EL2904 BECKHOFF Terminale di uscita digitale di sicurezza TwinSAFE a 4 canali

Panoramica del prodotto

Il EL2904 (EL 2904) è un terminale di uscita digitale di sicurezza ad alta integrità progettato per il sistema TwinSAFE, che consente l'esecuzione sicura delle funzioni di sicurezza all'interno di una rete EtherCAT. Questo modulo a 4 canali fornisce 24 VDC a 0,5 A per canale ed è progettato per soddisfare gli standard di sicurezza globali più rigorosi, inclusi SIL 3 e PL e. In ambienti industriali ad alto rischio, come celle di lavoro robotizzate, presse per impieghi gravosi e sistemi logistici automatizzati, l' EL2904 è il componente principale per la disattivazione di attuatori rilevanti per la sicurezza, come contattori, spie di segnalazione o avviatori di motori. Utilizzando il protocollo Safety over EtherCAT (FSoE), garantisce una comunicazione affidabile e una rapida risposta ai guasti, proteggendo direttamente il personale e i macchinari dai pericoli operativi.

Configurazione tecnica

L'architettura dell' EL2904 si basa sul protocollo TwinSAFE, che consente di integrare segnali rilevanti per la sicurezza in un segmento standard di terminali EtherCAT. Supporta tecnologie di connessione a 1 filo e a 2 fili, offrendo flessibilità nel cablaggio degli attuatori. Il modulo dispone di una misurazione attiva della corrente integrata e richiede un carico minimo di 20 mA per garantire un monitoraggio preciso dello stato dell'uscita. Uno dei principali vantaggi tecnici è il tempo di watchdog parametrizzabile, che determina il tempo di risposta ai guasti in caso di interruzione della comunicazione. L'hardware è alloggiato in un involucro in policarbonato da 24 mm e include la marcatura ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), che ne consente l'installazione in aree pericolose della Zona 2 se adeguatamente protetto.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

L'EL2904 può essere utilizzato senza un terminale TwinSAFE Logic?

No, l' EL2904 è un dispositivo slave di sicurezza. Deve essere associato a un terminale TwinSAFE Logic (come EL6900, EL6910 o un controllore compatibile con TwinSAFE) che esegue la logica di sicurezza e gestisce il ciclo di comunicazione FSoE.

Cosa succede se il carico su un canale è inferiore a 20 mA?

L' EL2904 esegue una misurazione attiva della corrente a fini diagnostici. Se il carico collegato è inferiore a 20 mA, il modulo può segnalare un errore "Broken Wire" o un errore di carico, poiché la corrente è troppo bassa affinché i sensori interni possano verificare accuratamente lo stato dell'uscita.

In che modo il parametro "Watchdog Time" influisce sulla sicurezza della macchina?

Il tempo di watchdog definisce il periodo massimo durante il quale il terminale attende un telegramma di sicurezza valido prima di entrare in uno "Safe State" (uscite disattivate). Deve essere calcolato in base ai requisiti del tempo di reazione complessivo del sistema, per garantire che la macchina si arresti prima che si verifichi un pericolo.

Guida alla progettazione e all'installazione

Configurazione dell'indirizzo TwinSAFE:

Ogni EL2904 deve avere un indirizzo TwinSAFE univoco assegnato tramite gli interruttori DIP situati sul lato del terminale o tramite il software TwinCAT, a seconda della revisione hardware. Assicurarsi che questo indirizzo corrisponda alla configurazione del progetto TwinCAT Safety. Il mancato allineamento degli indirizzi impedirà l'instaurazione della connessione FSoE, causando un "Com Error" di sicurezza.

Cablaggio per l'integrità della sicurezza:

Per le applicazioni che richiedono SIL 3 o PL e, assicurarsi che il cablaggio sia protetto contro i cortocircuiti esterni. Quando si utilizza la tecnologia a 2 fili, sia l'uscita sia il relativo ritorno a 0V devono essere gestiti in modo da consentire ai test diagnostici (test luminosi) di rilevare con precisione i cortocircuiti verso l'alimentazione a 24V o la massa. Utilizzare la lunghezza di spelatura consigliata di 8–9 mm per tutti i collegamenti, per garantire un inserimento a tenuta di gas nei morsetti a molla.

Montaggio e dissipazione del calore:

L' EL2904 è progettato per l'installazione orizzontale su una guida DIN da 35 mm. Considerato il consumo di corrente relativamente elevato (221 mA dall'E-bus), assicurarsi che il terminale di alimentazione (ad esempio EK1100 o EK1200) possa fornire corrente sufficiente per l'intero segmento. Se la corrente totale dell'E-bus supera 2A, è necessario inserire un terminale di alimentazione per evitare interruzioni della comunicazione o il surriscaldamento dei contatti del bus.