Omron

Omron NX-PG0342-5 Unità di uscita a impulsi della serie NX

SKU NX-PG0342-5

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: NX-PG0342-5

  • Country of origin:Japan

  • Product Type: Moduli con uscita a impulsi

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 150g

  • Dimensions: 30 x 100 x 71 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per l'integrazione nella piattaforma di automazione Sysmac, Omron NX-PG0342-5 funziona come interfaccia di controllo del movimento multicanale ad alta densità. Questa unità di uscita a impulsi consente un controllo preciso del posizionamento ad anello aperto di servoazionamenti e azionamenti a motore passo-passo trasmettendo sequenze di treni di impulsi ad alta frequenza. Grazie a uno stadio robusto di uscita line driver e alla logica I/O esterna di tipo PNP, raggiunge una sincronizzazione a livello di microsecondi quando è abbinata a un'unità accoppiatore EtherCAT della serie NX. L'interfaccia fisica utilizza due connettori MIL a 34 pin, ottimizzando lo spazio nel quadro e semplificando il cablaggio di campo ad alta densità.

Caratteristiche

  • Elevata densità multicanale: 4 canali indipendenti di uscite a treno di impulsi in un profilo compatto largo 30 mm.
  • Comunicazione sincrona: supporta l'aggiornamento I/O sincrono o l'aggiornamento con priorità al periodo del task per una temporizzazione deterministica della macchina.
  • Modalità di uscita flessibili: configurabile per uscite a impulsi di avanzamento/inversione, uscite a impulsi + direzione o uscite a impulsi differenziali di fase (moltiplicazione x1/2/4).
  • Trasmissione ad alta velocità: raggiunge una velocità massima di uscita degli impulsi di 4,000,000 pps (4 Mpps) per adattarsi ai sistemi di feedback ad alta risoluzione.
  • Layout dei segnali dedicato: ogni canale dispone di 5 ingressi e 5 uscite esterni (inclusi gli impulsi di avanzamento/inversione e 3 uscite per uso generale).

Applicazioni

  • Sistemi robotici industriali multiassiali per prelievo e posizionamento.
  • Macchinari ad alta velocità per etichettatura, confezionamento e smistamento.
  • Tavole rotanti di indicizzazione multi-stazione e sistemi rotativi di confezionamento.
  • Sincronizzazione di nastri trasportatori a trascinamento a passi in ingresso e in uscita.

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Produttore Omron
Numero modello NX-PG0342-5
Serie Sistema I/O della serie NX
Numero di canali 4 canali
Formato dell'uscita a impulsi Uscita line driver (I/O di tipo PNP)
Intervallo di controllo della velocità Da 1 a 4,000,000 pps (impulsi al secondo)
Intervallo di controllo della posizione -2,147,483,648 a 2,147,483,647 impulsi
Collegamenti esterni Connettore MIL (34 terminali x 2)
Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento con priorità al periodo del task
Consumo di corrente 50 mA/CN massimo (dall'alimentazione I/O)
Lunghezza massima del cavo Uscite line driver: 10 m / Altri I/O: 3 m
Dimensioni (L x A x P) 30 x 100 x 71 mm
Peso 0,15 kg
Peso di spedizione (calcolato) 1,00 kg

Connessioni e interfacce

Blocco connettori Specifiche dell'interfaccia Mappatura dei segnali (per canale)
Connettori MIL 1 e 2 Header a 34 pin (doppia fila) 5 ingressi (limiti esterni, origine, arresto, ecc.)
Interfacce del driver di impulsi Uscita di linea del line driver differenziale 1 uscita impulsi in avanti, 1 uscita impulsi all'indietro
I/O ausiliari Uscite PNP con alimentazione esterna 3 uscite generiche per canale

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'NX-PG0342-5 utilizza un design con connettore MIL ad alta densità. Se il layout del pannello si basa su morsetti a molla senza viti a innesto, valutare l'NX-PG0112 o configurazioni simili. Assicurarsi che la suite di sviluppo Sysmac Studio sia aggiornata per supportare il livello di revisione di questo modello, così da evitare errori di incompatibilità nella configurazione hardware durante la compilazione.

Insidie applicative e note ingegneristiche

Per prevenire sfasamenti temporali e perdite di impulsi quando si opera vicino al limite massimo di velocità di 4,000,000 pps, attenersi rigorosamente al limite di 10 metri per il cablaggio fisico del line driver. I segnali ad alta frequenza del line driver sono soggetti ad attenuazione e diafonia se corrono parallelamente alle linee del motore in CA ad alta tensione o ai bus di alimentazione trifase.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi STP a doppino intrecciato e schermato di alta qualità per il collegamento di derivazione dal connettore MIL ai servoazionamenti/azionamenti per motori passo-passo. Assicurarsi che le schermature dei cavi siano collegate direttamente a una barra di messa a terra a bassa impedenza, il più vicino possibile al punto di terminazione dell'azionamento, per ridurre le EMI ad alta frequenza generate dagli azionamenti a frequenza variabile adiacenti.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA:

Isolare completamente e mettere in sicurezza tutte le fonti di alimentazione del sistema di controllo prima di montare, rimuovere o cablare i connettori MIL. Operare su connessioni sotto tensione può causare danni permanenti ai driver di uscita interni o provocare movimenti irregolari dei motori.

1

Allineare la guida integrata sul retro dell'NX-PG0342-5 con la struttura della guida DIN e far scorrere saldamente il modulo in posizione accanto all'unità NX adiacente.

2

Assicurarsi che i ganci di bloccaggio laterali delle unità scorrano insieme in modo sicuro, per stabilire una comunicazione affidabile sul bus interno e un contatto stabile sulle guide di alimentazione.

3

Verificare il corretto orientamento dei connettori MIL a 34 pin prima di collegarli. Spingere finché i blocchi del connettore non scattano saldamente, indicando il completo inserimento dei contatti.

FAQ

Qual è la frequenza massima di emissione degli impulsi supportata da NX-PG0342-5?

Questo modulo supporta un intervallo massimo di controllo della velocità fino a 4.000.000 pps (4 Mpps) utilizzando uscite con driver di linea differenziali.

Quale tipo di interfaccia di connessione utilizza questo modulo per l'I/O?

Dispone di due connettori MIL a 34 pin (Military Standard) per connessioni salvaspazio ad alta densità a schede breakout con morsettiera o servoazionamenti.

Questa unità è in grado di gestire configurazioni di sistema sincrone?

Sì, supporta completamente l'aggiornamento sincrono dell'I/O e l'aggiornamento con priorità al periodo del task quando viene utilizzata nell'architettura Omron Sysmac.

Quali sono i limiti di lunghezza dei cavi per le linee di segnale?

Le uscite con driver di linea sono progettate per una lunghezza massima del cavo di 10 metri, mentre le altre linee I/O ausiliarie per uso generale non devono superare i 3 metri.

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