ricezione dati positiva) | RxD/TxD-B (dati positivi) |
| 5 | RxD- (ricezione dati negativa) | RxD/TxD-A (dati negativi) |
| 2 | TxD+ (trasmissione dati positiva) | Non utilizzato |
| 6 | TxD- (trasmissione dati negativa) | Non utilizzato |
| 3 | GND (massa del segnale) | GND (massa del segnale) |
| 7 | Schermo | Schermo |
| 4 / 8 | Punti di collegamento dello schermo | Punti di collegamento dello schermo |
Il modulo offre una mappatura software identica a quella della versione ES6021. Mentre l'EL6021 dispone di terminazioni integrate con morsetti a tensione di molla, l'ES6021 offre morsettiere estraibili per accelerare le sostituzioni fisiche. Quando si sostituiscono revisioni precedenti di questo modulo in TwinCAT, verificare la compatibilità della versione della descrizione XML del dispositivo per garantire la corretta mappatura della struttura PDO (Process Data Object).
Per prevenire la perdita di dati su loop RS485 a lunga distanza, la resistenza di terminazione interna da 120 ohm deve essere attiva alle estremità fisiche. Un errore ingegneristico frequente consiste nel trascurare i tempi di ciclo del PLC; se la velocità di scansione del PLC è significativamente inferiore al tempo di trasmissione del blocco di dati seriali in ingresso, il buffer di ricezione interno da 864 byte traboccherà, causando errori del buffer nella parola di stato. Eseguire i task di elaborazione seriale in sincronia con la velocità di arrivo dei dati.
La terminazione di linea per questo modulo è configurata esclusivamente via software tramite la directory CoE (CAN over EtherCAT), indice 0x8000. Assicurarsi che il cavo schermato RS485/RS422 sia collegato direttamente a terra sul morsetto di terra della guida DIN. Le linee seriali non schermate disposte parallelamente ai cavi degli azionamenti a frequenza variabile ad alta corrente possono causare interruzioni della comunicazione o la corruzione dei registri del checksum.
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