Сипаттама
Синхрондалған автоматтандыру орталарында жоғары дәлдікті аналогтық сигналдарды жинауды төрт тәуелсіз оқшауланған дифференциалды ток өлшеу арнасы бар, 0-ден 20 мА-ге дейінгі диапазонды EtherCAT терминалы — Beckhoff EL3114 тікелей орындайды. Жоғары дәлдікті 16 биттік ажыратымдылықпен жұмыс істейтін бұл өнеркәсіптік терминал ток контурының мәндерін EtherCAT контроллеріне арналған таза процесс деректеріне түрлендіреді. Жоғары жылдамдықты аппараттық мүмкіндіктермен жабдықталған ол Үлестірілген тактілерді (DC) 1 микросекундтан төмен синхрондау дәлдігімен қолдайды, сондықтан көп түйінді автоматтандыру архитектураларындағы жылдам, уақыт бойынша тураланған контур өлшемдеріне өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
- Жер тұзағының кедергісін азайтуға арналған төрт тәуелсіз дифференциалды аналогтық кіріс.
- Таңба көрінісін қоса есептегендегі дәл 16 биттік аналогтық-цифрлық түрлендіру процесі.
- EtherCAT үлестірілген тактілері (DC) арқылы кіріктірілген аппараттық синхрондау, синхрондау ауытқуы 1 микросекундтан төмен.
- Жоғары жиілікті механикалық және электромагниттік шуды басуға арналған кіріктірілген 5 кГц аппараттық кіріс сүзгісі.
- Ішкі E-bus басқару логикасы мен далалық сигналдар арасындағы 500 В (RMS) деңгейіндегі берік электрлік оқшаулау.
- Ықшам 12 мм корпус ені стандартты басқару панельдерінің ішіндегі тығыз орналастыруды қамтамасыз етеді.
Қолданылуы
- Стандартты 0-20 мА ток контурларын бақылайтын өнеркәсіптік процестерді басқару желілері.
- Микросекунд деңгейінде синхрондауды қажет ететін үлестірілген деректерді жинау жүйелері.
- Құрастыру, орау және жоғары жылдамдықты материал тасымалдау процестеріндегі тұйық контурлы кері байланыс жүйелері.
- Қосалқы тарату шкафтары арқылы қуат пен токты бақылау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EL3114 |
| Технология |
Дифференциалды кіріс |
| Кірістер саны |
4 |
| Кіріс сигнал диапазоны |
0-ден 20 мА-ге дейін |
| A/D ажыратымдылығы |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Үлестірілген тактілер (DC) |
Иә, дәлдігі < 1 микросекунд |
| Кіріс сүзгісінің шекті жиілігі |
5 кГц |
| Ішкі кіріс кедергісі |
әдетте 85 Ом + диод кернеуі |
| Өлшеу қатесі |
< ±0.3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Түрлендіру уақыты |
әдетте 100 микросекунд |
| E-bus тұтынатын ток |
әдетте 130 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / сигнал кернеуі) |
| Процесс бейнесінің бит ені |
Кірістер: 16 байт |
| Қосылу технологиясы |
Серіппелі қысқыш |
| Өткізгіш өлшемдері |
Бірталшықты/көпталшықты: 0.08-ден 2.5 мм²-ге дейін; гильза: 0.14-тен 1.5 мм²-ге дейін |
| Корпус өлшемдері |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Жұмыс температурасы |
-25 °C-тан +60 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Рұқсаттар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0.055 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клеммалық түйісу нүктесі |
Сигналдарды тағайындау |
Сипаттама |
| 1 |
Кіріс + (1-арна) |
Дифференциалды ток кірісінің оң полюсі, 1-арна |
| 5 |
Кіріс - (1-арна) |
Дифференциалды ток кірісінің теріс полюсі, 1-арна |
| 2 |
Кіріс + (2-арна) |
Дифференциалды ток кірісінің оң полюсі, 2-арна |
| 6 |
Кіріс - (2-арна) |
Дифференциалдық ток кірісінің теріс полюсі, 2-арна |
| 3 |
Кіріс + (3-арна) |
Дифференциалдық ток кірісінің оң полюсі, 3-арна |
| 7 |
Кіріс - (3-арна) |
Дифференциалдық ток кірісінің теріс полюсі, 3-арна |
| 4 |
Кіріс + (4-арна) |
Дифференциалдық ток кірісінің оң полюсі, 4-арна |
| 8 |
Кіріс - (4-арна) |
Дифференциалдық ток кірісінің теріс полюсі, 4-арна |
Эксперименттік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EL3114 құрылғысы процесс бағдарламасындағы сәйкестендірулер тексерілген жағдайда ескі EL311x модельдерін тікелей алмастыра алады. DC емес клеммалардан EL3114 құрылғысына ауысатын жүйелер уақыт негізінің ығысуын болдырмау үшін TwinCAT белсенді конфигурациясында Distributed Clock синхрондауының қосылғанын тексеруі тиіс. Орнында ауыстыруға арналған алынбалы клемма қосқыштары қажет болса, ES3114 нұсқасының таңдалғанын тексеріңіз.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Ішкі дифференциалдық кіріс жолы абсолюттік ең жоғары ортақ режимдегі кернеу шегі 10 В болатын стандартты операциялық күшейткіштерге сүйенеді. Арналар арасындағы осы шектен асып кету өлшеу сигналының қатты шектелуіне және сызықтық еместіктерге әкеледі. Бұған қоса, бұл клемма ішкі E-шина қосылымынан үздіксіз 130 мА тұтынатындықтан, жүйені біріктіруді жоспарлаушылар алдыңғы Bus Coupler (мысалы, EK1100) беретін жалпы ток профилін тексеріп, жиынтық E-шина бюджеті асып кетсе, аралық қорек клеммаларын (EK1110 / EL9400) орнатуы тиіс.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Сезімтал, амплитудасы төмен сигналдарды беру желілерін қорғау үшін ток контурларын әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельмен жүргізіңіз. Экранды шкафқа кіреберісте немесе клемма кронштейнінде жерге тұйықтаңыз. Сүзу параметрлері (мысалы, IIR/FIR төмен жиілікті сүзгісінің сипаттамасы) TwinCAT Software бағдарламасында CoE (CAN over EtherCAT) параметр нысандары 0x80n0 арқылы толық реттеледі, бұл 5 кГц аппараттық сүзгісін механикалық діріл шу үлгілерін оқшаулауға дәл баптауға мүмкіндік береді.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Клемма модульдерін орнату немесе шығарып алу алдында DIN рельсі жинағын, контроллерді және кез келген сыртқы контур интерфейстерін қоректендіретін барлық электр желілерін ажыратыңыз. Қуат қосулы кезде модульді ауыстыруға немесе сымдарды жалғауға қатаң тыйым салынады, себебі бұл ішкі шина түйіспелерін зақымдап, модульдің істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
EL3114 құрылғысын стандартты 35 мм DIN рельсіне (EN 60715 стандартына сәйкес) қос ұя мен кілтті өзара бекіту бағыттағыштары көршілес клемма корпусына берік бекітілгенше сырғытып орнатыңыз.
2
Жерге тұйықтау және шина қосылымдарын бекіту үшін сегмент жинағындағы бүйірлік мыс E-шинасының түйіспелі қалақшаларының саңылаусыз, бірқалыпты шертіп түйісетінін тексеріңіз.
3
Клемма өткізгіштерінің ұштарын 8–9 мм ұзындыққа аршыңыз. Серіппені босату ойығына жалпақ бұрауышты енгізіп, сымды (қатты/көпталшықты, 2,5 мм²-ге дейін) салыңыз да, сымды бекіту үшін серіппелі механизмді босатыңыз.