Сипаттама
Күрделі ортадағы орталықтандырылмаған қозғалысты басқаруды далалық орнатуға тікелей арналған, берік, қос арналы тұрақты ток қозғалтқышының шығыс каскады BECKHOFF EPP7342-0002 тиімді жүзеге асырады. Бұл жоғары өнімді EtherCAT P Box құрылғысы шағын тұрақты токты щеткалы қозғалтқыштарға арналған қос арналы жетек басқаруын кіріктірілген инкременттік энкодер кірістерімен біріктіріп, тұйық контурлы орналасуды тікелей машина жақтауында басқаруға мүмкіндік береді. EtherCAT P технологиясын пайдалану арқылы құрылғы өте жылдам байланысты және қуат көзін (жүйе/датчик кернеуі US пен жетектерге арналған перифериялық қуат UP) бір стандартталған M8 қосылымына біріктіреді. Бұл модульдік машина конструкцияларындағы кабельдердің күрделілігін, салмағын және орнату орнын едәуір азайтады.
Мүмкіндіктері
- Қозғалыс қашықтығын басқару функциясы біріктірілген, тұрақты токты щеткалы қозғалтқыштарды қосарлы арна арқылы басқару.
- Электромагниттік сәулеленуді азайтып, ең жоғары токтарды төмендету үшін 180 градус фазалық ығысуды пайдаланатын динамикалық 32 кГц PWM тактілік жиілігі.
- Жылдамдықты, қозғалыс жылдамдығын және орналасуды кері байланыс арқылы дәл басқаруға арналған кіріктірілген инкременттік энкодер интерфейсі.
- Контроллерге тікелей берілетін ортақ жылулық шамадан тыс жүктеме ескерту жүйесі бар, қысқа тұйықталудан толық қорғалған шығыс каскадтары.
- Біріктірілген Distributed Clocks (DC) қолдауы EtherCAT желісінде микросекундтық дәлдікпен синхрондауға мүмкіндік береді.
- Қоршаған ортадан қорғаудың жоғары дәрежесі (IP65/66/67) қорғаныс электр шкафтары қажет болмай, құрылғыны тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік береді.
Қолданылуы
- Жоғары өнімді логистикаға арналған орталықтандырылмаған конвейер жетек жүйелері, сұрыптау механизмдері және бұру қақпалары.
- Қаптама машиналарындағы форматты реттеу, моторлы бағыттағыштарды орналастыру және құралдарды автоматты түрде туралау.
- Интралогистикалық жетек блоктары, автоматтандырылған бағытталатын көліктер (AGV) және ықшам тасымалдау шаттлдары.
- Қаптама, басып шығару және автоматтандырылған құрастыру ұяшықтарындағы таратылған қосалқы қозғалыс осьтері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Модель нөмірі |
EPP7342-0002 |
| Өнім сериясы |
EtherCAT P Box (EPP) |
| Протокол |
EtherCAT |
| Арналар саны |
2 шығыс |
| Номиналды жүктеме кернеуі |
8-ден 48 В DC-қа дейін |
| Жүктеме түрі |
Тұрақты токты щеткалы қозғалтқыш, индуктивті жүктемелер |
| Шығыс тогы |
Әр арнаға макс. 3,5 А (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Жұмыс циклі коэффициенті |
0-ден 100%-ға дейін (кернеу арқылы басқарылады) |
| Ішкі ажыратымдылық |
Макс. 10 биттік ток, 16 биттік жылдамдық |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Ток тұтынуы (US көзінен) |
Әдетте 100 мА |
| Корпус материалы |
PA6 полиамиді |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Өлшемдері (W x биіктігі x тереңдігі) |
30 мм x 126 мм x 26,5 мм |
| Салмақ |
Шамамен 165 г |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг (қаптамамен) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор түрі |
Қосылымдарды тағайындау |
| Шина интерфейсі (2 x M8) |
Бұрандалы түрі, экрандалған, P-кодталған (EtherCAT P кіріс және шығыс тізбегі) |
| Қозғалтқыш қосылымы (M12) |
M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған (тұрақты ток шығысы және кері байланыс сигналдары) |
| Корпус ұяшықтары |
Біріктірілген 8 x M8 және 4 x M12 интерфейсі |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
EPP7342-0002 EtherCAT P технологиясын пайдаланады, сондықтан оны арнайы тармақтағышсыз немесе қорек енгізу қорабынсыз (мысалы, EP9224-0037) дәстүрлі стандартты EtherCAT (EP сериясы) тізбектерінде тікелей қолдануға болмайды. TwinCAT жүйесінде қиындықсыз біріктіру мен сканерлеуді қамтамасыз ету үшін TwinCAT конфигурация файлдарыңыздың (ESI) EtherCAT P құрылғы профиліне сәйкес жаңартылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Тұрақты ток қозғалтқыштарының параметрлерін таңдағанда, әр арнаға арналған 3,5 А шегіне мұқият назар аударыңыз. Екі шығыс каскадында да жылулық артық жүктеме бір мезгілде іске қосылса, модуль ортақ жылулық артық жүктеме туралы ескерту береді. Индуктивті жүктемелермен немесе баяулату кезінде регенеративті энергиясы жоғары қозғалтқыштармен жұмыс істегенде, қайтарылатын энергия жүйенің қорек желісінің сіңіру мүмкіндігінен асып кетсе, сыртқы өтпелі кернеуді басу шараларын жоспарлау қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Өрістік шинаның экрандауын дұрыс жерге қосу аса маңызды. EtherCAT P желісі үшін көршілес жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерінен болатын кедергілердің енуіне жол бермеу мақсатында әрдайым алдын ала құрастырылған, толық экрандалған M8 P-кодталған кабельдерді пайдаланыңыз. Үздіксіз сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер желілері де экрандалуы және кедергі деңгейі жоғары айнымалы ток желілерінен алшақ жүргізілуі тиіс.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Модульге қатысты кез келген орнату, қосу немесе қызмет көрсету процедурасын бастамас бұрын, бүкіл EtherCAT P сегментінің қуат көзі толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Жүйеде қалған электр зарядтарының разрядталғанын тексеріңіз. Қуатты оқшауламау өтпелі доғалардың пайда болуына, ішкі шығыс каскадтарының зақымдалуына немесе контроллердің қайтымсыз істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
EtherCAT P Box құрылғысын M3 бұрандаларына арналған біріктірілген екі 3,5 мм бекіту тесігін пайдаланып, тегіс әрі тұрақты бетке мықтап орнатыңыз.
2
Кіріс EtherCAT P кабелін M8 кіріс ұяшығына (P-кодталған) жалғап, шығыс кабелін тізбектегі келесі төменгі деңгейлі қорапқа қосыңыз.
3
Пайдаланылмайтын M8 және M12 ұяшықтары ылғалдың, шаңның және ластағыштардың кіруіне жол бермеу үшін ресми IP67 қорғаныш қақпақтарымен тығыз жабылғанына көз жеткізіңіз.
4
Қозғалтқыш шығыстарын және инкременттік энкодер желілерін жалғап, қуат бермес бұрын түйіспе сәйкестігін машина сызбасымен салыстырып тексеріңіз.