Modulo di ingresso per encoder Omron NX-EC0122 serie NX

Descrizione

Progettato per il tracciamento del movimento ad alta velocità all'interno della piattaforma di automazione Sysmac, Omron NX-EC0122 offre un'elaborazione ad alta velocità degli ingressi dell'encoder incrementale tramite il bus I/O ad alta velocità NX I/O Bus. Supporta encoder incrementali PNP ad alta risoluzione, offrendo la sincronizzazione in tempo reale con i controllori della macchina per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso. Questo modulo consente l'elaborazione del segnale in più modalità, adattandosi alle diverse esigenze dei cicli di scansione per mantenere le prestazioni del sistema.

Caratteristiche

• Ingresso per encoder incrementale a canale singolo, con supporto dei tipi di interfaccia PNP.
• Capacità di risposta ad alta velocità, con una frequenza d'ingresso massima di 500 kHz.
• Architetture di elaborazione flessibili, con modalità a funzionamento libero, sincrona e con priorità al periodo del task.
• Integrazione diretta con la piattaforma software Sysmac Studio per una configurazione e una diagnostica semplificate.
• Sistema di connessione push-in rimovibile e senza utensili, per ridurre al minimo i tempi di cablaggio e l'ingombro.
• Quattro morsetti di alimentazione IOV e quattro IOG, che consentono la distribuzione integrata degli encoder.

Applicazioni

• Linee di confezionamento ad alta velocità e di termosaldatura rotativa continua.
• Tracciamento e smistamento sincronizzati dei materiali sui nastri trasportatori.
• Processi di movimentazione sul nastro, svolgimento e controllo della tensione.
• Sistemi di posizionamento dinamico abbinati a servoazionamenti e azionamenti a velocità variabile.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

NX-EC0122 è progettato per configurazioni con interfaccia PNP. Se l'architettura hardware richiede la gestione di segnali con uscita open-collector NPN o di segnali provenienti da driver di linea differenziali, è necessario utilizzare rispettivamente NX-EC0112 (NPN) o NX-EC0142 (Line Driver). Si integra direttamente con gli accoppiatori bus della serie NX (EtherCAT o EtherNet/IP) e con i controller delle serie Sysmac NX102 o NX1P2.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Verificare il carico di corrente complessivo assorbito dai terminali di distribuzione IOV/IOG. Sebbene i 4 terminali semplifichino il cablaggio, essi sono alimentati dall'alimentazione interna del bus NX; se il consumo dell'encoder supera i limiti del bus NX, è necessario integrare un'alimentazione ausiliaria esterna per evitare cadute di tensione sul bus. A frequenze degli impulsi elevate, prossime alla soglia di 500 kHz, possono verificarsi distorsioni del segnale se i cavi vengono posati per distanze superiori a 10 metri senza utilizzare cavi schermati di alta qualità e bassa capacità.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Assicurarsi che i cavi dell'encoder siano separati dalle linee di alimentazione CA ad alta tensione di almeno 100 mm per ridurre le interferenze elettromagnetiche. Terminare la schermatura del cavo solo sulla barra di messa a terra industriale designata o sul morsetto dell'accoppiatore di comunicazione. Per evitare danni ai morsetti a molla push-in, utilizzare esclusivamente i capicorda consigliati con conduttori rigidi, mantenendo precisa la lunghezza di spelatura dell'isolante per evitare cortocircuiti tra terminali attivi adiacenti.

Linee guida per l'installazione