BECKHOFF

Modulo I/O digitale EtherCAT Box Beckhoff ER2338-0001

SKU ER2338-0001

Disponibile
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  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER2338-0001

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli I/O EtherCAT

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  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per funzionare direttamente in ambienti industriali difficili senza un quadro elettrico, il modulo Beckhoff ER2338-0001 consente l'instradamento decentralizzato di segnali di controllo digitali bidirezionali. Questo modulo EtherCAT Box dispone di 8 canali digitali, configurabili singolarmente e liberamente come ingressi o uscite. Grazie al supporto della configurazione dinamica, il modulo semplifica le modifiche alla disposizione degli I/O sul campo e riduce l'ingombro hardware complessivo nelle linee di processo complesse. Ogni canale viene elaborato con elevata precisione temporale e offre il filtraggio integrato degli ingressi e la protezione dai cortocircuiti per i sensori collegati.

Caratteristiche principali

  • Configurazione I/O flessibile: 8 canali digitali configurabili indipendentemente come ingressi o uscite.
  • Alloggiamento industriale robusto: Struttura interamente pressofusa in zinco con gradi di protezione IP65, IP66 e IP67 contro la penetrazione.
  • Comunicazione ad alta velocità: Interfacce EtherCAT M8 doppie schermate, a vite, per la topologia a linea diretta.
  • Protezione di sensori e carichi: Alimentazione dei sensori a prova di cortocircuito fino a 0,5 A totali e protezione dell'uscita dal sovraccarico termico.
  • Connessioni M8 standard: Le prese M8 a 3 pin con codifica A forniscono interfacce fisiche industriali standard.

Applicazioni industriali

  • Linee di assemblaggio automobilistico: Instradamento decentralizzato di sensori e attuatori su bracci robotici e celle di saldatura.
  • Lavorazione di alimenti e bevande: Zone soggette a lavaggio che richiedono una robusta protezione ambientale senza alloggiamento protettivo.
  • Trasporto e movimentazione dei materiali: Distribuzione localizzata di sensori fotoelettrici, elettrovalvole e interruttori pneumatici.

Specifiche tecniche

Parametro tecnico Valore della specifica
Produttore Beckhoff
Numero modello ER2338-0001
Protocollo EtherCAT
Interfaccia bus 2 x presa M8 schermata, tipo a vite
Numero di canali 8 ingressi o uscite digitali, configurabili liberamente
Collegamenti I/O M8 x 1, a 3 pin, codifica A
Tempo del filtro d'ingresso 10 microsecondi
Intervallo di tensione del segnale "0" Da -3 a +5 V
Intervallo di tensione del segnale "1" Da 11 a 30 V, corrente d'ingresso di 6 mA (EN 61131-2, tipo 3)
Alimentazione del sensore Dalla tensione di alimentazione del carico, max. 0,5 A totali, a prova di cortocircuito
Tipi di carico supportati Carico ohmico, induttivo, a lampada
24 V CC (-15% / +20%) Tensione di carico nominale
Corrente di uscita max. 0,5 A per canale
Tempi di commutazione TON tip.: 50 microsecondi, TOFF tip.: 100 microsecondi
Assorbimento di corrente (US) 120 mA
Corrente di alimentazione ausiliaria tip. 20 mA + carico
Interfaccia di alimentazione Alimentazione: 1 x M8 maschio a 4 pin; a valle: 1 x M8 femmina a 4 pin
Isolamento elettrico 500 V
Grado di protezione IP65/IP66/IP67 (conforme a EN 60529)
Temperatura di esercizio da -25 a +60 °C
Temperatura di stoccaggio da -40 a +85 °C
Peso fisico del modulo circa 265 g
Peso di spedizione (calcolato) 2,0 kg

Configurazioni di porte e cablaggio

Tipo di interfaccia Formato del connettore Assegnazione e funzione
Ingresso/uscita bus EtherCAT 2 x presa M8 schermata, a vite Collegamento downstream/upstream per la comunicazione EtherCAT.
Canali I/O digitali (0-7) 8 x presa M8 femmina, 3 pin, codifica A Segnale digitale configurabile e alimentazione del sensore. Pin 1: alimentazione sensore +24 V CC, Pin 3: GND, Pin 4: segnale di ingresso/uscita.
Ingresso dell'alimentazione 1 x presa M8 maschio, 4 pin Tensione del sistema/del sensore (Us) e tensione di alimentazione dei carichi periferici (Up).
Alimentazione downstream 1 x presa M8 femmina, 4 pin Alimentazione passante verso i moduli EtherCAT Box adiacenti.

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'ER2338-0001 dispone di canali completamente configurabili, il che lo rende un ricambio ad alta efficienza ideale per sostituire, nelle modifiche delle macchine, sia le unità con soli ingressi digitali (ER1008) sia quelle con sole uscite digitali (ER2008). Notare che le configurazioni ESI TwinCAT (EtherCAT Slave Information) devono definire specificamente il profilo operativo (modalità Ingresso o Uscita) per ciascun canale, in modo da corrispondere al cablaggio fisico.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

La gestione termica all'interno di canaline di instradamento completamente chiuse e non ventilate deve essere monitorata attentamente. Sebbene sia classificato per temperature ambiente fino a +60 degC, pilotare simultaneamente tutte le 8 uscite al loro valore nominale induttivo massimo di 0.5 A provoca un riscaldamento localizzato significativo all'interno dell'alloggiamento pressofuso. Assicurarsi di utilizzare una spaziatura adeguata o un dissipatore termico con superficie metallica se la corrente di uscita cumulativa supera 3.0 A.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Durante la messa in servizio, verificare che i circuiti Us (alimentazione del sistema) e Up (alimentazione dei carichi) siano adeguatamente isolati se sono installati relè di sicurezza. Un errore comune consiste nel collegare Us e Up alla stessa linea di alimentazione sul campo, annullando così i circuiti esterni di diseccitazione delle uscite legati alla sicurezza. Serrare sempre tutti i connettori M8 esattamente a 0.4 Nm per preservare la tenuta ambientale.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: prima di eseguire il cablaggio, il montaggio o la manutenzione del modulo, assicurarsi che tutte le fonti di alimentazione di controllo a 24 V CC (Us) e di alimentazione dei carichi periferici (Up) siano completamente diseccitate. Verificare l'assenza di tensione utilizzando uno strumento di misura calibrato. La mancata isolazione delle linee di alimentazione può causare danni all'hardware o l'attivazione imprevista del dispositivo, con conseguenti danni alle apparecchiature o lesioni personali.
1
Montaggio meccanico: fissare il telaio fisico direttamente al telaio della macchina o al profilo di montaggio utilizzando due viti M3. Assicurarsi che la superficie di montaggio sia pulita per ottimizzare la conduzione termica.
2
Cablaggio EtherCAT e alimentazione: collegare i cavi EtherCAT M8 schermati alle porte IN e OUT. Collegare il cavo di alimentazione M8 a 4 pin che fornisce 24 V CC alla porta di ingresso dell'alimentazione. Chiudere le porte inutilizzate con tappi protettivi IP67 per impedire l'ingresso di umidità o particelle.
3
Configurazione del software: alimentare il sistema, eseguire la scansione della rete EtherCAT in TwinCAT e importare il file XML (ESI) pertinente. Mappare i singoli canali come ingressi o uscite nel progetto PLC prima dell'esecuzione della logica di sistema.

FAQ

È possibile configurare contemporaneamente ogni canale di questo modulo come ingresso o uscita?

Sì. Ognuno degli 8 canali di questo modulo è liberamente configurabile. È possibile definire qualsiasi combinazione di ingressi e uscite tramite il software di configurazione TwinCAT, in base alle esigenze del cablaggio in campo.

Qual è la capacità di corrente massima dell'alimentazione dei sensori?

L'alimentazione dei sensori fornisce una corrente totale massima di 0,5 A su tutti i canali. È completamente protetta dai cortocircuiti. Se il consumo dei singoli sensori è elevato, verificare che l'assorbimento totale rimanga al di sotto di questa soglia di 0,5 A.

Come segnala il modulo un cortocircuito su un canale di uscita?

Le uscite sono protette dai cortocircuiti. In caso di sovraccarico, il modulo disattiva l'uscita e comunica lo stato del guasto al controller tramite i dati di processo EtherCAT ciclici.

Sono necessari strumenti speciali per mantenere la tenuta IP67 durante l'installazione?

Sì, raccomandiamo vivamente di utilizzare una chiave dinamometrica calibrata per i connettori M8, serrandoli esattamente a 0,4 Nm. Un serraggio insufficiente consente l'ingresso di umidità, mentre un serraggio eccessivo può incrinare le filettature interne del connettore.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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