BECKHOFF

BECKHOFF EL7221-9014 Terminale EtherCAT, interfaccia di movimento per servomotore a 1 canale

SKU EL7221-9014

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7221-9014

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminali EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 95g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per applicazioni di motion compatte, il terminale per servomotori EL7221-9014 integra una tecnologia di azionamento ad alte prestazioni in un formato standard EtherCAT Terminal da 12 mm. Questa interfaccia di motion è progettata per il controllo diretto di motori sincroni trifase a magneti permanenti (servomotori CA brushless) con funzionamento fino a 48 V CC e 8 A. Grazie alla tecnologia One Cable (OCT), combina l'alimentazione del motore e i segnali di feedback in un unico cavo, riducendo la complessità del cablaggio e l'ingombro complessivo dell'installazione. Il terminale integra una funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) cablata, che offre una capacità di arresto sicuro conforme alle normative di sicurezza industriale standard.

Caratteristiche

  • Tecnologia One Cable (OCT): integra i cavi di alimentazione del motore e i segnali di feedback assoluto in un'unica interfaccia via cavo.
  • Sicurezza integrata: include la funzione Safe Torque Off (STO) cablata tramite un collegamento di uscita sicura.
  • Esecuzione sincronizzata: il supporto dei Distributed Clocks garantisce una sincronizzazione ad alta precisione nei sistemi di rete EtherCAT.
  • Design compatto: alloggiamento High-Density (HD) standard da 12 mm, ottimizzato per il montaggio affiancato su guida DIN.
  • Controllo del freno: uscita integrata per il freno del motore a 24 V CC, 0,5 A.
  • Controllo ad alta frequenza: frequenza di clock PWM di 16 kHz abbinata a una frequenza del regolatore di corrente di 32 kHz per un funzionamento fluido del motore.

Applicazioni

  • Sistemi di posizionamento con azionamenti servo decentralizzati.
  • Macchinari per il confezionamento e l'assemblaggio pick-and-place.
  • Sistemi di movimentazione robotizzati.
  • Alimentatori di materiale e tavole di indicizzazione ad alta precisione.

Specifiche tecniche

Produttore BECKHOFF
Codice prodotto / Modello EL7221-9014
Protocollo EtherCAT
Numero di canali 1
Tensione di alimentazione (elettronica) 24 V CC (tramite contatti di potenza)
Tensione di alimentazione (potenza) Da 8 a 48 V CC (esterna)
Corrente di uscita (rms) 7,0 A fino a 55 °C, 8,0 A fino a 45 °C (con ZB8610)
Corrente di picco (rms) max. 16,0 A per 1 s fino a 55 °C (con ZB8610)
Frequenza di clock PWM 16 kHz
Frequenza del regolatore di corrente 32 kHz
Frequenza del regolatore di velocità 16 kHz
Tensione di uscita (freno motore) 24 V CC
Corrente di uscita (freno motore) max. 0,5 A
Consumo di corrente E-bus tip. 120 mA
Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo)
Orologi distribuiti Sì
Funzioni di arresto sicuro Safe Torque Off (STO)
Materiale Policarbonato
Grado di protezione IP20
Dimensioni (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Dimensioni (L x A x P) circa 95 g
Temperatura di esercizio Da 0 a +55 °C
Temperatura di stoccaggio Da -25 a +85 °C
Umidità relativa 95 %, senza condensa

Connessioni e interfacce

Tipo di connessione Sezione del cavo compatibile Intervallo AWG
Conduttore rigido (s) Da 0,08 a 1,5 mm² Da AWG 28 a 16
Conduttore intrecciato (st) Da 0,25 a 1,5 mm² Da AWG 22 a 16
Conduttore flessibile con capocorda (f) Da 0,14 a 0,75 mm² Da AWG 26 a 19
Lunghezza di spelatura Da 8 a 9 mm -

Linee guida per l'installazione

  • Montare saldamente su una guida DIN standard da 35 mm conforme a EN 60715 utilizzando il meccanismo di bloccaggio integrato.
  • Assicurarsi che le connessioni a doppia scanalatura e a chiave siano correttamente allineate durante il montaggio dei moduli affiancati.
  • Prevedere uno spazio adeguato per la ventilazione termica, in particolare durante il funzionamento con configurazioni al carico continuo massimo.
  • Utilizzare un utensile di azionamento a molla standard o un cacciavite per inserire conduttori rigidi, intrecciati o dotati di capicorda nel morsetto.

Conformità e certificazioni

  • CE
  • UL
  • Immunità/emissioni EMC: conforme a EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
  • Resistenza alle vibrazioni/agli urti: conforme a EN 60068-2-6 e EN 60068-2-27

FAQ

Qual è la funzione principale del BECKHOFF EL7221-9014?

Il BECKHOFF EL7221-9014 è un terminale compatto di interfaccia per il controllo del movimento a 1 canale, progettato per il controllo diretto di motori sincroni a magneti permanenti (servomotori) fino a 48 V CC e 8 A.

Il terminale EL7221-9014 supporta la sicurezza funzionale?

Sì, integra la funzione di sicurezza funzionale Safe Torque Off (STO), cablata direttamente tramite un'uscita sicura per garantire condizioni di arresto di emergenza conformi.

Che cos'è la One Cable Technology (OCT) in questo modulo?

La One Cable Technology (OCT) consente di combinare i cavi di alimentazione del motore e i segnali di feedback dell'encoder assoluto in un unico cavo di collegamento del motore, riducendo la complessità del cablaggio.

Qual è il grado di protezione di questo terminale?

Il terminale ha un grado di protezione IP20 ed è progettato per l'installazione in un armadio di comando idoneo e privo di polvere, su una guida DIN da 35 mm.

View all FAQs →

Quantità
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 su 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantità
Visualizza dettagli completi

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

1756-OF4 Output Wrong? Check Mode, RTB, and Scaling First

A field-first diagnostic sequence for 1756-OF4 analog output problems: channel mode, removable terminal block, scaling, and controlled electrical checks.

1746-OA8 vs 1746-OA16: Output Count and Current Limits

A direct comparison of 1746-OA8 and 1746-OA16 output count, common grouping, backplane current and temperature-derated load limits.

Replacing a 1761-NET-DNI: Capture These Settings First

A field checklist for recording the 1761-NET-DNI hardware series, firmware, EDS file, DF1 settings, DeviceNet address and messaging configuration before replacement.

EL3062 vs EL3062-0030: The Input Range Changes

The EL3062 is a 0–10 V EtherCAT terminal. The EL3062-0030 is a 0–30 V variant. This checklist covers identification, scaling and commissioning.

Replacing a 1769-OW8: Checks Before Moving Relay Loads

A field checklist for replacing Allen-Bradley 1769-OW8 relay output modules without losing load-group, wiring, and commissioning details.

Tutto sui PLC: moduli di ingresso/uscita

A field checklist for matching PLC digital and analog I/O to sensors, loads, commons, isolation groups, filters, and replacement settings.