Omron NX701-1620 Controller di movimento NX7

Descrizione

Progettato per offrire capacità di elaborazione rapide per l'automazione ad alte prestazioni, Omron NX701-1620 consente di eseguire algoritmi complessi di movimento e registrazione su database direttamente nel core del controller. Questo controller di sistema per impieghi gravosi funge da unità di comando centrale per impianti di produzione su larga scala, sincronizzando programmi sequenziali ad alta velocità e profili di traiettoria multiasse. Integrando la connettività diretta nativa ai database SQL e un server OPC-UA integrato, colma il divario tra il reparto produttivo e i sistemi aziendali a livello IT, senza richiedere PC gateway o middleware specializzati.

Caratteristiche

• Sincronizzazione diretta di fino a 128 assi di movimento fisici per applicazioni complesse di ingranaggi elettronici e camme.
• Esecuzione del ciclo ultrarapida, con un tempo di ciclo del task principale di 0.125 ms.
• La funzione client DB integrata consente la registrazione in tempo reale su server Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL e Firebird.
• Protocolli di rete industriale integrati, tra cui EtherCAT Master e due porte EtherNet/IP.
• Ampia capacità di memoria, con 80 MB per i programmi e 260 MB per le variabili.

Applicazioni

• Linee di confezionamento rotative ad alta velocità e linee form-fill-seal.
• Celle robotizzate per la movimentazione e l'assemblaggio multiasse.
• Linee di assemblaggio farmaceutiche o automobilistiche con elevati requisiti di tracciabilità e monitoraggio diretto tramite database.
• Automazione di macchinari per la fabbricazione di semiconduttori ad alta precisione.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Il modello NX701-1620 viene configurato nella piattaforma Sysmac Studio. Sostituisce controller più piccoli come l'NX701-1600 (limitato a 64 assi) negli scenari in cui le espansioni meccaniche richiedono una maggiore sincronizzazione dei servomotori. Assicurarsi che tutti i file di programma vengano ricompilati in Sysmac Studio versione 1.10 o successive durante la conversione del codice da piattaforme NX-series precedenti.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Quando si utilizza la funzionalità di connessione SQL diretta, assicurarsi che la configurazione dello spool del database sia attiva. Se il server del database di destinazione va offline, il controller utilizza blocchi di memoria interni come buffer. Se l'interruzione supera la capacità del buffer, vengono visualizzati avvisi di sovrascrittura dei dati. Configurare sempre allarmi diagnostici appropriati per monitorare le code delle transazioni SQL.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

I loop EtherCAT multiassi ad alta densità richiedono cavi Ethernet industriali STP Cat5e (o superiori) di alta qualità. Cavi con schermatura insufficiente o allentati introducono jitter dell'ordine dei microsecondi, causando perdite intermittenti di pacchetti e conseguenti errori di sincronizzazione degli assi del controller. Instradare i cavi di comunicazione di rete lontano dai cavi dei servomotori ad alta potenza.

Linee guida per l'installazione