EL6900 Morsetto EtherCAT TwinSAFE Logic

Panoramica del prodotto

 EL6900 (EL6900) è un controller di sicurezza dedicato, progettato per fungere da unità di collegamento centrale tra i segnali di ingresso e di uscita sicuri all'interno di una rete EtherCAT. Utilizzando il protocollo Safety over EtherCAT (FSoE) , questo terminale consente di implementare funzioni di sicurezza complesse direttamente nel segmento I/O. Negli ambienti industriali ad alto rischio, come celle di lavoro robotizzate, linee di assemblaggio automatizzate e sistemi di movimentazione dei materiali, l'EL6900 è essenziale per la gestione degli arresti di emergenza, delle barriere fotoelettriche e del monitoraggio delle porte di sicurezza. Demandando la logica di sicurezza dal PLC standard a questo hardware specializzato, il sistema raggiunge i massimi livelli di sicurezza, tra cui SIL 3 secondo EN 61508 e PL e secondo ISO 13849-1, garantendo la massima protezione sia per il personale sia per le apparecchiature.

Configurazione tecnica

L'EL6900 funziona come terminale TwinSAFE Logic, in grado di elaborare fino a 128 connessioni di sicurezza. Svolge il ruolo di "Safety Master" in un'architettura di sicurezza decentralizzata, comunicando con diversi moduli di ingresso e uscita compatibili con TwinSAFE. Il terminale offre un tempo di ciclo rapido, pari a circa 500 µs (a seconda delle dimensioni del progetto), e un tempo di risposta ai guasti parametrizzabile, consentendo reazioni di sicurezza deterministiche. Poiché riceve alimentazione esclusivamente dall'E-bus (in genere 188 mA), non richiede ulteriori contatti di alimentazione di campo per il funzionamento della logica. La configurazione e la logica di sicurezza vengono programmate tramite TwinSAFE Configurator nell'ambiente TwinCAT, garantendo un'integrazione perfetta tra il controllo standard e la sicurezza funzionale.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

L'EL6900 può controllare le funzioni di sicurezza indipendentemente dal PLC principale?

Sì. Sebbene l'EL6900 si trovi nella configurazione di terminali EtherCAT e comunichi tramite il PLC principale, la logica di sicurezza viene eseguita localmente nel processore sicuro dell'EL6900. Anche se il PLC standard si arresta o riscontra un errore, l'EL6900 mantiene la capacità di portare autonomamente il sistema di sicurezza in uno "Stato sicuro".

Quanti dispositivi di sicurezza può gestire un singolo terminale EL6900?

L'EL6900 supporta fino a 128 connessioni sicure. Ciò significa che può monitorare e controllare un'ampia gamma di sensori e attuatori sicuri (slave FSoE) presenti nella rete, risultando adatto per applicazioni di sicurezza di medie e grandi dimensioni.

Cosa accade se la comunicazione tra i moduli di sicurezza viene interrotta?

L'EL6900 monitora la comunicazione tramite un "tempo del watchdog" parametrizzabile. Se il telegramma di sicurezza non arriva entro questo intervallo, a causa della rottura di un cavo o di disturbi eccessivi, l'EL6900 avvia automaticamente la risposta ai guasti programmata per garantire che il sistema rimanga in condizioni di sicurezza.

Guida alla progettazione e all'installazione

• Convalida del progetto di sicurezza: Dopo aver programmato la logica di sicurezza in TwinCAT, il progetto deve essere verificato e scaricato nell'EL6900 tramite una procedura sicura. Documentare sempre il checksum CRC (Cyclic Redundancy Check) generato; questo identificativo univoco garantisce che l'hardware esegua esattamente la versione autorizzata del codice di sicurezza.

• Calcolo dell'alimentazione E-bus: L'EL6900 presenta un consumo di corrente K-bus/E-bus relativamente elevato (188 mA). Durante la progettazione del segmento di terminali, assicurarsi che l'accoppiatore EtherCAT o il terminale di alimentazione precedente fornisca corrente sufficiente per l'EL6900 e per tutti i moduli I/O di sicurezza successivi, così da evitare interruzioni della comunicazione.

• Cablaggio e sicurezza ESD: Utilizzare un cacciavite per azionare i morsetti a molla e garantire connessioni sicure. Sebbene l'EL6900 non utilizzi contatti di alimentazione, il cablaggio circostante deve seguire rigorosi protocolli di protezione ESD. Assicurarsi che la guida DIN sia adeguatamente collegata a terra, per fornire un percorso a bassa impedenza alle interferenze elettromagnetiche, elemento fondamentale per mantenere una comunicazione di sicurezza "priva di errori".