BECKHOFF

Modulo di interfaccia seriale EtherCAT Box Beckhoff EP6002-0002

SKU EP6002-0002

Disponibile
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  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP6002-0002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli di interfaccia seriale

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  • Weight: 165g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Le attività di comunicazione seriale industriale che richiedono una protezione ambientale di livello IP67 sono gestite direttamente dal modulo di interfaccia seriale Beckhoff EP6002-0002. Questo EtherCAT Box robusto consente l'integrazione decentralizzata sul campo di fino a due dispositivi terminali seriali, senza ricorrere ad armadi di controllo protettivi. Ciascuno dei due canali può essere configurato indipendentemente, consentendo il funzionamento simultaneo dei protocolli RS232, RS422 o RS485. Il modulo esegue un trasferimento dati bidirezionale rapido verso il controller tramite il protocollo EtherCAT ad alte prestazioni, creando un'interfaccia efficiente per scanner di codici a barre, terminali operatore, sensori seriali e dispositivi industriali legacy.

I parametri di trasmissione, inclusi velocità di trasmissione fino a 115.200 baud, parità e bit di stop, sono selezionabili via software per adattarsi ai diversi requisiti dei dispositivi. Per prevenire le interferenze del segnale e isolare le apparecchiature terminali sensibili, EP6002-0002 integra un isolamento elettrico da 500 V tra le interfacce di comunicazione e la logica interna del sistema EtherCAT. Alloggiato in un involucro compatto, pronto per l'uso sul campo e con un elevato grado di protezione dagli agenti esterni, supporta un montaggio flessibile e un'integrazione semplice in topologie di automazione di fabbrica altamente distribuite.

Caratteristiche

  • Design a due canali, con selezione indipendente dell'interfaccia (RS232, RS422 o RS485) per ciascun canale.
  • Integrazione diretta nelle reti EtherCAT ad alta velocità tramite due porte di collegamento M8 schermate.
  • Ampia memoria buffer dati integrata, con un buffer di ricezione da 864 byte e un buffer di trasmissione da 128 byte per canale.
  • Alimentazione ausiliaria dei sensori a +5 V DC, isolata elettricamente e protetta dai cortocircuiti (20 mA per canale).
  • Grado di protezione IP65/66/67 robusto per il montaggio diretto sulla macchina in ambienti industriali difficili.
  • Interfacce con connettori M12 di alta qualità, che garantiscono collegamenti sicuri e resistenti alle vibrazioni per le periferiche seriali.

Applicazioni

  • Integrazione decentralizzata di lettori di codici a barre e scanner RFID sui trasportatori per la movimentazione dei materiali.
  • Collegamento sul campo di indicatori di peso seriali e bilance industriali nei sistemi di confezionamento.
  • Interfacciamento diretto con azionamenti a velocità variabile e sistemi di posizionamento legacy tramite Modbus RTU (via RS485).
  • Collegamento di pannelli operatore, display seriali e terminali diagnostici nelle configurazioni degli impianti di processo.

Specifiche tecniche

ProduttoreCodice articolo / modelloProtocolloInterfaccia busNumero di canaliInterfacce selezionabiliVelocità di trasferimento dei datiDistorsione dei bitBuffer dati
  • Lunghezza massima del cavo
  • RS232RS422 / RS485Alimentazione dei sensoriTensione nominaleCorrente assorbita da USCollegamento dell'alimentazioneIsolamento elettricoGrado di protezioneTemperatura di esercizioTemperatura di stoccaggioResistenza alle vibrazioni / agli urtiImmunità / emissioni EMCPeso del dispositivo
    Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
    EP6002-0002
    EtherCAT
    2 x connettori M8, schermati, collegamento a vite
    2 (TxD e RxD, full duplex)
    RS232, RS422, RS485
    Da 300 a 115.200 baud (9600 baud preimpostati, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 bit di stop)
    Inferiore al 3 percento
    Buffer di ricezione da 864 byte, buffer di trasmissione da 128 byte
    Max. 15 m
    Circa 1000 m
    +5 V DC, 20 mA per canale, con isolamento elettrico
    24 V DC (-15 percento / +20 percento)
    Tip. 130 mA + corrente di alimentazione dei sensori
    Alimentazione: 1 x connettore M8 maschio, 4 pin; A valle: 1 x connettore M8 femmina, 4 pin
    500 V
    IP65, IP66, IP67 (conforme alla norma EN 60529)
    -25 a +60 degC
    -40 a +85 degC
    Conforme alle norme EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
    Conforme alle norme EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
    Circa 165 g

    Collegamenti e interfacce

    Tipo di collegamento Piedinatura del connettore / della presa Funzione
    Bus EtherCAT 2 x connettori M8, schermati Linee di comunicazione EtherCAT in ingresso e in uscita
    Interfacce seriali 2 x connettori M12, 5 pin, codifica A Collegamento RS232 / RS422 / RS485 e alimentazione dei sensori a +5 V DC
    Ingresso dell'alimentazione 1 x connettore M8 maschio, 4 pin Ingresso di alimentazione a 24 V DC per il controllo e le periferiche (US/UP)
    Loop di alimentazione 1 x connettore M8 femmina, 4 pin Distribuzione dell'alimentazione a valle a 24 V DC verso i moduli adiacenti

    Linee guida per l'installazione

    • Montaggio: montare l'unità direttamente su una superficie piana e uniforme utilizzando bulloni M3 standard attraverso i fori di montaggio designati. Non superare la coppia di serraggio massima.
    • Messa a terra e schermatura: assicurarsi che il modulo sia correttamente collegato a terra. Utilizzare cavi M8 e M12 schermati per mantenere elevati standard di compatibilità elettromagnetica (EMC) e ridurre al minimo il rumore del segnale.
    • Serraggio dei cavi: serrare manualmente tutti i connettori circolari M8 e M12 per garantire la compressione delle guarnizioni interne. Serrare alla coppia nominale raccomandata dal produttore OEM per preservare il grado di protezione IP67 contro la penetrazione.
    • Distribuzione dell'alimentazione: tenere conto delle cadute di tensione quando si collegano in cascata più moduli tramite il loop di alimentazione M8. Non superare le portate di corrente massime dei collegamenti di alimentazione.

    Conformità e certificazioni

    • CE
    • UL
    • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

    FAQ

    Quali protocolli di comunicazione seriale sono supportati dal Beckhoff EP6002-0002?

    L'EP6002-0002 supporta gli standard seriali RS232, RS422 e RS485. Ciascuno dei due canali può essere configurato indipendentemente per utilizzare uno qualsiasi di questi livelli fisici.

    Qual è il grado di protezione IP dell'EtherCAT Box EP6002-0002?

    Il modulo ha un grado di protezione IP65/66/67, che lo rende completamente a tenuta di polvere e resistente a getti d'acqua ad alta pressione e all'immersione temporanea. Ciò consente l'installazione diretta sui macchinari senza un involucro.

    L'EP6002-0002 fornisce alimentazione ai dispositivi seriali o ai sensori collegati?

    Sì, fornisce un'alimentazione ausiliaria per sensori, isolata elettricamente e protetta dai cortocircuiti, di +5 V CC fino a 20 mA per canale.

    Quali sono le impostazioni predefinite per le interfacce seriali di questo modulo?

    La configurazione preimpostata è 9600 baud, 8 bit di dati, nessuna parità e 1 bit di stop, ma può essere regolata tramite i parametri di avvio EtherCAT fino a 115.200 baud.

    Quale classificazione per aree pericolose ATEX ha l'EP6002-0002?

    Il modulo è certificato con la marcatura Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, che ne consente l'installazione sicura in ambienti pericolosi della Zona 2.

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    TECHNICAL SPECIFICATIONS

    Country of origin
    Germany

    Technical knowledge

    Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks

    Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.

    Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

    A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

    Replacing Yokogawa AAI835: Wiring and Barrier Checks Before Swap

    Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.

    ABB PM891K01 Replacement: Check Redundancy Before Ordering

    ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.

    ABB TP853 Replacement Checks for CI853/CI855/CI857/CI861

    Replacement checks for ABB TP853 3BSE018126R1: identify the installed CI853, CI855, CI857, or CI861 interface, record wiring, and verify communication after installation.

    5069-L330ERMS2 Startup Checks: RTBs, I/O, and Motion Limits

    Engineering checks for the Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: controller capacity, separate RTB kits, local I/O limits, network-node limits, and motion-axis count.