Omron GX-JC06 Slave di giunzione EtherCAT serie Sysmac

Descrizione

La configurazione di topologie a stella flessibili nelle architetture di automazione Sysmac è semplificata utilizzando lo slave junction EtherCAT Omron GX-JC06. Questo dispositivo di livello infrastrutturale funge da hub attivo, suddividendo un singolo segmento EtherCAT in più diramazioni per ottimizzare il percorso dei cavi, facilitare la costruzione modulare delle macchine e impedire che guasti localizzati dei nodi interrompano l'intera rete di controllo. Progettato per comunicazioni deterministiche ad alta velocità, l'Omron GX-JC06 dispone di sei porte RJ45 (una di ingresso e cinque uscite di diramazione downstream) e funziona con un'alimentazione industriale nominale di 24 VCC.

Caratteristiche

• Espansione della topologia a stella: Trasforma le configurazioni EtherCAT lineari standard a cascata in reti fisiche a stella, riducendo i percorsi dei cavi su macchinari complessi o distribuiti.
• Monitoraggio attivo delle porte: La disconnessione di un dispositivo su una singola diramazione di uscita non interrompe la comunicazione sugli altri segmenti attivi.
• Trasmissione ad alta velocità: Mantiene velocità di trasmissione Ethernet industriale di 100 Mbps su tutti i nodi collegati, con un ritardo di propagazione minimo.
• Infrastruttura standardizzata: Dispone di cinque porte RJ45 downstream e una porta upstream, utilizzando un cablaggio standard a doppino intrecciato schermato (STP).
• Durata industriale: Alloggiato in un involucro compatto e robusto, adatto al montaggio su guida DIN all'interno di quadri elettrici.

Applicazioni

• Sistemi di confezionamento modulari: Semplifica i collegamenti a stazioni di assemblaggio e confezionamento indipendenti e sostituibili.
• Controllo del movimento multiasse: Distribuisce i segnali di sincronizzazione EtherCAT a più gruppi di servoazionamenti.
• Celle di lavoro robotizzate: Gestisce i segnali di controllo per i cambi utensile e gli assi ausiliari senza rischio di perdita del collegamento al master.

Tabella delle specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Sebbene il GX-JC03 a 3 porte sia disponibile per installazioni più semplici, il GX-JC06 a 6 porte è lo standard industriale per le topologie fisiche ad alta densità. La configurazione software in Sysmac Studio è identica, ma la mappa della topologia di rete (integrazione del file ESI) deve dichiarare specificamente la versione a 6 porte. Assicurarsi che i file di descrizione hardware Sysmac siano aggiornati per evitare codici di mancata corrispondenza di sincronizzazione e instradamento all'avvio.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Ogni passaggio attraverso uno slave di giunzione attivo introduce una piccola quantità di ritardo di propagazione interno. Nelle attività critiche di sincronizzazione del movimento multiasse ad alta velocità (ad esempio, con tempi di aggiornamento del servo inferiori al millisecondo), si sconsiglia di concatenare più di tre slave di giunzione in profondità. Calcolare sempre il tempo di propagazione cumulativo della rete per verificare che non venga superato il tempo di ciclo del controller master.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi STP di alta qualità, a doppia schermatura (Categoria 5e o superiore), con spine RJ45 industriali avvolte in metallo. Il rumore elettromagnetico generato dagli azionamenti a frequenza variabile (VFD) adiacenti, disposti in parallelo nelle canaline portacavi, è una delle cause principali della perdita di pacchetti nelle reti EtherCAT. Se si verificano errori di trasmissione dei pacchetti (come il codice di errore Sysmac 0x84400000), verificare l'integrità del cavo di messa a terra del telaio collegato alla morsettiera FG dell'unità.

Linee guida per l'installazione