BECKHOFF EPP7041-1002 Box EtherCAT P

Descrizione

Il BECKHOFF EPP7041-1002 è un Box EtherCAT P progettato per architetture di automazione dirette a livello macchina senza necessità di un quadro elettrico. Come modulo integrato di controllo del movimento, questo dispositivo combina uno stadio motore passo-passo ad alte prestazioni con funzionalità locali di elaborazione degli I/O digitali. Consente attività di posizionamento preciso per motori passo-passo bifase, gestendo contemporaneamente i segnali di sensori e attuatori direttamente in ambienti industriali gravosi.

Dotato di un'interfaccia EtherCAT P per la comunicazione e la distribuzione dell'alimentazione tramite un singolo cavo, l'EPP7041-1002 si integra perfettamente nelle topologie di automazione distribuite. Il grado di protezione IP65, IP66 e IP67 garantisce un funzionamento affidabile in condizioni caratterizzate da polvere, umidità e sollecitazioni meccaniche.

Caratteristiche

• Controlla un motore passo-passo bifase in configurazione unipolare o bipolare
• Configurazione I/O digitali integrata con due ingressi digitali e un'uscita digitale a 24 V DC
• Supporta il collegamento diretto di un sistema encoder a 24 V DC per la retroazione ad anello chiuso e il controllo della distanza percorsa
• Interfaccia di comunicazione EtherCAT P con 2 prese M8, schermate, con connessione a vite, codificate P
• Supporto per clock distribuiti per operazioni sincronizzate su più assi
• Frequenza dei passi configurabile fino a 8000 passi interi al secondo con microstepping a 64 livelli
• Ampia gamma di indicatori LED diagnostici per errori di fase A e B, perdita di passi, stallo, alimentazione e stato di abilitazione

Applicazioni

• Attività di posizionamento distribuite nell'automazione industriale e nei macchinari per la movimentazione dei materiali
• Linee di confezionamento che richiedono elettronica di azionamento decentralizzata senza quadro elettrico
• Sistemi di assemblaggio che utilizzano piccoli assi passo-passo con retroazione dell'encoder
• Meccanismi di trasporto e smistamento che richiedono l'integrazione localizzata di sensori e il controllo dei motori

Specifiche tecniche

Generale

Controllo e prestazioni del motore

Specifiche dei segnali e degli I/O

Dati elettrici e di alimentazione

Connessioni e interfacce

Dati meccanici e ambientali

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che il sistema sia completamente disalimentato prima di montare o cablare il modulo.
2. Ispezionare il modulo EPP7041-1002 e i connettori per verificare l'eventuale presenza di danni fisici prima dell'installazione.
3. Fissare saldamente il modulo a una superficie piana utilizzando due viti M3 attraverso i fori di fissaggio da 3,5 mm.
4. Collegare la linea EtherCAT P alle prese M8 codificate P designate per fornire comunicazione e alimentazione.
5. Collegare il motore passo-passo, l'encoder e le linee I/O digitali agli appositi punti di connessione M12, assicurando una schermatura adeguata e la corretta coppia di serraggio.
6. Verificare tutti i livelli di potenziale e di alimentazione prima di ripristinare l'alimentazione del sistema.
7. Accendere il sistema e verificare la prontezza operativa tramite gli indicatori LED diagnostici.