BECKHOFF EL5002 Interfaccia per encoder SSI a 2 canali, terminale EtherCAT

Descrizione

Il terminale EtherCAT EL5002 consente il collegamento diretto di fino a due sensori SSI (interfaccia seriale sincrona) alla rete di controllo industriale. Progettato per sistemi di feedback precisi della distanza e della posizione, questo terminale trasferisce i dati di posizione assoluta direttamente nell'immagine di processo del controller. La comunicazione tra il controller e il sensore viene stabilita mediante segnali differenziali RS422, garantendo una trasmissione affidabile del segnale in ambienti elettromagneticamente rumorosi.

Operando come interfaccia master di sola lettura, EL5002 supporta parametri di comunicazione altamente configurabili, tra cui velocità di trasmissione variabili fino a 1 MHz e lunghezze regolabili dei frame dati fino a 32 bit. Il terminale dispone del supporto integrato per Distributed Clocks (DC), consentendo l'acquisizione sincronizzata e ad alta precisione delle letture dei sensori sull'intero segmento EtherCAT. Grazie al design compatto da 12 mm, si integra nei blocchi terminali EtherCAT standard per guida DIN, ricevendo l'alimentazione direttamente dall'E-bus e dai contatti di alimentazione esterni.

Caratteristiche

• Connessione a doppio canale per encoder assoluti con interfaccia seriale sincrona (SSI).
• Trasmissione robusta del segnale differenziale RS422 per le linee di clock (Cl+, Cl-) e dati (D+, D-).
• Parametrizzazione flessibile della velocità di trasmissione, della direzione di trasmissione dei dati e degli schemi di codifica.
• Distributed Clocks (DC) integrati per la registrazione precisa dei timestamp e la sincronizzazione.
• Monitoraggio del bit di mancanza di alimentazione e opzioni diagnostiche per rilevare problemi lato sensore.
• Alloggiamento compatto del terminale ad alta densità con LED di stato integrati per la diagnostica visiva.

Applicazioni

• Misurazione della posizione in macchinari CNC e per la lavorazione dei metalli automatizzati.
• Movimentazione dei materiali, sistemi di imballaggio e logistica automatizzata di magazzino.
• Controllo del movimento sincronizzato su più assi e tavole di posizionamento.
• Posizionamento industriale pesante in apparecchiature per il settore petrolifero e del gas, la generazione di energia e il trattamento delle acque.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: Montare orizzontalmente o verticalmente su una guida DIN standard da 35 mm (conforme a EN 60715) utilizzando il meccanismo di bloccaggio integrato.
• Cablaggio: Utilizzare conduttori in rame rigidi, flessibili o con capicorda a bussola, con sezioni da AWG 28 a AWG 14 (rigidi/flessibili) o da AWG 26 a AWG 16 (con capocorda a bussola). La lunghezza di spelatura deve essere compresa tra 8 e 9 mm.
• Schermatura: Mantenere una schermatura elettromagnetica adeguata collegando direttamente a terra la schermatura del cavo dell'encoder nel punto di ingresso dell'armadio oppure utilizzando terminali di schermatura dedicati.
• Gestione termica: Mantenere liberi i percorsi di ventilazione per garantire un raffreddamento adeguato ed evitare che la temperatura ambiente superi i 60 degC.

Conformità e certificazioni

• CE (Conformità europea)
• UL Listed
• Marcatura ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc