Beckhoff EL7041-0052 Terminale EtherCAT, interfaccia di controllo del movimento per motore passo-passo a 1 canale

Descrizione

Il collegamento diretto del motore e il controllo compatto ad alte prestazioni dell'azionamento sono integrati nel terminale per motore passo-passo EL7041-0052. Progettata per il sistema I/O EtherCAT, questa interfaccia di movimento consente il funzionamento diretto di motori passo-passo a 2 fasi fino a 48 V CC con una corrente di uscita massima di 5 A. L'unità offre capacità di microstepping a 64 livelli per garantire un funzionamento rotativo fluido e preciso, con risonanza ridotta al minimo e funzionamento silenzioso.

Dotato di due ingressi digitali per l'integrazione dei finecorsa, questo terminale facilita le attività di posizionamento decentralizzato supportando il controllo integrato della distanza di traslazione direttamente tramite l'ambiente Beckhoff TwinCAT. Questo modulo utilizza i Distributed Clocks (DC) per sincronizzare con precisione i comandi di movimento in configurazioni multiasse, rendendolo adatto ai sistemi di automazione distribuiti che richiedono un controllo preciso del percorso e dimensioni compatte.

Caratteristiche

• Tecnologia di azionamento compatta ottimizzata per il collegamento diretto di motori passo-passo a 2 fasi (unipolari/bipolari).
• Microstepping a 64 livelli per un posizionamento estremamente preciso e vibrazioni strutturali ridotte al minimo.
• Funzionalità integrata di controllo della distanza di traslazione per il posizionamento autonomo.
• Due ingressi digitali integrati per il monitoraggio hardware della posizione finale e dei finecorsa.
• Supporta EtherCAT Distributed Clocks (DC) per la sincronizzazione a livello di microsecondi.
• Frequenza dei passi configurabile fino a 8000 passi interi al secondo.
• Isolamento elettrico di 500 V tra l'E-bus e il potenziale di campo per la protezione del sistema.

Applicazioni

• Azionamenti per il posizionamento punto-punto nei macchinari per l'imballaggio e l'etichettatura.
• Regolazione degli assi di avanzamento nelle apparecchiature per la produzione di semiconduttori e l'assemblaggio elettronico.
• Assi ausiliari decentralizzati nelle macchine utensili e nelle linee di assemblaggio automatizzate.
• Regolazione della velocità e della posizione nei sistemi di trasporto e smistamento dei materiali.

Specifiche tecniche

Specifiche di cablaggio e collegamento

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: Montare su una guida DIN standard da 35 mm conforme alla norma EN 60715 utilizzando il collegamento integrato a doppia scanalatura con blocco a chiave.
• Messa a terra e schermatura: Assicurarsi che la guida DIN sia collegata saldamente a una messa a terra funzionale a bassa impedenza. I cavi del motore devono essere adeguatamente schermati per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI) e garantire la conformità alle norme EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
• Gestione termica: Mantenere l'orientamento corretto per il montaggio affiancato, così da consentire il raffreddamento passivo. Verificare che la temperatura ambiente di esercizio non superi +55 degC.

Conformità e certificazioni

• CE: Conforme agli standard dell'Unione Europea.
• Immunità EMC: Conforme alla norma EN 61000-6-2.
• Emissioni EMC: Conforme alla norma EN 61000-6-4.
• Resistenza alle vibrazioni: Conforme alla norma EN 60068-2-6.
• Resistenza agli urti: Conforme alla norma EN 60068-2-27.