Modulo master/slave PROFIBUS per terminale EtherCAT BECKHOFF EL6731

Descrizione

L'integrazione delle reti fieldbus PROFIBUS nelle reti EtherCAT ad alte prestazioni è semplificata utilizzando l'interfaccia di comunicazione Beckhoff EL6731. Questo terminale master/slave PROFIBUS a 1 canale consente il trasferimento bidirezionale dei dati tra i terminali EtherCAT e le installazioni legacy PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 e MC. Funziona perfettamente nel sistema TwinCAT, consentendo tempi di ciclo DP differenti per ciascuno slave tramite l'implementazione del concetto CDL (Co-processor Dependency Link).

Il modulo funziona come gateway altamente integrato, supportando fino a 125 slave e velocità di trasferimento da 9,6 kbaud fino a 12 Mbaud. Il suo design include l'isolamento galvanico dell'interfaccia di comunicazione, LED di stato per una diagnostica rapida e clock distribuiti per una sincronizzazione precisa, rendendolo una scelta affidabile per architetture di controllo industriale distribuite complesse.

Caratteristiche

• Interfaccia di comunicazione a canale singolo che supporta entrambe le modalità operative master e slave PROFIBUS.
• Compatibile con PROFIBUS DP (standard), DP-V1 (servizi aciclici di Classe 1 e 2, allarmi), DP-V2 e PROFIBUS MC equidistante.
• Supporta tempi di ciclo DP differenti per ciascuno slave tramite l'esecuzione del concetto CDL.
• Interfaccia D-sub a 9 pin galvanicamente isolata per una maggiore integrità del segnale e immunità ai disturbi.
• Funzionalità EtherCAT Distributed Clocks integrata per una sincronizzazione precisa.
• Diagnostica hardware chiara tramite LED di stato integrati sul pannello frontale.

Applicazioni

• Monitoraggio degli impianti di generazione e distribuzione dell'energia.
• Migrazione delle reti legacy nelle raffinerie di petrolio e gas.
• Automazione degli impianti di trattamento delle acque e delle acque reflue.
• Automazione di fabbrica e sincronizzazione delle linee di assemblaggio robotizzate.
• Integrazione di azionamenti motore PROFIBUS legacy, sensori e I/O remoti nelle moderne architetture EtherCAT.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: Montare su una guida DIN standard da 35 mm conforme alla norma EN 60715. Assicurarsi che il meccanismo di scorrimento di bloccaggio sia innestato saldamente.
• Schermatura e messa a terra: Assicurarsi che la guida DIN sia collegata a una terra funzionale a bassa impedenza. Le schermature dei cavi PROFIBUS devono essere messe correttamente a terra sull'alloggiamento del connettore per prevenire interferenze elettromagnetiche.
• Circolazione dell'aria: Lasciare uno spazio sufficiente per la ventilazione sopra e sotto il gruppo di morsettiere, così da consentire il raffreddamento passivo. Non ostruire i percorsi dell'aria quando si installano altri terminali EtherCAT affiancati.
• Cablaggio: Utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati e certificati PROFIBUS per il collegamento D-sub e rispettare le lunghezze massime dei segmenti in base alle velocità di trasmissione selezionate.

Conformità e certificazioni

• CE
• UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc