Manufacturer: Omron
Product No.: E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M(SAME DAY DELIVERY)
Country of origin:Japan
Product Type: Encoder rotativi incrementali
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per la misurazione precisa della velocità di rotazione e dello spostamento angolare, l'Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M è un encoder rotativo incrementale ad albero cavo ad alta risoluzione, progettato per sistemi di automazione industriale esigenti. Questo encoder offre un'eccezionale chiarezza del segnale, utilizzando un design incrementale per fornire 2000 impulsi per giro sulle fasi di uscita A, B e Z. Grazie all'ampio intervallo di tensione operativa, si integra perfettamente in circuiti di controllo ad alta velocità, sistemi di feedback del motore e reti di posizionamento sincronizzate.
| Parametro | Valore della specifica |
|---|---|
| Produttore | Omron |
| Codice modello | E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Tipo di encoder | Incrementale (albero cavo) |
| Risoluzione | 2000 P/R (impulsi per giro) |
| Tensione di alimentazione | 5 VCC -5% a 24 VCC +15% (ondulazione picco-picco: 5% max.) |
| Consumo di corrente | 100 mA CC max. |
| Corrente di spunto | Corrente: circa 6 A (durata: circa 0,3 ms) |
| Fasi di uscita | A, B e Z |
| Tipo di uscita di controllo | Uscita a collettore aperto NPN |
| Corrente di carico (sink) | 35 mA max. |
| Tensione residua | 0,7 V max. a 35 mA max. di corrente di sink |
| Frequenza massima di risposta | 100 kHz |
| Differenza di fase | 90° -45 a +45° |
| Collegamento meccanico | Modello precablato (lunghezza del cavo: 0,5 m) |
| Materiali | Custodia: zincatura a ferro | Corpo: alluminio | Albero: SUS304 |
| Peso di spedizione (calcolato) | 0,45 kg |
| Colore del cavo | Funzione / assegnazione del segnale |
|---|---|
| Marrone | Alimentazione (+Vcc) da 5 a 24 VCC |
| Blu | Messa a terra dell'alimentazione (0 V / COM) |
| Nero | Uscita fase A |
| Bianco | Uscita fase B |
| Arancione | Uscita fase Z (origine / indice) |
| Schermatura | Messa a terra del telaio (F.G.) - Collegare alla terra di protezione per ridurre le EMI |
Il modello E6H-CWZ6C con configurazione da 2000 P/R sostituisce direttamente le varianti a risoluzione inferiore della serie E6H, a condizione che il contatore ad alta velocità sul lato del controller venga riparametrizzato per gestire la maggiore densità di impulsi. Quando si sostituiscono modelli precedenti ad albero cavo, verificare che la configurazione della lamina di montaggio corrisponda perfettamente per evitare sollecitazioni eccessive sui componenti ottici interni.
Poiché si tratta di un encoder ad albero cavo, il disallineamento dinamico tra l'albero del motore e l'alloggiamento dell'encoder può causare errori di fase e usura prematura del cuscinetto. Assicurarsi che l'eccentricità radiale dell'albero rimanga entro i limiti nominali e utilizzare una staffa di montaggio flessibile per isolare le vibrazioni di montaggio. L'uscita a collettore aperto NPN è sensibile alle cadute di tensione sui cavi lunghi; se è necessario un cablaggio oltre i 5 metri, utilizzare resistori di pull-up vicino alla scheda del controller oppure convertire il segnale in livelli di un driver di linea differenziale.
Far passare sempre il cavo del segnale dell'encoder attraverso canaline metalliche dedicate e collegate a terra. Il passaggio del cavo del segnale parallelamente alle linee di uscita ad alta tensione del convertitore a frequenza variabile può introdurre disturbi nella fase A o B, causando conteggi fantasma. Assicurarsi che il filo di schermatura sia collegato solo sul lato dell'armadio di controllo per evitare pericolosi anelli di massa.
AVVERTENZA CRITICA: PROTOCOLLO DI SICUREZZA ELETTRICA
Assicurarsi che tutte le linee di alimentazione siano completamente diseccitate prima di montare o cablare l'encoder. Collegare o scollegare i cavi mentre l'alimentazione è inserita può causare danni ai terminali o la distruzione dei circuiti interni a causa della corrente di spunto o di picchi transitori.
Far scorrere l'albero cavo dell'encoder sull'albero di trasmissione, assicurandosi che sia completamente inserito senza forzare il meccanismo del cuscinetto interno.
Fissare la piastra di montaggio flessibile a lamina all'alloggiamento del motore o al telaio della macchina, mantenendo l'allineamento il più possibile complanare a 180 gradi.
Serrare uniformemente le viti di bloccaggio dell'albero cavo per garantire un attrito uniforme contro l'albero di trasmissione.
Collegare i cavi codificati a colori attenendosi scrupolosamente alla tabella dello schema sopra e isolando tutte le linee di segnale inutilizzate.
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| Country of origin |
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