Controller di movimento Mitsubishi Electric Q173HCPU della serie MELSEC Q

SKU Q173HCPU

Disponibile

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:United States
Product Type: Moduli del controller di movimento
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Ottimizzando la sincronizzazione tra più assi in macchinari complessi, la Mitsubishi Electric Q173HCPU coordina fino a 32 assi servo indipendenti all'interno di un unico sistema. Questo modulo CPU di movimento ad alta densità si integra direttamente nel backplane multi-CPU standard della serie MELSEC Q, condividendo bus di trasmissione dati ad alta velocità con i moduli PLC host per ridurre al minimo il carico di elaborazione. Utilizzando la rete SSCNET III in fibra ottica ad alta velocità e resistente ai disturbi, offre un controllo ad anello chiuso affidabile degli azionamenti e dei motori servo, prevenendo la latenza di comunicazione anche in ambienti caratterizzati da elevati disturbi elettromagnetici. Progettato per essere inserito direttamente a destra della CPU PLC principale, il controller utilizza una copertura di base trasparente per visualizzare lo stato ed è strutturalmente progettato per resistere a forti vibrazioni quando viene montato su pannello.

Caratteristiche

Capacità di controllo di 32 assi: gestisce fino a 32 assi fisici di amplificatori servo tramite collegamenti in fibra ottica ad alta velocità.
Supporto dell'architettura multi-CPU: configurabile insieme a un massimo di altre tre CPU della serie Q per distribuire il carico tra la logica di controllo e le traiettorie di movimento.
Integrazione SSCNET III: due porte ottiche ad alta velocità garantiscono comunicazioni affidabili e immuni ai disturbi tramite cavi in fibra ottica.
Design resistente alle vibrazioni: consente l'installazione su pannello con viti di fissaggio dell'unità, garantendo l'integrità delle connessioni nelle applicazioni soggette a forti vibrazioni.
Interfaccia con copertura trasparente: l'alloggiamento protettivo trasparente consente di controllare immediatamente gli indicatori di stato diagnostico e le porte dell'interfaccia.

Applicazioni

Sistemi elettronici di assemblaggio pick-and-place ad alta velocità.
Sistemi sincronizzati per la movimentazione, il confezionamento e la stampa di materiali continui.
Robot a portale multiassiale e sistemi cartesiani industriali.
Complesse linee automatizzate di smistamento e imbottigliamento che richiedono una temporizzazione precisa.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore / Specifica
Produttore	Mitsubishi Electric
Codice modello	Q173HCPU
Serie	Serie MELSEC Q
Assi controllati	Fino a 32 assi
Protocollo di comunicazione	SSCNET III (rete in fibra ottica)
Compatibilità di montaggio	Guida DIN (con adattatore) o montaggio diretto su pannello (consigliato per vibrazioni elevate)
Posizionamento multi-CPU	Slot CPU n. 2 o successivo (sempre a destra della CPU PLC)
Impostazione dello slot CPU vuoto	Non consentito tra moduli CPU attivi
Intervallo di temperatura operativa	Da 0 a 55 °C
Intervallo di temperatura di stoccaggio	Da -25 a 75 °C
Peso di spedizione (calcolato)	3,0 kg
Dimensioni della confezione (calcolate)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Connessioni e interfacce

Connettore / morsetto	Tipo di interfaccia	Assegnazione funzionale
Connettore CN1	Ricetrasmettitore ottico	Anello di comunicazione SSCNET III per gli assi da 1 a 16
Connettore CN2	Ricetrasmettitore ottico	Anello di comunicazione SSCNET III per gli assi da 17 a 32
Morsetto EMI	Connessione I/O discreta	Morsetto di ingresso per arresto forzato (interblocco esterno)
Porte P1/P2/P3	Porta seriale / encoder	Ingressi del generatore manuale di impulsi / encoder sincrono esterno

Considerazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Quando si sostituisce un modulo Q173CPUN precedente, tenere presente che il Q173HCPU passa dal sistema SSCNET basato su rame al sistema SSCNET III in fibra ottica. È necessario aggiornare tutti i cavi associati alla fibra ottica (MR-J3BUS o compatibili) e assicurarsi che i servoazionamenti collegati (ad esempio, le serie MR-J3-B o MR-J4-B in modalità di compatibilità J3) siano pienamente compatibili con i protocolli SSCNET III. Inoltre, verificare il software del sistema operativo (SV13/SV22) programmato nel modulo; versioni del sistema operativo non corrispondenti alle configurazioni host di GX Works2 / MT Developer2 attiveranno un errore di verifica della CPU all'avvio del sistema.

Problemi applicativi e note tecniche

Un problema comune nella configurazione multi-CPU consiste nell'assegnazione di slot vuoti. Il Q173HCPU non può essere separato dalla CPU PLC host (CPU No.1) da uno slot vuoto sull'unità base. Inoltre, la polvere o i graffi microscopici sui connettori in fibra ottica (CN1/CN2) sono le cause principali delle perdite di comunicazione transitorie (codice di allarme AL.37). Assicurarsi sempre che i cappucci protettivi in gomma rimangano applicati alle porte ottiche non utilizzate e pulire le estremità delle fibre con appositi bastoncini per la pulizia dei connettori ottici prima dell'inserimento.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Durante la posa dei cavi in fibra ottica, mantenere un raggio di curvatura minimo di 25 mm. Il superamento di questo limite causa un'attenuazione del segnale, con conseguenti perdite intermittenti del collegamento. Durante la messa in servizio del software in MT Developer2, assicurarsi che le configurazioni della memoria condivisa multi-CPU corrispondano esattamente tra il programma PLC e il codice Motion SFC, per prevenire errori di sovrapposizione dei parametri.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: ALTA TENSIONE E PERICOLO ESD

Isolare tutte le fonti di alimentazione esterne che alimentano l'unità base e i controller servo collegati prima di maneggiare il modulo. Le cariche elettriche residue nei condensatori servo costituiscono un pericolo letale di folgorazione. Attendere almeno 10 minuti dopo lo spegnimento prima di scollegare i cavi o estrarre il modulo. Indossare sempre un braccialetto antistatico con messa a terra per prevenire scariche elettrostatiche sui circuiti interni esposti.

1

Verificare che l'alimentazione dell'unità base principale sia disattivata. Verificare che le scanalature guida del modulo siano prive di sporco o particelle.

2

Inserire la sporgenza di posizionamento inferiore del Q173HCPU nel foro di fissaggio del modulo dell'unità base, mantenendo il modulo perpendicolare al backplane.

3

Spingere saldamente la parte superiore del modulo verso il backplane finché il blocco superiore del modulo non scatta in posizione. Se si opera in ambienti soggetti a forti vibrazioni, fissare la parte superiore del modulo con viti di montaggio (coppia di serraggio: da 0.36 a 0.48 N-m).

4

Rimuovere le coperture protettive dalle porte ottiche CN1 e CN2 e collegare saldamente i cavi in fibra ottica SSCNET III finché non scattano in posizione. Mantenere un raggio di curvatura minimo di almeno 25 mm.

FAQ

Il Q173HCPU può funzionare autonomamente su una scheda base senza una CPU PLC?

No. Il Q173HCPU è progettato per essere utilizzato come parte di un sistema multi-CPU. Deve essere installato insieme a una CPU PLC master, ad esempio un modello universale della serie Q, che gestisce l'inizializzazione del sistema, il monitoraggio diagnostico e le configurazioni principali del bus.

Qual è la differenza principale tra i moduli Q173HCPU e i precedenti Q173CPUN?

Il Q173HCPU utilizza il bus SSCNET III in fibra ottica per comunicazioni ottiche ad alta velocità e prive di disturbi, mentre il precedente Q173CPUN utilizza l'interfaccia SSCNET basata su rame. L'aggiornamento richiede la conversione dei cavi di comunicazione alle unità MR-J3BUS in fibra ottica.

Come si cancella il codice di errore di comunicazione AL.37?

L'errore AL.37 indica un problema di comunicazione in fibra ottica. Verificare il raggio di curvatura minimo dei cavi in fibra ottica (25 mm), pulire le estremità dei connettori ottici da polvere o contaminanti e verificare che le porte ottiche inutilizzate siano chiuse con tappi di gomma.

Quale pacchetto software è necessario per programmare questa CPU di movimento?

La programmazione e l'installazione del sistema operativo, ad esempio il sistema operativo SV13 o SV22, devono essere eseguite utilizzando il pacchetto software MT Developer2 di Mitsubishi Electric, integrato nella suite di ingegneria Melsoft più ampia.

View all FAQs →

Quantità

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantità

Visualizza dettagli completi

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin