Descrizione
Progettato per ambienti industriali con spazio limitato, direttamente sul telaio della macchina, il Beckhoff EPP1008-0022 è un modulo di ingressi digitali codificato EtherCAT P che elimina la necessità di involucri di campo locali. Acquisisce rapidamente i segnali di controllo digitali dal livello fisico e li trasmette all'architettura di controllo tramite una connessione unificata ad alta velocità. Integrando dati e alimentazione (sia Us sia Up) in un unico cavo M8 a 4 fili e codificato P, questo modulo ottimizza la complessità del cablaggio mantenendo una comunicazione deterministica. Racchiuso in un robusto involucro in poliammide, il dispositivo offre un'eccellente resistenza agli agenti ambientali, alle vibrazioni e alla penetrazione dell'umidità.
Caratteristiche principali
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Interfaccia EtherCAT P unificata: Combina la comunicazione Ethernet EtherCAT e l'alimentazione (24 V CC di controllo Us e periferiche Up) su un'unica presa M8.
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Acquisizione affidabile dei segnali: 8 ingressi digitali conformi agli standard EN 61131-2 Tipo 1/3 per una registrazione altamente affidabile dei segnali industriali.
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Prese M12 a ingresso singolo: Corrispondenza diretta 1:1 dei sensori con 8 connettori M12 A-coded a 5 pin dedicati, riducendo al minimo gli errori di cablaggio sul campo.
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Protezione dai cortocircuiti: Alimentazione integrata dei sensori da 0,5 A derivata dalla tensione di controllo Us, completamente protetta da sovracorrenti e cortocircuiti.
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Involucro per uso industriale: Involucro in PA6 (poliammide) con grado di protezione IP65, IP66 e IP67, progettato per il montaggio diretto in ambienti difficili, soggetti a lavaggi o oleosi.
Applicazioni
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Macchine utensili decentralizzate: Installazione diretta su telai CNC, unità di stampaggio e bracci robotici senza involucri protettivi.
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Linee di trasporto e logistica: Raccolta ottimizzata dei segnali dei sensori lungo distanze fisiche estese mediante collegamento in cascata con cavo singolo.
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Sistemi di assemblaggio automatizzati: Collegamento diretto di sensori di prossimità, barriere fotoelettriche e finecorsa meccanici nella zona di lavorazione.
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Aree umide e soggette a lavaggio: linee di confezionamento per alimenti e bevande che richiedono resistenza ai lavaggi ad alta pressione con grado di protezione IP67.
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore della specifica |
| Produttore |
Beckhoff Automation |
| Numero di modello |
EPP1008-0022 |
| Protocollo |
EtherCAT P |
| Interfaccia bus |
2 prese M8, schermate, con avvitamento, codificate P |
| Numero di ingressi |
8 ingressi digitali (1 ingresso per connettore M12 fisico) |
| Specifiche degli ingressi |
EN 61131-2, tipo 1/3 |
| Connessioni di ingresso |
M12 x 1, 5 pin, codificato A |
| Tensione nominale di ingresso |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tempo del filtro di ingresso |
3,0 ms |
| Intervallo di tensione del segnale "0" |
-3 a +5 V CC |
| Intervallo di tensione del segnale "1" |
11 a 30 V CC |
| Corrente di ingresso tipica |
3 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Alimentazione sensori |
Derivata dalla tensione di controllo Us, max. 0,5 A, a prova di cortocircuito (totale) |
| Consumo di corrente (da Us) |
In genere 100 mA |
| Isolamento elettrico |
500 V RMS |
| Classe di protezione |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme alla norma EN 60529) |
| Materiale dell'alloggiamento |
PA6 (poliammide) |
| Temperatura di esercizio |
-25 a +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio |
-40 a +85 °C |
| Dimensioni fisiche |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (L x A x P) |
| Peso |
Circa 250 g |
| Peso di spedizione (calcolato) |
2,0 kg (con imballaggio protettivo per esportazione) |
Connessioni e interfacce
| Tipo di porta |
Numero pin |
Designazione del segnale funzionale |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Dati di trasmissione + (Tx+) / Tensione di controllo + (Us +24 V CC) |
| Pin 2 |
Dati di ricezione + (Rx+) / Tensione periferica + (Up +24 V CC) |
| Pin 3 |
Dati di ricezione - (Rx-) / GND periferico (GNDp) |
| Pin 4 |
Dati di trasmissione - (Tx-) / GND di controllo (GNDs) |
| M12 (ingressi digitali) |
Pin 1 |
Alimentazione sensore +24 V CC Us |
| Pin 2 |
Non collegato (NC) |
| Pin 3 |
Alimentazione sensore 0 V GND |
| Pin 4 |
Segnale di ingresso digitale (canali da 1 a 8) |
| Pin 5 |
Terra funzionale (FE) / Schermatura |
Approfondimenti ingegneristici empirici
Modelli alternativi e compatibilità
EPP1008-0022 utilizza EtherCAT P e richiede connessioni M8 codificate P. Non è compatibile a livello di pin con i moduli EP1008-0002 standard, che utilizzano EtherCAT standard codificato A e linee di alimentazione ausiliaria esterne. Se si esegue la migrazione da box EP EtherCAT standard a box EPP, verificare che la stazione master integri un alimentatore EP9224 o un accoppiatore di derivazione EK1310 per fornire l'alimentazione combinata Us/Up sulla linea.
Problemi applicativi e note ingegneristiche
Un errore comune nell'integrazione dei sistemi consiste nel superare il limite massimo di corrente di 3,0 A consentito per Us (alimentazione di controllo) o Up (alimentazione periferica) all'interno di un segmento EtherCAT P collegato a margherita. Quando si implementano lunghe catene di moduli EPP1008-0022, utilizzare il software TwinCAT System Manager per calcolare le cadute cumulative di tensione sulla linea. Se la tensione Us scende al di sotto di 20,4 V CC sull'ultimo nodo, si verificheranno interruzioni intermittenti della comunicazione sul campo o perdite dei sensori.
Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio
A differenza di alcuni blocchi M12 multi-ingresso che condividono due segnali per ogni connettore fisico, l'EPP1008-0022 contiene esattamente un ingresso per ogni interfaccia M12, mappato esclusivamente sul pin 4. I sensori standard a 3 fili e canale singolo (di tipo PNP) possono essere cablati direttamente senza sdoppiatori Y personalizzati. Assicurarsi che tutte le porte M12 e M8 inutilizzate siano chiuse con tappi filettati industriali per mantenere l'integrità della tenuta ambientale IP67 dell'unità.
Linee guida per l'installazione
AVVERTENZA CRITICA: Prima di montare fisicamente o cablare il dispositivo, scollegare completamente tutte le fonti di alimentazione che alimentano la linea EtherCAT P. Il collegamento o scollegamento a caldo di moduli M8 codificati P sotto carico può causare archi elettrici, con conseguenti danni permanenti ai componenti del ricetrasmettitore EtherCAT P interno e ai sensori collegati.
1
Posizionare il modulo su un telaio della macchina piano e resistente alle vibrazioni. Fissarlo utilizzando i fori di fissaggio superiore e inferiore. Utilizzare 2 bulloni M3 (per fori da 3,5 mm) oppure 2 bulloni M4 (per fori da 4,5 mm), serrati alla coppia prescritta per impedire l'allentamento meccanico durante il funzionamento ad alta frequenza.
2
Collegare il cavo EtherCAT P in ingresso alla presa M8 superiore codificata P e instradare il segmento di collegamento a margherita in uscita dalla presa M8 inferiore. Serrare manualmente i cappucci metallici filettati M8 per garantire una connessione a tenuta di gas e l'integrità della schermatura.
3
Collegare i cavi dei sensori digitali M12 alle porte femmina appropriate a 5 pin. Serrare i dadi metallici zigrinati per impedire l'ingresso dell'umidità. Chiudere le porte inutilizzate con tappi protettivi per mantenere la conformità IP67.
4
Alimentare il ramo EtherCAT P e controllare lo stato dei LED. Verificare che gli indicatori "Us" del sistema e del collegamento di comunicazione siano accesi con luce verde fissa, a conferma dell'avvenuta comunicazione sul campo e della corretta alimentazione del nodo.