BECKHOFF EL7047 Terminale EtherCAT

Descrizione

Il BECKHOFF EL7047 è un terminale EtherCAT ad alte prestazioni progettato come interfaccia di movimento a 1 canale per il collegamento e il controllo diretto di motori passo-passo bifase. Funzionando con tensioni fino a 48 V CC e supportando una corrente di uscita fino a 5 A, questo compatto terminale di azionamento integra un avanzato controllo vettoriale orientato al campo e un'interfaccia dedicata per il feedback, offrendo un controllo del movimento preciso e dinamico.

Implementando il controllo vettoriale, BECKHOFF EL7047 ottimizza il funzionamento del motore regolando dinamicamente il vettore di corrente. Ciò consente una rotazione del motore più fluida, una significativa riduzione della risonanza, temperature di esercizio inferiori e una maggiore efficienza energetica rispetto ai metodi standard di microstepping. L'ingresso encoder incrementale integrato consente il posizionamento ad anello chiuso, il tracciamento e il controllo della distanza percorsa direttamente nell'architettura del sistema EtherCAT.

Per applicazioni di azionamento impegnative che richiedono prestazioni termiche maggiori, la capacità di corrente in uscita del terminale può essere aumentata fino a 6,5 A montando la cartuccia opzionale con ventola ZB8610. L'alloggiamento del terminale da 12 mm si integra perfettamente nei segmenti standard dei terminali EtherCAT, utilizzando la comunicazione E-bus ad alta velocità e i Distributed Clocks (DC) per un coordinamento altamente sincronizzato su più assi.

Caratteristiche

• Interfaccia di movimento a 1 canale per motori passo-passo bifase unipolari e bipolari.
• Controllo vettoriale orientato al campo per un utilizzo ottimale della coppia, un funzionamento fluido e una bassa generazione di calore.
• Interfaccia encoder incrementale integrata (da 5 a 24 V CC) per il posizionamento ad anello chiuso e il feedback.
• Uscite dedicate per le fasi del motore passo-passo e per un freno di mantenimento del motore a 24 V CC.
• Possibilità di espandere le prestazioni fino a 6,5 A con la cartuccia opzionale con ventola ZB8610.
• Supporto per Distributed Clocks (DC) per garantire una sincronizzazione precisa in tempo reale.
• Design compatto con montaggio su guida DIN da 12 mm, dotato di LED diagnostici e di stato.

Applicazioni

• Posizionamento ad anello chiuso e ad anello aperto di assi di azionamento compatti nell'automazione industriale.
• Movimento sincronizzato su più assi in sistemi di imballaggio, assemblaggio e movimentazione dei materiali.
• Azionamenti di avanzamento e meccanismi di regolazione che richiedono freni motore integrati.
• Sistemi pick-and-place e robot a portale di piccole dimensioni.

Specifiche tecniche

Generale

Dati elettrici

Ingressi e uscite

EtherCAT e comunicazione

Caratteristiche meccaniche e ambientali

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che tutte le alimentazioni elettriche (controllo E-bus e alimentazione esterna del motore) siano completamente disenergizzate e messe in sicurezza prima dell'installazione o della manutenzione.
2. Agganciare saldamente il terminale su una guida DIN standard da 35 mm, assicurando un adeguato bloccaggio meccanico con i terminali adiacenti.
3. Verificare che l'alimentazione esterna del motore non superi il massimo specificato di 48 V DC.
4. Collegare le fasi del motore passo-passo e l'encoder di feedback ai terminali corrispondenti utilizzando cavi di sezione adeguata (da 0,08 a 2,5 mm² a seconda del tipo di cavo) e assicurare la schermatura.
5. Lasciare uno spazio sufficiente per la ventilazione. Se si utilizzano correnti elevate continue o la cartuccia ventola ZB8610, assicurare un percorso ottimale del flusso d'aria.
6. Configurare il segmento EtherCAT in TwinCAT e mappare i parametri hardware prima di abilitare lo stadio di potenza.

Raccomandazioni per la sostituzione

• Quando si sostituisce un terminale guasto, registrare il cablaggio fisico esistente e le configurazioni software nel controller prima di scollegare l'unità.
• Assicurarsi che il terminale sostitutivo corrisponda al numero di modello EL7047 per mantenere la compatibilità con i profili del motore, i segnali dell'encoder e i parametri dell'azionamento.
• Verificare che i parametri di configurazione del firmware e dell'ESI di TwinCAT corrispondano all'ambiente di progettazione del sistema.