BECKHOFF

Beckhoff EPP3174-0002 EtherCAT P Box Modulo di ingresso analogico a 4 canali

SKU EPP3174-0002

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP3174-0002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli EtherCAT P Box

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

L'elaborazione di misurazioni di campo critiche in ambienti difficili è resa possibile da Beckhoff EPP3174-0002, che integra quattro ingressi analogici differenziali parametrizzabili in un unico alloggiamento compatto con grado di protezione IP67. Operando direttamente tramite EtherCAT P, questo modulo combina la comunicazione ad alta velocità e le linee di alimentazione delle periferiche (US e UP) in un unico collegamento M8 specializzato, eliminando i cablaggi ridondanti e riducendo l'ingombro complessivo dell'installazione.

Caratteristiche principali

  • Compatibilità multisignale: supporta interfacce sia in tensione (-10 V a +10 V) sia in corrente (0 a 20 mA, 4 a 20 mA), configurabili per canale tramite CoE.
  • Tecnologia EtherCAT P a cavo singolo: combina la comunicazione EtherCAT e l'alimentazione (US/UP) in un unico sistema di connettori M8.
  • Alta risoluzione: funziona con una risoluzione di conversione analogico-digitale di 16 bit (segno incluso) per operazioni di alta precisione.
  • Struttura robusta con grado di protezione IP: alloggiamento in zinco pressofuso completamente incapsulato, con grado di protezione IP65, IP66 e IP67 per gli ambienti industriali.
  • Diagnostica avanzata: LED di stato integrati che indicano gli stati operativi, la comunicazione di rete e le condizioni di errore.

Applicazioni industriali

  • Controllo di campo decentralizzato: collegamento diretto di sensori analogici ai macchinari senza quadri di controllo.
  • Automazione di processo: monitoraggio di precisione di flusso, pressione e temperatura in impianti chimici o di trattamento delle acque caratterizzati da condizioni gravose.
  • Sistemi di assemblaggio e movimentazione: sistemi di posizionamento multiasse che richiedono circuiti di retroazione analogici distribuiti.

Specifiche tecniche

Produttore Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modello / SKU EPP3174-0002
Ingressi 4 ingressi analogici differenziali
Tipo di segnale -10 V a +10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA (parametrizzabili individualmente)
Risoluzione 16 bit (segno incluso)
Tempo di conversione circa 100 microsecondi
Incertezza di misura < +-0,3% (rispetto al valore di fondo scala)
Resistenza interna > 200 kOhm (tensione) | typ. 85 Ohm + diode voltage (current)
Common-Mode Voltage (UCM) tip. 85 Ohm + tensione del diodo (corrente)
Tensione di modo comune (UCM) max. 35 V
Limite del filtro di ingresso 5 kHz (configurabile)
Collegamento EtherCAT 2 x presa M8, schermata, tipo a vite, codifica P
Interfaccia di ingresso M12 x 1, 5 pin, codifica A
Alimentazione dei sensori Derivata da UP (tensione di alimentazione del carico)
Consumo di corrente (US) tip. 100 mA
Tensione di isolamento 500 V (isolamento elettrico)
Temperatura di esercizio -25 a +60 degC
Temperatura di stoccaggio -40 a +85 degC
Classe di protezione IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529)
Omologazioni CE, UL
Paese di origine Germania

Peso di spedizione (calcolato)

0,35 kg Collegamenti e assegnazione dei pin Collegamento M12 (canali di ingresso)
Numero del pin Assegnazione dei segnali Ingressi analogici (canali da 1 a 4)
+24 V CC alimentazione del sensore (UP) Pin 2
Ingresso + (positivo differenziale) Massa dell'alimentazione del sensore
Pin 4 Ingresso - (negativo differenziale)
Pin 5 Schermatura / Terra funzionale

Modelli alternativi e compatibilità

L'EPP3174-0002 funziona esclusivamente sul livello fisico EtherCAT P. Non è un sostituto fisico diretto della versione standard EP3174-0002 (EtherCAT standard), nonostante condivida mappe dei registri interne identiche. Durante l'integrazione in reti EtherCAT standard, è necessario un modulo di transizione del mezzo fisico (ad esempio Beckhoff EK1310 o EP9224). Assicurarsi che nel TwinCAT System Manager sia caricato il file di descrizione XML (ESI) esatto corrispondente a EPP3174-0002, per evitare errori durante l'handshake di comunicazione.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Poiché il dispositivo ricava l'alimentazione direttamente dalla linea dorsale EtherCAT P M8, i progettisti del sistema devono completare un rigoroso calcolo della portata di corrente. La corrente totale massima per le alimentazioni US (alimentazione del sistema e dei sensori) e UP (tensione di carico delle periferiche) non deve superare 3,0 A per ciascun percorso a cascata. Quando si collegano in cascata più unità EPP, cavi fisici lunghi possono introdurre notevoli cadute di tensione CC, che possono ridurre la precisione delle uscite di alimentazione dei sensori a 24 V CC sulle interfacce M12.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per commutare ciascun canale di ingresso tra le modalità operative tensione (-10/+10V) e corrente (4...20mA), utilizzare la matrice di configurazione CoE (CAN over EtherCAT) in TwinCAT. Modificare l'indice 0x8000 (Canale 1) fino a 0x8030 (Canale 4) per specificare l'intervallo di misura desiderato. Per i loop di corrente altamente sensibili, utilizzare cavi industriali a doppino intrecciato con schermatura rinforzata e assicurarsi che il dado di accoppiamento metallico M12 sia fissato saldamente per garantire la completa continuità della schermatura attraverso la massa del telaio.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Scollegare tutte le alimentazioni attive dalla linea EtherCAT P (sia le linee US sia le linee UP) prima di tentare di collegare o scollegare i connettori di campo M8 e M12. L'inserimento o la rimozione dei collegamenti sotto carico può causare archi elettrici, con conseguenti danni permanenti alla delicata logica interna del ricetrasmettitore e la distruzione dei contatti fisici codificati P.

1
Montaggio meccanico: Fissare saldamente la scatola in pressofusione di zinco al macchinario o alla piastra di montaggio utilizzando due bulloni M4. Verificare un contatto a bassa resistenza tra le linguette di montaggio e il telaio della macchina per garantire una corretta messa a terra funzionale.
2
Cablaggio del bus: Allineare e collegare il cavo EtherCAT P M8 codificato P in ingresso alla porta IN. Collegare i nodi a valle dalla porta OUT utilizzando cavi M8 schermati e standardizzati. Avvitare completamente per garantire la tenuta IP67.
3
Integrazione dei sensori: Collegare i trasmettitori analogici di campo agli ingressi M12 a 5 pin. Standardizzare i collegamenti della schermatura tramite il pin 5. Sigillare le porte inutilizzate con tappi di tenuta M12 originali per mantenere il grado di protezione contro l'ingresso.
4
Configurazione di rete: Accendere il controller. Eseguire una scansione online in TwinCAT System Manager, individuare il nodo nell'albero EtherCAT Master e verificare la transizione allo stato "OP" (Operational).

FAQ

Come si configura il tipo di segnale d'ingresso su questo modulo?

Ciascuno dei 4 canali analogici differenziali viene configurato indipendentemente tramite la directory CoE (CAN over EtherCAT) all'interno di TwinCAT. Regolare i parametri agli indici da 0x8000 a 0x8030 per specificare il funzionamento in tensione (da -10 a +10 V) o in corrente (da 0 a 20 mA o da 4 a 20 mA).

Quali sono i limiti di distribuzione dell'alimentazione per la catena EtherCAT P in cascata?

La tensione di alimentazione del sistema (US) e l'alimentazione delle periferiche (UP) non devono superare un limite massimo di corrente di 3,0 A per ogni linea della catena in cascata. Calcolare le cadute di tensione sui cavi di lunghezza elevata per garantire che i sensori sul campo ricevano una tensione operativa adeguata.

L'EPP3174-0002 è direttamente compatibile con le reti EtherCAT standard?

No, utilizza la codifica fisica EtherCAT P (connettori M8 che combinano alimentazione e segnale). Il collegamento a un ramo master EtherCAT standard richiede un terminale di iniezione dell'alimentazione o un adattatore, come il Beckhoff EK1310.

Qual è lo standard di connessione fisica per gli ingressi analogici?

I collegamenti analogici utilizzano connessioni M12 a 5 pin con codifica A, che supportano schemi di cablaggio differenziale. Il pin 5 serve per il collegamento al circuito di schermatura ad alta efficienza, per ridurre al minimo il rumore elettrico ambientale.

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