BECKHOFF

Beckhoff EPP2338-1001 Box EtherCAT P, modulo di ingresso/uscita digitale a 8 canali

SKU EPP2338-1001

Disponibile
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  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP2338-1001

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli I/O EtherCAT P

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per l'acquisizione decentralizzata di segnali binari direttamente sui macchinari, il BECKHOFF EPP2338-1001 integra otto canali digitali configurabili come ingressi o uscite in un robusto alloggiamento IP67 salvaspazio. Basato sul protocollo EtherCAT P, questo dispositivo combina la comunicazione ad alta velocità e le alimentazioni a 24 V CC (alimentazione del sistema/sensori Us e tensione periferica Up per i carichi) su un unico cavo di collegamento M8 standardizzato. La configurazione estremamente flessibile consente a ciascun canale di funzionare come ingresso digitale filtrato a 3,0 ms (conforme a EN 61131-2, tipo 1/3) o come uscita digitale da 0,5 A, riducendo significativamente la complessità dei cavi e l'ingombro strutturale nelle moderne topologie di automazione.

Caratteristiche

  • Architettura I/O configurabile: otto canali bidirezionali, assegnabili individualmente come ingressi o uscite digitali.
  • Tecnologia EtherCAT P a cavo singolo: integra la comunicazione EtherCAT ad alta velocità, l'alimentazione del sistema (Us) e l'alimentazione dei carichi periferici (Up) in un unico connettore M8 codificato P.
  • Eccezionale resistenza fisica: involucro industriale completamente sigillato con grado di protezione IP65, IP66 e IP67, progettato per il montaggio diretto senza quadro elettrico.
  • Uscite singolarmente protette contro i cortocircuiti: ogni canale di uscita offre una capacità di commutazione fino a 0,5 A, con protezione indipendente contro i cortocircuiti e diagnostica.
  • Condizionamento robusto dei segnali: gli ingressi dispongono di un tempo di filtraggio fisso di 3,0 ms per sopprimere il rimbalzo dei contatti fisici e le interferenze elettromagnetiche.

Applicazioni

  • Celle di assemblaggio robotizzate decentralizzate e utensili per estremità del braccio.
  • Sistemi di trasporto e grandi centri logistici di distribuzione con smistamento.
  • Ambienti umidi e difficili negli impianti di lavorazione e confezionamento alimentare.
  • Array di sensori e gruppi di attuatori per il montaggio diretto sulla macchina.

Specifiche tecniche

Parametro Valore della specifica
Produttore Beckhoff Automation
Numero di modello EPP2338-1001
Protocollo EtherCAT P
Interfaccia bus 2 prese M8, schermate, con collegamento a vite, codificate P
Numero di canali 8 ingressi o uscite digitali, parametrizzabili
Collegamenti I/O M8 x 1, 3 pin, codificato A
Specifiche dell'ingresso EN 61131-2, tipo 1/3
Tempo del filtro di ingresso 3,0 ms
Tensione di uscita nominale 24 V CC (-15% / +20%)
Corrente di uscita max. 0,5 A per canale (a prova di cortocircuito)
Tempi di commutazione Tipicamente TON: 50 microsecondi, TOFF: 100 microsecondi
Consumo di corrente (da Us) Tipicamente 100 mA
Isolamento elettrico 500 V
Intervallo di temperatura operativa -25 a +60 °C
Intervallo di temperatura di stoccaggio -40 a +85 °C
Grado di protezione IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529)
Omologazioni CE, UL
Peso dell'unità 165 g
Peso di spedizione (calcolato) 2,0 kg (con imballaggio industriale protettivo)

Collegamenti e interfacce

Connettore / Assegnazione dei pin Funzione / Assegnazione del circuito
Presa M8 codificata P (ingresso EtherCAT P) Combina le linee TxD/RxD e fornisce Us (alimentazione del sistema/del sensore) e Up (alimentazione dei carichi periferici).
Presa M8 codificata A (canali I/O) Pin 1: alimentazione a 24 V CC del sensore/attuatore; Pin 3: GND; Pin 4: segnale di ingresso o uscita configurato.

Approfondimenti ingegneristici empirici

Modelli alternativi e compatibilità

L'EPP2338-1001 utilizza EtherCAT P, pertanto è fisicamente ed elettricamente incompatibile con i moduli EtherCAT standard (serie EP con porte di rete codificate A). In fase di progettazione del sistema, assicurarsi che questa unità sia collegata direttamente a una giunzione o a un terminale EtherCAT P, come il coupler EK1300 o il distributore di alimentazione EP9224. Per la configurazione XML completa e la gestione della diagnostica online è necessario TwinCAT 3.1 o versione successiva.

Problemi applicativi e note di progettazione

Un problema comune nelle installazioni sul campo è la caduta di tensione sulle lunghe catene EtherCAT P in cascata. Poiché il connettore M8 codificato P trasporta contemporaneamente l'alimentazione del sistema (Us) e quella dei carichi degli attuatori (Up), la corrente totale attraverso una singola tratta non deve superare 3 A. Se si utilizzano carichi induttivi su più canali di uscita, calcolare sempre la corrente di picco cumulativa per evitare di attivare un errore di sottotensione sulla linea Up, che causerebbe il guasto della diagnostica del modulo.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per garantire l'integrità IP67, le porte M8 inutilizzate devono essere chiuse con tappi protettivi omologati IP67. Per terminare i connettori di rete M8 codificati P, utilizzare una chiave dinamometrica calibrata impostata su 0,4 Nm, per evitare danni fisici alla filettatura e garantire la tenuta stagna della guarnizione. In ambienti soggetti a forti vibrazioni (ad esempio, bracci robotici dinamici), avvolgere e fissare il cavo di rete EtherCAT P rispettando un raggio di curvatura minimo pari a 10 volte il diametro esterno del cavo, per prevenire sollecitazioni fisiche continue sulle saldature interne della presa M8.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: Prima di installare fisicamente, sostituire o configurare qualsiasi dispositivo in una topologia EtherCAT P, isolare la fonte di alimentazione principale e assicurarsi che non sia presente tensione sulle linee Us (sistema) o Up (carico). Non collegare o scollegare cavi M8 sotto carico; ciò provoca archi elettrici che possono danneggiare permanentemente i sensibili circuiti interni di comunicazione.
1
Montaggio: Montare l'EPP2338-1001 direttamente su un telaio metallico piano o su una piastra di montaggio. Serrare le viti di montaggio a 1,2 Nm.
2
Terminazione della rete: Collegare il cavo EtherCAT P in ingresso alla presa M8 superiore codificata P e instradare l'uscita verso il nodo successivo.
3
Terminazione I/O: Collegare i sensori o gli attuatori discreti di campo agli 8 canali M8 configurabili utilizzando cavi a 3 pin codificati A.
4
Scansione del sistema: Accendere la rete ed eseguire la scansione del sistema con TwinCAT 3 System Manager. Configurare ogni canale nello stato funzionale richiesto (ingresso/uscita) nelle impostazioni CoE.

FAQ

L'EPP2338-1001 può essere utilizzato su una rete EtherCAT standard?

No. Il modulo utilizza la tecnologia EtherCAT P, che integra alimentazione e comunicazione tramite un unico cavo con codifica P. È fisicamente incompatibile con i moduli EtherCAT standard e deve essere collegato a un terminale master EtherCAT P o a un nodo di distribuzione.

Come vengono configurati i singoli canali come ingressi o uscite?

La configurazione dei canali viene gestita tramite software. È possibile modificare e configurare dinamicamente i parametri di ciascun canale nella directory CoE (Can-over-EtherCAT) tramite TwinCAT.

Qual è la corrente di uscita massima supportata per canale?

Ciascuno degli 8 canali può erogare fino a 0,5 A se configurato come uscita. Ogni canale è protetto singolarmente dai cortocircuiti.

Cosa succede se il carico di corrente sulla linea EtherCAT P supera 3 A?

Il superamento del limite fisico di 3 A causa una caduta critica di tensione sulle linee Us/Up. Questo attiva la diagnostica locale di sottotensione e può interrompere la comunicazione del bus a valle.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
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Technical knowledge

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